[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定裝置及管道檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011212234.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112326556B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚建平;李臻;吳申
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/952
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙

本發(fā)明提供的一種穩(wěn)定裝置包括設(shè)置于鍋爐內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)、支撐組件和抓握機(jī)構(gòu)，支撐組件設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，支撐組件用于承載圖像采集機(jī)構(gòu)，抓握機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐組件上，升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支撐組件沿第一方向升降，以將圖像采集機(jī)構(gòu)移送至管道的不同高度位置，以使圖像采集機(jī)構(gòu)能夠采集管道表面的不同高度位置的圖像，抓握機(jī)構(gòu)能夠在跟隨支撐組件沿第一方向移動(dòng)到管道的預(yù)設(shè)高度位置時(shí)抓握管道，以將支撐組件固定于管道的預(yù)設(shè)高度位置，如此設(shè)置，能夠避免支撐組件沿第一方向移動(dòng)到管道的預(yù)設(shè)高度位置后發(fā)生傾覆，保證圖像采集機(jī)構(gòu)采集鍋爐內(nèi)的管道表面不同高度位置的圖像的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種穩(wěn)定裝置及管道檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

鍋爐是電站中的重要部件之一，鍋爐常年運(yùn)行，其內(nèi)部的管道非常容易出現(xiàn)磨損的情況。目前，伴隨著各類檢測(cè)與識(shí)別算法的完善，利用圖像檢測(cè)技術(shù)識(shí)別鍋爐管道表面缺陷能夠有效地解決依靠工人肉眼觀察，經(jīng)常造成漏檢、誤檢的問(wèn)題，但是利用上述技術(shù)識(shí)別鍋爐管道表面是否有缺陷，需要提前采集整個(gè)鍋爐管道表面的待檢測(cè)區(qū)域的圖像。

要想采集整個(gè)鍋爐管道表面待檢測(cè)區(qū)域的圖像，必須將圖像采集機(jī)構(gòu)固定在鍋爐管道表面的待檢測(cè)區(qū)域處，但由于鍋爐內(nèi)部并無(wú)任何的支撐點(diǎn)，因此只能借助升降機(jī)構(gòu)將圖像采集機(jī)構(gòu)移動(dòng)到鍋爐管道表面的待檢測(cè)區(qū)域。

專利號(hào)：CN107572442A公開了一種幅角可調(diào)的桅桿驅(qū)動(dòng)式十字剪叉升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)D像采集機(jī)構(gòu)移動(dòng)到鍋爐管道表面待檢測(cè)區(qū)域，但是其防傾覆性能較差，圖像采集機(jī)構(gòu)移動(dòng)到待檢測(cè)區(qū)域后不能很好地固定，進(jìn)而無(wú)法有效地獲取鍋爐管道表面待檢測(cè)區(qū)域的圖像；專利號(hào)：CN104627899B公開了一種剪式升降臺(tái)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)圖像采集機(jī)構(gòu)在垂直或水平方向上的運(yùn)動(dòng)，但其運(yùn)動(dòng)需要以地面平穩(wěn)為前提條件，因而該剪式升降臺(tái)不適用于內(nèi)部凹凸不平的鍋爐，其防傾覆性能較差；專利號(hào)：CN106698243B公開了一種升降機(jī)構(gòu)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)承載座的升降，以帶動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)移動(dòng)到鍋爐管道表面待檢測(cè)區(qū)域，但承載座的升降需要在升降機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的前提才能實(shí)現(xiàn)，因而該升降機(jī)構(gòu)不適用于內(nèi)部凹凸不平的鍋爐，其防傾覆性能較差。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)大多存在防傾覆性能較差的問(wèn)題，而鍋爐的內(nèi)部通常凹凸不平，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)安裝在鍋爐內(nèi)部時(shí)容易發(fā)生傾覆，進(jìn)而無(wú)法使圖像采集機(jī)構(gòu)移動(dòng)到鍋爐管道表面的待檢測(cè)區(qū)域并保持穩(wěn)定，從而以使圖像采集機(jī)構(gòu)無(wú)法有效地獲取鍋爐管道表面的待檢測(cè)區(qū)域的圖像。因此，本發(fā)明提供一種升降穩(wěn)定裝置及管道檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅谓M件和圖像采集機(jī)構(gòu)沿第一方向移動(dòng)到鍋爐管道的預(yù)設(shè)高度位置，之后通過(guò)抓握機(jī)構(gòu)抓握管道，以使支撐組件移動(dòng)到管道的預(yù)設(shè)高度位置后保持穩(wěn)定，避免支撐組件發(fā)生傾覆，進(jìn)而保證了圖像采集機(jī)構(gòu)采集鍋爐內(nèi)的管道表面不同高度位置的圖像的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種能夠適用于鍋爐內(nèi)部的穩(wěn)定裝置及管道檢測(cè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)大多存在防傾覆性能較差的問(wèn)題，而由于鍋爐的內(nèi)部通常凹凸不平，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)安裝在鍋爐內(nèi)部時(shí)容易發(fā)生傾覆，進(jìn)而無(wú)法使圖像采集機(jī)構(gòu)移動(dòng)到鍋爐管道表面的待檢測(cè)區(qū)域并保持穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種穩(wěn)定裝置包括：

升降機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置于鍋爐內(nèi)；

支撐組件，設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述支撐組件用于承載圖像采集機(jī)構(gòu)，所述圖像采集機(jī)構(gòu)用于采集設(shè)置于所述鍋爐內(nèi)的管道表面的圖像；及

抓握機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐組件上，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述支撐組件沿第一方向升降，以將所述圖像采集機(jī)構(gòu)移送至所述管道的不同高度位置，以使所述圖像采集機(jī)構(gòu)能夠采集所述管道表面的不同高度位置的圖像，所述抓握機(jī)構(gòu)能夠在跟隨所述支撐組件沿所述第一方向移動(dòng)到所述管道的預(yù)設(shè)高度位置時(shí)抓握所述管道，以將所述支撐組件固定于所述管道的預(yù)設(shè)高度位置。