[發明專利]一種車輛碰撞預警終端檢測裝置

有效

• 申請號: 202011213873.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112349143B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊宏偉;魏凌;解曉琴;申國鋒;毛德強;成帥;魏敬波;嚴修華;吳倩男;王恩釗;李亞棟;李勇;田曉蓓
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R11/02;G01C21/20;G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本發明公開了一種車輛碰撞預警終端檢測裝置，屬于機動車技術領域。該裝置包括無損車載安裝支架、高精度組合導航系統、信號觸發模塊、供電模塊、數據采集模塊、數據解析與打包模塊、SD卡存儲、車載顯示模塊、解算顯示模塊以及無線數傳電臺。本發明整體安裝靈活，拆卸方便，無需增加額外的工裝就可以安裝在各種規格的待測車輛上。

技術領域

本發明涉及到機動車技術領域，特別涉及一種車輛碰撞預警終端檢測裝置。

背景技術

目前，各地要鼓勵支持道路運輸企業在既有三類以上班線客車、旅游包車、危險貨物道路運輸車輛、農村客運車輛、重型營運客車上安裝智能視頻監控報警裝置，實現對駕駛員不安全行為的自動識別和實時報警。

駕駛員不安全行為除了駕駛中駕駛員自身的一些不安全動作外，還包括忽視前車碰撞預警因素。為此一些智能視頻監控終端的生產廠家在對應產品中重點設計了前車碰撞預警模塊，以準確、實時的給駕駛員提供預警碰撞。同時該產品本身采集的數據，也為地方交通運輸主管部門在事故調查分析、責任追究和本地區道路運輸安全政策措施制定方面提供了依據。由此可見，帶有前車碰撞預警功能的智能視頻監控終端的性能、可靠性等指標至關重要，有必要納入檢測認證管理體系。為此，急需一種定量檢測裝置對其進行量化測試和評估，為各地推廣鑒定、質量篩查和用戶選型等證明材料和數據支撐。

目前，針對車輛碰撞預警終端領域，也有一些相關的設計方法和成品，雖作為碰撞預警產品具備一定的推廣應用前景，但用其作為檢測基準設備去定量評估同領域的其他被測產品，在精度和實時性等方面尚不能滿足現行的標準要求。

申請號為CN110979174A的中國專利公開了一種基于雷達探測技術的車輛碰撞檢測預警裝置，其包括雷達探測器、計算結果采集模塊、危險報警數據設定系統、不可避免安全值模塊設定模塊、角度測量模塊和計算系統。將雷達探測器的輸出端與激光發射器的輸入端連接，雷達探測器的輸出端與探測結果數據輸出模塊的輸入端連接，利用數據對比器、測速系統、計算系統和危險報警數據設定系統之家的配合可以將雷達探測的結果生成危險預警的結果，并配合角度測量模塊判斷實際存在的危險情況。該系統構建比較復雜，激光發射器、反光鏡的安裝有一定的技術要求，而且，雷達探測器只能靠發射器遇到障礙物反射回來激光進行距離計算，不能夠“智能”地判定前方是否是測試車輛，因此不適合作為檢測基準設備在實際路段進行精準檢測。

公開號為CN108010388A的中國專利公開了基于車聯網絡的碰撞檢測預警方法及碰撞檢測預警系統，其采用當前車輛將自身車輛的形式信息通過車聯網絡進行廣播，并且當前車輛接收周邊車輛廣播的形式信息，根據當前測量與周邊車輛的形式信息，預測未來N秒內當前車輛與周邊車輛的行駛軌跡點處的安全檢測區域是否發生重疊，若有，則發出預警。該方法是通過預測N秒內的行駛軌跡周圍的安全區域，檢測較為粗略，動態檢測精度很差，不適合作為檢測基準系統。

也有相關學者針對運動場景下碰撞安全預警問題，研究一種基于DSP的蝗蟲視覺神經網絡碰撞預警系統。該系統通過視頻采集器接收場景視頻圖像，借助圖像處理器提取運動目標，利用此神經網絡獲取目標逼近行為量，以及利用已有預警檢測方案和預警裝置發出預警信號。實驗結果表明，該預警系統能有效對視域中可能發生的碰撞進行預警。該方法采用視頻圖像處理(包括運動目標識別)、神經網絡技術與已有方案進行匹配預警，實時性不高，同樣不能區分前方視野中的目標是否為測試車輛，不適合作為檢測基準系統。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種車輛碰撞預警終端檢測裝置，該裝置的電路結構簡單合理，并且易于實現，可以有效檢測兩車間相對信息；其充分保障了各種工況數據的可靠性和連續性，采集的車輛位置精度可達厘米級、數據更新率高達50Hz。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種車輛碰撞預警終端檢測裝置，包括無損車載安裝支架以及位于固定于無損車載安裝支架上方的高精度組合導航系統、信號觸發模塊、供電模塊、數據采集模塊、數據解析與打包模塊、SD卡存儲、車載顯示模塊、解算顯示模塊以及無線數傳電臺；