[發明專利]一種鐵路調車人工智能領車裝置

在審

• 申請號: 202011212546.5
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112389494A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 蒲磊;楚凌淇;劉鋼;聶永寶;沈興濤;崔志武;陳等賢;王新剛;高亞斌;趙鵬亮
• 申請（專利權）人: 蘭州恒通軌道交通設備有限公司;中國鐵路蘭州局集團有限公司
• 主分類號: B61J3/00
• 分類號: B61J3/00;B61L27/00;H04W4/02;H04W4/42;H04W4/48;H04W4/80;H04W64/00;G08B21/02;H04N5/765
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種鐵路調車人工智能領車裝置，其特征在于，所述鐵路調車人工智能領車裝置包括多個吸附在被連掛車輛上的靶車終端(1)、一個吸附在連掛車輛上的動車終端(2)及一個設置在調車機內的視頻顯示終端(3)，其中：

所述靶車終端(1)，通過無線通訊模塊與所述動車終端(2)建立連接，用于獲取當前被連掛車輛定位信息，并通過無線通訊模塊將所述被連掛車輛定位信息發送到所述動車終端(2)；

所述動車終端(2)，用于獲取當前連掛車輛定位信息，并接收所述被連掛車輛定位信息，并根據所述連掛車輛定位信息及所述被連掛車輛定位信息計算所述被連掛車輛與連掛車輛之間的距離信息，所述動車終端(2)還用于視頻采集、障礙物判斷及視頻存儲，并將計算的所述距離信息及采集的視頻信息進行發送；

所述無線通訊模塊包括設置在所述靶車終端(1)內的第一Lora無線通信模塊(105)及設置在所述動車終端(2)內的第二Lora無線通信模塊(204)，所述第二Lora無線通信模塊(204)與所述第一Lora無線通信模塊(105)建立通訊；

所述視頻顯示終端(3)，用于接收所述視頻信息及距離信息。

2.根據權利要求1所述的一種鐵路調車人工智能領車裝置，其特征在于，所述靶車終端(1)包括外殼(109)、與所述外殼(109)可拆卸連接的第一后蓋(103)及設置在所述外殼(109)內的第一電池(104)、第一主控電路板(106)、第一衛星定位模塊(107)及第一近距離定位模塊(111)，其中：

所述第一衛星定位模塊(107)及第一近距離定位模塊(111)分別利用衛星定位技術和近距離定位技術獲取自身位置信息；

所述第一Lora無線通信模塊(105)用于建立所述靶車終端(1)及動車終端(2)之間的通訊，以實現所述靶車終端(1)的位置信息和工作狀態信息的發送；

所述第一電池(104)，用于所述靶車終端(1)的電力供應；

所述第一主控電路板(106)，與所述第一電池(104)及第一Lora無線通信模塊(105)連接，用于對所述第一電池(104)進行電量檢測，并控制所述第一Lora無線通信模塊(105)工作。

3.根據權利要求2所述的一種鐵路調車人工智能領車裝置，其特征在于，所述靶車終端(1)還包括安裝在所述第一后蓋(103)上的第一磁鐵(101)及第一金屬接近開關(102)，所述第一金屬接近開關(102)與所述第一磁鐵(101)配合實現工作狀態的轉換。

4.根據權利要求2所述的一種鐵路調車人工智能領車裝置，其特征在于，所述外殼(109)上還安裝有與所述第一主控電路板(106)連接的指示燈(108)及與所述第一電池(104)連接的充電口(110)。

5.根據權利要求2所述的一種鐵路調車人工智能領車裝置，其特征在于，所述動車終端(2)包括第二殼體(207)、與所述第二殼體(207)可拆卸連接的第二后蓋(202)及設置在所述第二殼體(207)內的第二Lora無線通信模塊(204)、第二電池(205)、第二衛星定位模塊(209)、第二近距離定位模塊(210)及第二主控電路板(211)，其中：

所述第二Lora無線通信模塊(204)與所述第一Lora無線通信模塊(105)建立通訊，用于接收所述靶車終端(1)的位置信息和工作狀態信息，并將所述靶車終端(1)的位置信息和工作狀態信息發送到第二主控電路板(211)；

所述第二衛星定位模塊(209)利用衛星定位技術獲取所述動車終端(2)位置信息，所述第二近距離定位模塊(210)向第一近距離定位模塊(111)發射信號；

所述第二主控電路板(211)，用于根據接收的所述靶車終端(1)位置信息及所述動車終端(2)位置信息，以計算所述靶車終端(1)與所述動車終端(2)之間的距離；

所述動車終端(2)還包括紅外攝像頭(203)及第一4G通訊模塊(206)，所述紅外攝像頭(203)采集前方視頻，并通過所述第一4G通信模塊(206)輸送到所述視頻顯示終端(3)。