[發(fā)明專利]一種輸送裝置用伸縮控制機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011213723.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112320222B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪坤
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州希派智能科技有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 楊月芳

1.一種輸送裝置用伸縮控制機構(gòu)，包括電動機(1)、安裝固定板(2)、氣缸(3)、固定板(4)、固定孔(5)、齒輪板(6)、滑動卡板(7)、限位滑槽板(8)、輸送框(9)和調(diào)節(jié)控制主體(10)，其特征在于：所述固定板(4)對稱固定安裝在安裝固定板(2)的兩端底部，所述電動機(1)和氣缸(3)固定安裝在安裝固定板(2)上，所述調(diào)節(jié)控制主體(10)安裝在安裝固定板(2)的內(nèi)側(cè)，所述輸送框(9)安裝在調(diào)節(jié)控制主體(10)遠(yuǎn)離安裝固定板(2)的一側(cè)上方，所述齒輪板(6)固定安裝在輸送框(9)靠近調(diào)節(jié)控制主體(10)的一側(cè)底部，所述滑動卡板(7)固定安裝在輸送框(9)的外側(cè)底部，所述滑動卡板(7)滑動卡接在限位滑槽板(8)的內(nèi)部；

所述調(diào)節(jié)控制主體(10)包括連接桿(11)、轉(zhuǎn)動軸(12)、從動驅(qū)動齒輪(13)、緩沖支撐彈簧(14)、安裝槽(15)、調(diào)節(jié)控制桿(16)、第一滑動環(huán)(17)、第一驅(qū)動齒輪A(18)、第一從動齒輪(19)、第一驅(qū)動齒輪B(20)、第二驅(qū)動齒輪A(21)、第二從動齒輪(22)、第二驅(qū)動齒輪B(23)、第二滑動環(huán)(24)、隔擋調(diào)節(jié)板(25)和主動驅(qū)動齒輪(26)，所述從動驅(qū)動齒輪(13)安裝在主動驅(qū)動齒輪(26)的一側(cè)，所述連接桿(11)固定安裝在主動驅(qū)動齒輪(26)的外端面中部，所述轉(zhuǎn)動軸(12)固定安裝在從動驅(qū)動齒輪(13)的外端面中部，所述第一滑動環(huán)(17)和第二滑動環(huán)(24)分別滑動安裝在從動驅(qū)動齒輪(13)和主動驅(qū)動齒輪(26)內(nèi)端面固定安裝的支撐桿上，所述隔擋調(diào)節(jié)板(25)固定安裝在第一滑動環(huán)(17)和第二滑動環(huán)(24)的前端，所述安裝槽(15)均勻開設(shè)在隔擋調(diào)節(jié)板(25)靠近從動驅(qū)動齒輪(13)和主動驅(qū)動齒輪(26)的端面上，所述緩沖支撐彈簧(14)均勻固定安裝在安裝槽(15)與從動驅(qū)動齒輪(13)以及主動驅(qū)動齒輪(26)的內(nèi)端面之間，所述第一驅(qū)動齒輪A(18)和第二驅(qū)動齒輪B(23)分別螺紋固定安裝在從動驅(qū)動齒輪(13)和主動驅(qū)動齒輪(26)內(nèi)端面固定安裝的支撐桿前端，所述第一驅(qū)動齒輪A(18)和第二驅(qū)動齒輪B(23)的一側(cè)分別安裝有第一從動齒輪(19)和第二從動齒輪(22)，所述第一從動齒輪(19)和第二從動齒輪(22)的內(nèi)端面分別固定安裝有第一驅(qū)動齒輪B(20)和第二驅(qū)動齒輪A(21)，所述第二滑動環(huán)(24)和第一滑動環(huán)(17)的底端安裝有調(diào)節(jié)桿(29)和調(diào)節(jié)控制桿(16)，所述調(diào)節(jié)桿(29)與調(diào)節(jié)控制桿(16)固定連接，且所述調(diào)節(jié)桿(29)的前端與調(diào)節(jié)控制桿(16)的前端分別轉(zhuǎn)動安裝有連接轉(zhuǎn)軸(27)，且所述調(diào)節(jié)桿(29)和調(diào)節(jié)控制桿(16)通過連接轉(zhuǎn)軸(27)分別與第二滑動環(huán)(24)和第一滑動環(huán)(17)的底端轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)控制桿(16)與調(diào)節(jié)桿(29)的交界處通過連接轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動連接有固定安裝塊(28)；

