[發(fā)明專利]隧道清潔收集一體式設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011212858.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112281723A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華偉;程清思;王華良;杜聰聰;萬銳;劉禎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院;襄陽忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E01H1/00
• 分類號(hào): E01H1/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明公開一種隧道清潔收集一體式設(shè)備，包括移動(dòng)裝置、清理裝置及收集裝置，移動(dòng)裝置包括移動(dòng)行駛于隧道內(nèi)的安裝架，清理裝置包括轉(zhuǎn)盤和多個(gè)清潔臂結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤沿安裝架行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝架，多個(gè)清潔臂結(jié)構(gòu)的固定端沿轉(zhuǎn)盤周向間隔安裝于轉(zhuǎn)盤側(cè)面，多個(gè)清潔臂結(jié)構(gòu)安裝端均安裝有清理刀具，收集裝置安裝于安裝架，通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)清潔臂結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得清理刀具與隧道內(nèi)壁面接觸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)壁面的清理，通過收集裝置收集經(jīng)清理刀具清理的隧道內(nèi)壁面的廢料后以進(jìn)行清理，實(shí)現(xiàn)了隧道清理及清理的廢料的自動(dòng)收集，不需要單獨(dú)的人工再對(duì)清潔下來的垃圾進(jìn)行收集，節(jié)約了人力物力，降低了隧道清理成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種隧道清潔收集一體式設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有大型隧道清潔設(shè)備在對(duì)隧道進(jìn)行清理后，很難完成將清潔的隧道的附著垃圾、海生物以及其他廢料進(jìn)行收集，需要單獨(dú)的人工再對(duì)清潔下來的垃圾進(jìn)行收集，耗費(fèi)人力物力，成本太高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，申請(qǐng)人提出了一種隧道清潔收集一體式設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)清理的廢料的自動(dòng)收集，節(jié)省人力物力，大大降低清理成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的隧道清潔收集一體式設(shè)備，包括：

移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)行駛于隧道內(nèi)的安裝架；

清理裝置，包括轉(zhuǎn)盤和多個(gè)清潔臂結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤沿所述安裝架行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架，多個(gè)所述清潔臂結(jié)構(gòu)均形成沿所述轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的固定端和安裝端，多個(gè)所述清潔臂結(jié)構(gòu)固定端沿所述轉(zhuǎn)盤周向間隔安裝于所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面，多個(gè)所述清潔臂結(jié)構(gòu)安裝端均安裝有清理刀具，所述清理刀具用于與所述隧道內(nèi)壁面接觸以進(jìn)行清理；

收集裝置，安裝于所述安裝架，用于收集經(jīng)所述清理刀具清理的所述隧道內(nèi)壁面的廢料。

可選地，所述清潔臂結(jié)構(gòu)包括：

第一機(jī)械臂，沿所述轉(zhuǎn)盤徑向延伸設(shè)置，所述第一機(jī)械臂的一端設(shè)置為固定端并安裝至所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面，

第二機(jī)械臂，沿所述轉(zhuǎn)盤徑向延伸設(shè)置，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述第一機(jī)械臂的一端設(shè)置為安裝端并安裝有所述清理刀具，所述第二機(jī)械臂鄰近所述第一機(jī)械臂的一端與所述第一機(jī)械臂的另一端活動(dòng)相連。

可選地，所述第二機(jī)械臂呈筒狀設(shè)置，所述第二機(jī)械臂鄰近所述第一機(jī)械臂的一端活動(dòng)套裝于所述第一機(jī)械臂的外表面；

所述清理裝置還包括直線驅(qū)動(dòng)組件，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂之間，用以驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械臂活動(dòng)。

可選地，所述清理裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝于所述清潔臂結(jié)構(gòu)的安裝端且與所述清理刀具間隔布設(shè)；和/或

所述隧道清潔收集一體式設(shè)備還包括視頻裝置，所述視頻裝置設(shè)置在所述安裝架頂部中部位置，用于監(jiān)測(cè)所述隧道內(nèi)壁廢料附著情況。

可選地，所述清理裝置還包括連接組件，所述連接組件包括：

多個(gè)連桿，多個(gè)所述連桿的一端均鉸接于所述安裝架，

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，鉸接安裝于多個(gè)所述連桿的另一端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括：

驅(qū)動(dòng)盤，與所述轉(zhuǎn)盤相連接；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有沿所述轉(zhuǎn)盤軸向延伸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)盤相連接。

可選地，所述收集裝置包括：

清掃組件，安裝于所述安裝架的下端，用于清掃經(jīng)所述清理裝置清理的廢料；