[發(fā)明專利]一種變電站在線智能巡視系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011212251.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112350441B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊森;孫志周;田克超;裴淼;賈同輝;劉強(qiáng);趙學(xué)強(qiáng);李北斗;孫凱;魏德凱;劉加科;楊國慶;陳姣;袁立國
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;G06T19/00;G06T17/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本發(fā)明提供了一種變電站在線智能巡視系統(tǒng)及方法，獲取主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動信號，能夠做到融合多維信息；同時(shí)，利用不同執(zhí)行系統(tǒng)并發(fā)執(zhí)行相應(yīng)子任務(wù)，保證了巡檢效率；基于各個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)所采集數(shù)據(jù)，融合了多維度檢測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行全自動智能識別、分析，形成聯(lián)動復(fù)核；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)變電站的自動化全覆蓋在線巡視，異常故障的自動復(fù)核處置，運(yùn)維人員遠(yuǎn)程運(yùn)維管理，解決了機(jī)器人巡檢存在巡視盲區(qū)、單一視頻覆蓋范圍小、故障應(yīng)急處置不及時(shí)等問題，提高了變電站設(shè)備巡檢的全面性、準(zhǔn)確性、智能性，提升了變電站內(nèi)系統(tǒng)聯(lián)動能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變電站在線智能巡視系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

目前，很多變電站已經(jīng)逐漸用智能機(jī)器人和視頻采集設(shè)備來代替人工巡檢工作，為變電站智能巡檢提供了很大的便捷性，也提高了巡檢的效果與質(zhì)量。

但是根據(jù)發(fā)明人了解，上述巡檢方式還存在以下技術(shù)問題：

(1)巡檢機(jī)器人的檢測手段僅僅是通過傳感器進(jìn)行設(shè)備參數(shù)檢測，并沒有其他維度檢測參考的分析；

(2)僅僅獲取機(jī)器人和視頻信息，采集信息源較為單一，無法和其他重要信息(例如主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動信號)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，對于數(shù)據(jù)協(xié)同處理具有很大的缺陷，同時(shí)缺少對于采集信息的告警復(fù)核，準(zhǔn)確性較差；

(3)單純依靠巡檢機(jī)器人在進(jìn)行巡視時(shí)普遍存在巡視盲區(qū)，無法實(shí)現(xiàn)巡視的全覆蓋。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種變電站在線智能巡視系統(tǒng)及方法，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)變電站的自動化全覆蓋在線巡視，異常故障的自動復(fù)核處置，運(yùn)維人員遠(yuǎn)程運(yùn)維管理，解決了機(jī)器人巡檢存在巡視盲區(qū)、單一視頻覆蓋范圍小、故障應(yīng)急處置不及時(shí)等問題，提高了變電站設(shè)備巡檢的全面性、準(zhǔn)確性、智能性，提升了變電站內(nèi)系統(tǒng)聯(lián)動能力。

根據(jù)一些實(shí)施例，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種變電站在線智能巡視方法，包括以下步驟：

獲取主輔設(shè)備聯(lián)動信號，根據(jù)聯(lián)動信號獲取相關(guān)聯(lián)的設(shè)備點(diǎn)位列表，根據(jù)設(shè)備點(diǎn)位和預(yù)先配置的聯(lián)動策略構(gòu)建巡檢任務(wù)，或接收巡檢任務(wù)；

將獲取的巡檢任務(wù)拆分為多個(gè)子任務(wù)，分別由不同的巡檢執(zhí)行系統(tǒng)并發(fā)執(zhí)行相應(yīng)子任務(wù)；

將各巡檢執(zhí)行系統(tǒng)并發(fā)執(zhí)行相應(yīng)子任務(wù)所采集數(shù)據(jù)，構(gòu)成多維度巡檢數(shù)據(jù)；

利用云邊協(xié)同方法，確定所采集數(shù)據(jù)采用的智能分析算法，利用所述智能分析算法進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行識別，得到識別結(jié)果。

在本發(fā)明中，接收巡檢任務(wù)，是指能夠接收根據(jù)用戶需求、定制化形成的巡檢任務(wù)方案。

根據(jù)上述方案，本發(fā)明能夠獲取主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動信號，能夠做到融合多維信息；同時(shí)，利用不同執(zhí)行系統(tǒng)并發(fā)執(zhí)行相應(yīng)子任務(wù)，保證了巡檢效率；基于各個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)所采集數(shù)據(jù)，融合了多維度檢測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行全自動智能識別、分析，形成聯(lián)動復(fù)核。

作為可選擇的實(shí)施方式，獲取主輔設(shè)備聯(lián)動信號，根據(jù)聯(lián)動信號獲取相關(guān)聯(lián)的設(shè)備點(diǎn)位列表的具體過程包括：

根據(jù)主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動信號的主設(shè)備編碼找到關(guān)聯(lián)的設(shè)備點(diǎn)位列表；

根據(jù)設(shè)備點(diǎn)位列表從聯(lián)動策略配置中獲取關(guān)聯(lián)的聯(lián)動策略列表；

判斷聯(lián)動策略列表是否為空，如果聯(lián)動策略列表不為空，根據(jù)設(shè)備點(diǎn)位列表和聯(lián)動策略列表構(gòu)建變電站設(shè)備聯(lián)合巡檢任務(wù)；如果聯(lián)動策略列表為空，聯(lián)動結(jié)束。

作為可選擇的實(shí)施方式，所述巡檢執(zhí)行系統(tǒng)包括但不限于光學(xué)巡視系統(tǒng)、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)和傳感參數(shù)采集系統(tǒng)。