[發明專利]一種鐵路調車人工智能領車裝置

在審

• 申請號: 202011212546.5
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112389494A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 蒲磊;楚凌淇;劉鋼;聶永寶;沈興濤;崔志武;陳等賢;王新剛;高亞斌;趙鵬亮
• 申請（專利權）人: 蘭州恒通軌道交通設備有限公司;中國鐵路蘭州局集團有限公司
• 主分類號: B61J3/00
• 分類號: B61J3/00;B61L27/00;H04W4/02;H04W4/42;H04W4/48;H04W4/80;H04W64/00;G08B21/02;H04N5/765
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本發明涉及一種鐵路調車人工智能領車裝置，所述鐵路調車人工智能領車裝置包括靶車終端、動車終端及視頻顯示終端，其中：所述靶車終端，通過無線通訊模塊與所述動車終端建立連接，用于獲取當前被連掛車輛定位信息，并通過無線通訊模塊將所述被連掛車輛定位信息發送到所述動車終端；所述動車終端，用于獲取當前連掛車輛定位信息，并接收所述被連掛車輛定位信息，并根據所述連掛車輛定位信息及所述被連掛車輛定位信息計算所述被連掛車輛及連掛車輛之間的距離信息，所述動車終端還用于視頻采集、障礙物判斷及視頻存儲，并將計算的所述距離信息及采集的視頻信息進行發送；所述視頻顯示終端，用于接收所述視頻信息及距離信息。

技術領域

本發明涉及一種領車裝置，具體是一種鐵路調車人工智能領車裝置。

背景技術

目前，鐵路站場調車作業采用傳統的人工方式，調車人員一只手扒在連掛車輛的側面，另一只手持信令開關，目測與被連掛車輛的距離達到標準時，按下相應的信令開關的按鍵，信息通過無線方式發送到調車機上安裝的平面燈顯裝置上，司機由此控制車速。

針對調車作業，各個路局都根據每個地區的作業特點和業務要求，根據《鐵路技術管理規程》、《鐵路調車作業標準》和《行車組織規則》等上級有關文電要求，結合車務段實際，制定了相關的調車防護制度。貫徹和落實這些制度是確保行車安全的關鍵，但由于調車人員通過肉眼觀察存在距離誤差，存在信號給出不及時、不準確情況，加之監控不力、措施落實不到位以及各種不確定因素，造成調車事故屢屢發生，教訓深刻。同時，在調車人員上、下車的過程中摔跤，以及在扒車的過程中掉落而發生的人身傷亡事故時有發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鐵路調車人工智能領車裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種鐵路調車人工智能領車裝置，所述鐵路調車人工智能領車裝置包括多個吸附在被連掛車輛上的靶車終端、一個吸附在連掛車輛上的動車終端及一個設置在調車機內的視頻顯示終端，其中：

所述靶車終端，通過無線通訊模塊與所述動車終端建立連接，用于獲取當前被連掛車輛定位信息，并通過無線通訊模塊將所述被連掛車輛定位信息發送到所述動車終端；

所述動車終端，用于獲取當前連掛車輛定位信息，并接收所述被連掛車輛定位信息，并根據所述連掛車輛定位信息及所述被連掛車輛定位信息，以及第二近距離定位模塊發射信號的時間和第一近距離定位模塊返回信號的時間，計算所述被連掛車輛及連掛車輛之間的距離信息，所述動車終端還用于視頻采集、障礙物判斷及視頻存儲，并將計算的所述距離信息及采集的視頻信息進行發送；

所述無線通訊模塊包括設置在所述靶車終端內的第一Lora無線通信模塊及設置在所述動車終端內的第二Lora無線通信模塊，所述第二Lora無線通信模塊與所述第一Lora無線通信模塊建立通訊；

所述視頻顯示終端，用于接收所述視頻信息及距離信息。

作為本發明進一步的方案：所所述靶車終端包括外殼、與所述外殼可拆卸連接的第一后蓋及設置在所述外殼內的第一電池、第一Lora無線通信模塊、第一主控電路板、第一衛星定位模塊及第一近距離定位模塊，其中：

所述第一衛星定位模塊及第一近距離定位模塊分別利用衛星定位技術和近距離定位技術獲取自身位置信息；

作為本發明再進一步的方案：所述第一Lora無線通信模塊用于建立所述靶車終端及動車終端之間的通訊，以實現所述靶車終端的位置信息和工作狀態信息的發送；

所述第一電池，用于所述靶車終端的電力供應；

所述第一主控電路板，與所述第一電池及第一Lora無線通信模塊連接，用于對所述第一電池進行電量檢測，并控制所述第一Lora無線通信模塊工作。