所述第二從動齒輪(22)的內(nèi)部螺紋轉(zhuǎn)動安裝有緊固安裝螺栓(30)，且所述第二從動齒輪(22)通過緊固安裝螺栓(30)與第二驅(qū)動齒輪A(21)固定連接，所述第二從動齒輪(22)通過緊固安裝螺栓(30)與第二驅(qū)動齒輪A(21)固定連接，所述第一驅(qū)動齒輪A(18)和第二驅(qū)動齒輪B(23)通過緊固安裝螺栓(30)與從動驅(qū)動齒輪(13)和主動驅(qū)動齒輪(26)內(nèi)端面固定安裝的支撐桿前端固定連接；

所述固定板(4)上均勻開設(shè)有固定孔(5),固定安裝塊(28)和限位滑槽板(8)的內(nèi)側(cè)均勻貫穿開設(shè)了與固定板(4)上相同的固定孔(5)；

所述連接桿(11)和轉(zhuǎn)動軸(12)轉(zhuǎn)動貫穿安裝固定板(2)，且所述轉(zhuǎn)動軸(12)轉(zhuǎn)動卡接在安裝固定板(2)的內(nèi)部，所述連接桿(11)與電動機(1)連接，所述第一驅(qū)動齒輪B(20)和第二驅(qū)動齒輪A(21)與齒輪板(6)齒輪嚙合連接；

第二滑動環(huán)(24)和第一滑動環(huán)(17)的前后伸縮可以控制對應(yīng)的第二驅(qū)動齒輪B(23)與第一驅(qū)動齒輪A(18)的前后伸縮，第二驅(qū)動齒輪B(23)伸出時可以與第二從動齒輪(22)齒輪嚙合，第一驅(qū)動齒輪A(18)伸出時可以與第一從動齒輪(19)齒輪嚙合，因此通過氣缸(3)控制調(diào)節(jié)控制桿(16)的一端前后移動以及移動的時間，即可以控制對應(yīng)的第二驅(qū)動齒輪B(23)與第二從動齒輪(22)齒輪嚙合接觸或者第一驅(qū)動齒輪A(18)與第一從動齒輪(19)的齒輪嚙合接觸；

通過電動機(1)控制主動驅(qū)動齒輪(26)轉(zhuǎn)動時主動驅(qū)動齒輪(26)與從動驅(qū)動齒輪(13)的轉(zhuǎn)動方向相反，第二驅(qū)動齒輪B(23)與第二從動齒輪(22)齒輪嚙合接觸時以及第一驅(qū)動齒輪A(18)與第一從動齒輪(19)齒輪嚙合接觸時第二驅(qū)動齒輪A(21)與第一驅(qū)動齒輪B(20)的轉(zhuǎn)動相反；通過控制第二驅(qū)動齒輪A(21)或者第一驅(qū)動齒輪B(20)與齒輪板(6)的齒輪嚙合連接即可控制輸送框(9)的輸送時的運動方向，通過控制第二驅(qū)動齒輪A(21)或者第一驅(qū)動齒輪B(20)與齒輪板(6)的齒輪嚙合時間即可控制輸送框(9)朝著一個方向的滑動距離的長短，從而通過氣缸(3)的伸縮以及氣缸(3)的伸縮周期和時間即可控制輸送框(9)的運動方向以及運動的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置用伸縮控制機構(gòu)，其特征在于：所述從動驅(qū)動齒輪(13)與主動驅(qū)動齒輪(26)齒輪嚙合，所述第一驅(qū)動齒輪A(18)和第二驅(qū)動齒輪B(23)分別與第一從動齒輪(19)和第二從動齒輪(22)齒輪嚙合，且所述調(diào)節(jié)控制桿(16)的末端與氣缸(3)的前端固定連接。