[發明專利]一種基于圖像識別的樓房墻面瓷片缺失檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202011213468.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112348790A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳玉峰
• 申請（專利權）人: 鄭州邁拓信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90;G01N21/88
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 朱亞飛

1.一種基于圖像識別的樓房墻面瓷片缺失檢測方法，其特征在于，包括：

獲取由雙光一體攝像機拍攝到的樓房墻面RGB圖像和樓房墻面熱成像圖像；

對所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失進行初始識別，初步得到所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失區域；

獲取所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失區域的實際灰度值均值；

比較所述實際灰度值均值與預設的瓷片灰度值均值，若所述實際灰度值均值與所述瓷片灰度值均值的誤差值大于或者等于預設灰度誤差閾值，將所述瓷片缺失區域對應在所述樓房墻面熱成像圖像中，獲取所述樓房墻面熱成像圖像中瓷片缺失區域的瓷片缺失區域熱成像圖像，以及所述樓房墻面熱成像圖像中其他區域的其他區域熱成像圖像；

獲取所述瓷片缺失區域熱成像圖像的第一溫度均值，以及所述其他區域熱成像圖像的第二溫度均值；

比較所述第一溫度均值和所述第二溫度均值，若所述第一溫度均值和所述第二溫度均值的溫度誤差值大于或者等于預設溫度誤差閾值，則判定樓房墻面存在瓷片缺失，輸出瓷片缺失報警信號。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的樓房墻面瓷片缺失檢測方法，其特征在于，所述輸出瓷片缺失報警信號之后，所述基于圖像識別的樓房墻面瓷片缺失檢測方法還包括：

獲取所述瓷片缺失區域的實際像素個數；

比較所述瓷片缺失區域的實際像素個數與預設的一個瓷片的標準像素個數，若所述實際像素個數大于或者等于所述標準像素個數的預設倍數，則輸出瓷片嚴重缺失報警信號。

3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的樓房墻面瓷片缺失檢測方法，其特征在于，所述獲取所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失區域的實際灰度值均值，包括：

對所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失區域進行灰度化，得到瓷片缺失區域灰度圖；

獲取所述瓷片缺失區域灰度圖的各個像素的灰度值；

計算所述瓷片缺失區域灰度圖的各個像素的灰度值的平均值，得到所述實際灰度值均值。

4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的樓房墻面瓷片缺失檢測方法，其特征在于，所述對所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失進行初始識別，初步得到所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失區域，包括：

獲取至少兩個樓房墻面RGB樣本圖像，各樓房墻面RGB樣本圖像包含瓷片缺失區域；

對各樓房墻面RGB樣本圖像中的各個像素進行標注，像素標注類別分為兩類，分別是瓷片缺失區域和其他區域，得到標注數據，所述標注數據包括標注得到的瓷片缺失區域的各個像素和其他區域的各個像素；

將各樓房墻面RGB樣本圖像輸入至語義分割編碼器中進行特征提取，所述語義分割編碼器輸出Feature map，Feature map輸入至語義分割解碼器中進行上采樣，輸出與各樓房墻面RGB樣本圖像相同大小的語義分割圖；

將所述語義分割圖與所述標注數據通過交叉熵損失函數進行運算，優化語義分割模型中的參數；

將所述樓房墻面RGB圖像輸入到所述語義分割模型中，對所述樓房墻面RGB圖像進行圖像分割，初步得到所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失區域。

5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的樓房墻面瓷片缺失檢測方法，其特征在于，所述將所述瓷片缺失區域對應在所述樓房墻面熱成像圖像中，獲取所述樓房墻面熱成像圖像中瓷片缺失區域的瓷片缺失區域熱成像圖像，以及所述樓房墻面熱成像圖像中其他區域的其他區域熱成像圖像，包括：

獲取所述瓷片缺失區域的各個像素在所述樓房墻面RGB圖像中的二維坐標；

根據所述二維坐標，在所述樓房墻面熱成像圖像中形成所述瓷片缺失區域的瓷片缺失區域熱成像圖像，并獲取所述樓房墻面熱成像圖像中其他區域的其他區域熱成像圖像。

6.一種基于圖像識別的樓房墻面瓷片缺失檢測裝置，其特征在于，包括：

樓房墻面圖像獲取模塊，用于獲取由雙光一體攝像機拍攝到的樓房墻面RGB圖像和樓房墻面熱成像圖像；

瓷片缺失區域初步識別模塊，用于對所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失進行初始識別，初步得到所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失區域；

灰度值均值獲取模塊，用于獲取所述樓房墻面RGB圖像中的瓷片缺失區域的實際灰度值均值；

熱成像劃分模塊，用于比較所述實際灰度值均值與預設的瓷片灰度值均值，若所述實際灰度值均值與所述瓷片灰度值均值的誤差值大于或者等于預設灰度誤差閾值，將所述瓷片缺失區域對應在所述樓房墻面熱成像圖像中，獲取所述樓房墻面熱成像圖像中瓷片缺失區域的瓷片缺失區域熱成像圖像，以及所述樓房墻面熱成像圖像中其他區域的其他區域熱成像圖像；

溫度均值獲取模塊，用于獲取所述瓷片缺失區域熱成像圖像的第一溫度均值，以及所述其他區域熱成像圖像的第二溫度均值；

瓷片缺失判定模塊，用于比較所述第一溫度均值和所述第二溫度均值，若所述第一溫度均值和所述第二溫度均值的溫度誤差值大于或者等于預設溫度誤差閾值，則判定樓房墻面存在瓷片缺失，輸出瓷片缺失報警信號。