[發(fā)明專利]一種車輛碰撞預(yù)警終端檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011213873.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112349143B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊宏偉;魏凌;解曉琴;申國鋒;毛德強;成帥;魏敬波;嚴(yán)修華;吳倩男;王恩釗;李亞棟;李勇;田曉蓓
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R11/02;G01C21/20;G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種車輛碰撞預(yù)警終端檢測裝置，其特征在于，包括無損車載安裝支架以及位于固定于無損車載安裝支架上方的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)、信號觸發(fā)模塊、供電模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)解析與打包模塊、SD卡存儲模塊、車載顯示模塊、解算顯示模塊以及無線數(shù)傳電臺；

所述信號觸發(fā)模塊用于向高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送一個脈沖信號，以觸發(fā)高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)事件時間戳，用于后期數(shù)據(jù)對比和結(jié)果溯源；

所述高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)用于獲取車輛的運動參數(shù)；且其內(nèi)置有4G通信模塊，用于實現(xiàn)RTK差分定位，獲取厘米級位置精度；

所述無線數(shù)傳電臺用于車輛間位姿數(shù)據(jù)的傳輸；

所述解算顯示模塊指運行在電腦端的實時解算、顯示及存儲軟件，該模塊在軟件地圖顯示區(qū)將兩車的運動軌跡進行繪制；同時還實時接收高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的自車位姿數(shù)據(jù)以及通過無線數(shù)傳電臺傳輸?shù)那败囄蛔藬?shù)據(jù)，并解算出碰撞預(yù)警信息，將自車位姿數(shù)據(jù)和碰撞預(yù)警信息存儲到電腦硬盤中；

所述車載顯示模塊將來自數(shù)據(jù)解析與打包模塊的車輛運行參數(shù)醒目顯示；當(dāng)車輛速度和加速度超過預(yù)設(shè)的閾值，該車載顯示模塊將會產(chǎn)生蜂鳴提示信號提醒駕駛員；

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于收集來自高精度導(dǎo)航系統(tǒng)和無線數(shù)傳電臺的車輛運動參數(shù)和位姿數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)解析與打包模塊用于車輛間的位姿數(shù)據(jù)進行解析，提取出解算所需的數(shù)據(jù)，并一同打包發(fā)送給解算顯示模塊；

所述SD卡存儲模塊用于實時存儲高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的車輛位姿數(shù)據(jù)，用于后期數(shù)據(jù)對比和結(jié)果溯源；

所述供電模塊為高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)、信號觸發(fā)模塊、供電模塊、數(shù)據(jù)解析與打包模塊、SD卡存儲模塊、車載顯示模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、解算顯示模塊以及無線數(shù)傳電臺提供能源支撐；

數(shù)據(jù)采集模塊通過串口實時采集高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的定位定姿數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)發(fā)送至無線數(shù)傳電臺；同時，數(shù)據(jù)采集模塊還通過無線數(shù)傳電臺收集來自其他車輛的定位定姿數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)解析與打包模塊將來自數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)提取，并重新打包，發(fā)送給車載顯示模塊和解算顯示模塊；解算顯示模塊會根據(jù)來自數(shù)據(jù)解析與打包模塊的定位定姿數(shù)據(jù)實時計算兩車的相對運動信息并進行延時的修正，最終得到相對更為精確的相對速度和TTC時間信息；

當(dāng)外部觸發(fā)了觸發(fā)信號時，信息觸發(fā)模塊檢測到該觸發(fā)信號后，經(jīng)過濾波會給高精度導(dǎo)航系統(tǒng)一個適配的脈沖，高精度導(dǎo)航系統(tǒng)信息將其與自身的TTC時間信息對齊，一起發(fā)送到數(shù)據(jù)采集模塊并在數(shù)據(jù)包中最后一幀增加觸發(fā)標(biāo)志數(shù)據(jù)，解算顯示模塊解析出該幀數(shù)據(jù)，會自動將計算的結(jié)果進行彈窗顯示，并存入文件；依據(jù)自車安裝的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的帶有時間戳的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、前車安裝的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的帶有UTC時間的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、固定距離標(biāo)記線數(shù)據(jù)，以及現(xiàn)場平面坐標(biāo)下標(biāo)尺測量的數(shù)據(jù)對實時解算的碰撞距離信息進行對比，采集多組數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對實時解算的碰撞距離信息的標(biāo)定；

所述無損車載安裝支架包括至少兩個相互平行的橫長桿，橫長桿之間通過連接桿固定；所述橫長桿上設(shè)有沿橫長桿方向自由移動的安裝板；所述橫長桿上設(shè)有滑道，安裝板和滑道構(gòu)成滑動連接結(jié)構(gòu)；在橫長桿的底部還設(shè)有磁鐵；

所述滑動連接結(jié)構(gòu)包括T型螺栓和滑道；所述滑道為位于橫長桿上的T型槽；所述T型螺栓通過法蘭螺母固定在安裝板上，且T型螺栓的頭部嵌在能夠使其自由滑動的T型槽內(nèi)；所述磁鐵為包膠磁鐵，包膠磁鐵的中央位置設(shè)有螺紋孔，螺紋孔與T型螺栓螺紋連接，T型螺栓的頭部嵌在所述T型槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛碰撞預(yù)警終端檢測裝置，其特征在于，所述供電模塊上設(shè)有串聯(lián)的過大電流防反接電路和軟啟動電路；所述供電模塊將外部電池的供電電壓經(jīng)過大電流防反接電路和軟啟動電路之后，分別轉(zhuǎn)換為其他模塊所需的電壓以及1路大電流輸

出的可調(diào)電壓輸出，1路大電流輸出的可調(diào)電壓輸用于用戶外接大功率無線數(shù)傳電臺或者其他測試設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛碰撞預(yù)警終端檢測裝置，其特征在于，還包括接口擴展模塊，所述接口擴展包括RS232串口擴展、統(tǒng)一數(shù)據(jù)輸入接口擴展、外部觸發(fā)接口擴展以及各路電壓信號采集電路。