[發明專利]隧道清潔收集一體式設備

在審

• 申請號: 202011212858.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112281723A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 吳華偉;程清思;王華良;杜聰聰;萬銳;劉禎
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院;襄陽忠良工程機械有限責任公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，包括：

移動裝置，包括移動行駛于隧道內的安裝架；

清理裝置，包括轉盤和多個清潔臂結構，所述轉盤沿所述安裝架行駛方向轉動安裝于所述安裝架，多個所述清潔臂結構均形成沿所述轉盤徑向設置的固定端和安裝端，多個所述清潔臂結構固定端沿所述轉盤周向間隔安裝于所述轉盤側面，多個所述清潔臂結構安裝端均安裝有清理刀具，所述清理刀具用于與所述隧道內壁面接觸以進行清理；

收集裝置，安裝于所述安裝架，用于收集經所述清理刀具清理的所述隧道內壁面的廢料。

2.如權利要求1所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，所述清潔臂結構包括：

第一機械臂，沿所述轉盤徑向延伸設置，所述第一機械臂的一端設置為固定端并安裝至所述轉盤側面，

第二機械臂，沿所述轉盤徑向延伸設置，所述第二機械臂遠離所述第一機械臂的一端設置為安裝端并安裝有所述清理刀具，所述第二機械臂鄰近所述第一機械臂的一端與所述第一機械臂的另一端活動相連。

3.如權利要求2所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，所述第二機械臂呈筒狀設置，所述第二機械臂鄰近所述第一機械臂的一端活動套裝于所述第一機械臂的外表面；

所述清理裝置還包括直線驅動組件，所述直線驅動機構設于所述第一機械臂和第二機械臂之間，用以驅動所述第二機械臂活動。

4.如權利要求1所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，所述清理裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝于所述清潔臂結構的安裝端且與所述清理刀具間隔布設；和/或

所述隧道清潔收集一體式設備還包括視頻裝置，所述視頻裝置設置在所述安裝架頂部中部位置，用于監測所述隧道內壁廢料附著情況。

5.如權利要求1所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，所述清理裝置還包括連接組件，所述連接組件包括：

多個連桿，多個所述連桿的一端均鉸接于所述安裝架，

旋轉驅動組件，鉸接安裝于多個所述連桿的另一端，所述旋轉驅動組件與所述轉盤驅動連接，以驅動所述轉盤轉動。

6.如權利要求5所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括：

驅動盤，與所述轉盤相連接；

驅動電機，具有沿所述轉盤軸向延伸設置的驅動軸，所述驅動軸與所述驅動盤相連接。

7.如權利要求1所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，所述收集裝置包括：

清掃組件，安裝于所述安裝架的下端，用于清掃經所述清理裝置清理的廢料；

收集組件，包括收集箱機構，所述收集箱機構用于收集經所述清掃組件清掃的廢料；

輸送組件，設于所述清掃組件和所述收集組件之間，用于將所述清掃組件清掃的廢料輸送至所述收集組件。

8.如權利要求7所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，所述清掃組件包括：

清掃盒，安裝于所述安裝架的下端，所述清掃盒的底部用于與所述隧道的底側壁抵接，所述清掃盒沿所述安裝架行駛方向依次形成清掃入料口和清掃出料口；

清掃臂，沿上下向軸線轉動安裝于所述清掃盒的清掃入料口，用于將經所述清潔裝置清理的廢料自所述清掃入料口清掃至所述清掃出料口。

9.如權利要求7所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，

所述收集箱機構包括箱體，所述箱體朝向所述清掃組件的一端為首端，所述箱體背離所述清掃組件的一端為尾端，由所述首端至所述尾端，所述箱體的底壁呈逐漸下降設置，所述箱體尾端的底壁開設有排料孔；

卸料門，對應蓋設于所述排料孔，所述卸料門的安裝端沿上下向軸線轉動安裝于所述箱體底壁的外側面，以使所述卸料門關閉或打開所述排料孔；

卸料驅動組件，安裝于所述箱體底壁的外側面，用以驅動所述卸料門活動。

10.如權利要求7所述的隧道清潔收集一體式設備，其特征在于，所述輸送組件包括傳動帶，在上下向上所述傳動帶呈傾斜設置，且所述傳送帶的輸送入料口位于所述傳送帶的輸送排料孔的下方，所述輸送入料口與所述清掃出料口相連通，以將所述清掃出料口的廢料自所述輸送入料口輸送至所述傳動帶，所述輸送排料孔對應所述收集箱機構設置，以將處于所述傳動帶上的廢料自所述輸送排料孔排放至所述收集箱機構內。