[發明專利]智能汽車座椅控制系統、方法及汽車

在審

• 申請號: 202011212284.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112356742A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王澤龍;王國慶;李琦;宗太平
• 申請（專利權）人: 諾博汽車科技有限公司
• 主分類號: B60N2/06
• 分類號: B60N2/06;B60N2/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種智能汽車座椅控制系統，包括上滑軌及下滑軌，所述下滑軌與車底架固定，所述上滑軌與座椅本體固定，所述上滑軌與所述下滑軌滑動連接；其特征在于，所述系統還包括：

中央處理模塊、滑軌驅動模塊、滑軌鎖止模塊及位移檢測模塊，所述滑軌驅動模塊、所述滑軌鎖止模塊及所述位移檢測模塊分別與所述中央處理模塊連接；

所述位移檢測模塊用于檢測所述上滑軌的當前位移量；

所述中央處理模塊用于根據位移控制指令控制所述滑軌鎖止模塊解除對上滑軌與下滑軌的鎖定、控制所述滑軌驅動模塊驅動所述上滑軌移動、以及根據所述上滑軌的當前位移量控制所述鎖止模塊鎖定所述上滑軌與所述下滑軌。

2.根據權利要求1所述的智能汽車座椅控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

障礙物檢測模塊，所述障礙物檢測模塊與所述中央處理模塊連接；

所述障礙物檢測模塊用于在檢測到所述上滑軌的移動方向上存在障礙物時向所述中央處理模塊發送障礙物告警信號。

3.根據權利要求2所述的智能汽車座椅控制系統，其特征在于，所述障礙物檢測模塊包括：

至少一個壓力傳感器；

所述至少一個壓力傳感器分別與所述中央處理模塊連接；

所述至少一個壓力傳感器用于在檢測到壓力信號時向所述中央處理模塊發送障礙物告警信號。

4.根據權利要求1所述的智能汽車座椅控制系統，其特征在于，所述滑軌鎖止模塊包括：

鎖止組件、第一驅動電路及第一驅動電機；

所述中央處理模塊、所述第一驅動電路及所述第一驅動電機依次電連接；

所述第一驅動電機用于驅動所述鎖止組件鎖定所述上滑軌與所述下滑軌，以及驅動所述鎖止組件解除所述上滑軌與所述下滑軌的鎖定。

5.根據權利要求4所述的智能汽車座椅控制系統，其特征在于，所述鎖止組件包括：

限位塊及傳動件；

所述下滑軌上設置有與所述限位塊配合的配合件；

所述傳動件與所述第一驅動電機的輸出軸耦合，所述傳動件用于受所述第一驅動電機的驅動帶動所述限位塊與所述配合件配合以鎖定所述上滑軌與所述下滑軌，以及受所述第一驅動電機的驅動帶動所述限位塊與所述配合件分離以解除所述上滑軌與所述下滑軌的鎖定。

6.一種智能汽車座椅控制方法，應用于權利要求2～5中任一項所述的智能汽車座椅控制系統，其特征在于，所述方法包括：

響應于位移控制指令，控制滑軌鎖止模塊解除對上滑軌與下滑軌的鎖定；

獲取所述位移控制指令中的目標位移量及目標方向，依據所述目標位移量及所述目標方向控制滑軌驅動模塊驅動所述上滑軌相對于所述下滑軌移動；

獲取所述上滑軌的當前位移量，當所述上滑軌的當前位移量達到所述目標位移量時控制所述滑軌鎖止模塊鎖定所述上滑軌與所述下滑軌。

7.根據權利要求6所述的智能汽車座椅控制方法，其特征在于，接收所述上滑軌的當前位移量，當所述上滑軌的當前位移量達到所述目標位移量時控制所述滑軌鎖止模塊鎖定所述上滑軌與所述下滑軌，包括：

依據所述目標位移量確定中間位移量，所述中間位移量小于所述目標位移量；

獲取所述上滑軌的當前位移量，當所述上滑軌的當前位移量達到所述中間位移量時控制所述滑軌驅動模塊降低所述上滑軌的移動速度；以及，當所述上滑軌的當前位移量達到所述目標位移量時控制所述滑軌鎖止模塊鎖定所述上滑軌與所述下滑軌。

8.根據權利要求7所述的智能汽車座椅控制方法，其特征在于，所述依據所述目標位移量確定中間位移量，包括：

以所述目標位移量的N％作為所述中間位移量。

9.根據權利要求6所述的智能汽車座椅控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到所述上滑軌的移動方向上存在障礙物時，控制所述滑軌驅動模塊驅動所述上滑軌向與所述目標方向相反的方向移動預設的位移量，并控制所述滑軌鎖止模塊鎖定所述上滑軌與所述下滑軌。

10.一種汽車，其特征在于，包括權利要求1～5中任一項所述的智能汽車座椅控制系統。