[發明專利]自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機

有效

• 申請號: 202011213995.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112400439B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王金武;溫暖;劉子銘;周文琪;唐漢;王奇;王金峰
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;A01C23/04;A01G29/00;B60W60/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機，包括小型履帶式拖拉機(1)，其特征在于，小型履帶式拖拉機(1)右端連接有機具(2)，機具(2)包括兩個置于其右端的框架(3)，框架(3)右端兩側轉動安裝有轉桿(4)，兩個轉桿(4)之間經橫桿(5)連接，橫桿(5)上套設有固定塊(6)，固定塊(6)上安裝有伸縮缸(7)，伸縮缸(7)轉動安裝在置于框架(3)上的支架(8)上，其中一個轉桿(4)的兩端分別同軸安裝有第一鏈輪(9)和第二鏈輪(10)，第一鏈輪(9)和第二鏈輪(10)經鏈條(11)連接，第二鏈輪(10)同軸經輸出軸(12)安裝在另一側的轉桿(4)上，輸出軸(12)的中間套設有地輪(13)，第一鏈輪(9)同軸連接有橫向穿過框架(3)的第一轉軸(14)，第一轉軸(14)上套設有第一錐齒輪(15)，第一錐齒輪(15)嚙合有機械測速裝置(151)，機械測速裝置(151)包括與第一錐齒輪(15)嚙合的第二錐齒輪(16)，第二錐齒輪(16)同軸連接有第二轉軸(17)，第二轉軸(17)上套設有與第二錐齒輪(16)固定有的主連接件(18)，主連接件(18)的兩端分別鉸接有主測速套桿(19)，主測速套桿(19)滑動連接有主測速光軸(20)，主測速光軸(20)鉸接有副測速光軸(21)，副測速光軸(21)滑動連接有副測速套桿(22)，第二轉軸(17)上滑動安裝有滑動軸承(23)，滑動軸承(23)上安裝有套管(24)，套管(24)上安裝有副連接件(25)，副連接件(25)的兩端鉸接有副測速套桿(22)，滑動軸承(23)上安裝有置于副連接件(25)左側的齒條管(26)，齒條管(26)上端固定有調整齒條(27)，調整齒條(27)下方嚙合有調整齒輪(28)，調整齒輪(28)同軸連接有第一皮帶輪(29)，第一皮帶輪(29)經同步帶(30)連接有置于其下方的第二皮帶輪(31)，第二皮帶輪(31)同軸連接有噴肥針(32)，噴肥針(32)經輸肥管(33)連接置于框架(3)內的電磁閥(34)，電磁閥(34)經輸肥管(33)連接有置于小型履帶式拖拉機(1)上的液肥箱(35)，液肥箱(35)的右側連接有液肥泵(36)，液肥箱(35)的左側安裝有控制液肥泵(36)的控制箱(37)，所述噴肥針(32)處安裝有激光傳感器(38)，激光傳感器(38)連接控制箱(37)。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機，其特征在于，所述小型履帶式拖拉機(1)右端上部安裝有GPS車載移動站(39)，作業地點處安裝有GPS基準站(40)。