[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定裝置及管道檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011212234.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112326556B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚建平;李臻;吳申
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/952
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙

1.一種穩(wěn)定裝置，其特征在于，包括：

升降機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置于鍋爐內(nèi)；

支撐組件，設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述支撐組件用于承載圖像采集機(jī)構(gòu)，所述圖像采集機(jī)構(gòu)用于采集設(shè)置于所述鍋爐內(nèi)的管道表面的圖像；及

抓握機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐組件上，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述支撐組件沿第一方向升降，以將所述圖像采集機(jī)構(gòu)移送至所述管道的不同高度位置，以使所述圖像采集機(jī)構(gòu)能夠采集所述管道表面的不同高度位置的圖像，所述抓握機(jī)構(gòu)能夠在跟隨所述支撐組件沿所述第一方向移動(dòng)到所述管道的預(yù)設(shè)高度位置時(shí)抓握所述管道，以將所述支撐組件固定于所述管道的預(yù)設(shè)高度位置，

所述抓握機(jī)構(gòu)包括抓握組件和動(dòng)力組件，所述抓握組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述抓握組件用于抓握所述管道，所述動(dòng)力組件與所述抓握組件連接，所述動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)所述抓握組件相對(duì)所述支撐組件沿第二方向靠近或遠(yuǎn)離所述管道；

所述動(dòng)力組件包括第一動(dòng)力件、第二動(dòng)力件、第一支撐件、第二支撐件、絲桿、滑臺(tái)和傳動(dòng)桿，所述第一支撐件和所述第二支撐件間隔設(shè)置在所述支撐組件上，所述第一動(dòng)力件與所述第一支撐件傳動(dòng)連接，所述第二動(dòng)力件與所述第二支撐件傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的一端與所述第一支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的另一端與所述第二支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿的一端與所述第一支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿的另一端與所述第二支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)桿靠近所述第二支撐件的一端與所述絲桿靠近所述第二支撐件的一端能夠相互嚙合，所述滑臺(tái)螺合設(shè)置在所述絲桿上，所述滑臺(tái)用于與所述抓握組件相配合，所述第一動(dòng)力件用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件繞所述傳動(dòng)桿的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述絲桿繞所述傳動(dòng)桿的軸向翻轉(zhuǎn)并靠近或遠(yuǎn)離所述抓握組件，以使所述滑臺(tái)能夠與所述抓握組件相配合或分離；所述第二動(dòng)力件用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿繞自身的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過所述傳動(dòng)桿與所述絲桿的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)所述絲桿繞自身的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑臺(tái)沿所述絲桿的軸向移動(dòng)，進(jìn)而通過所述滑臺(tái)帶動(dòng)所述抓握組件沿所述第二方向靠近或遠(yuǎn)離所述管道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述抓握組件包括驅(qū)動(dòng)件和抓握件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述支撐組件上，且所述驅(qū)動(dòng)件能夠在所述動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)作用下相對(duì)所述支撐組件沿所述第二方向靠近或遠(yuǎn)離所述管道，所述抓握件與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述抓握件相對(duì)所述支撐組件沿第三方向靠近或遠(yuǎn)離所述管道，所述抓握件能夠抓握所述管道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述抓握機(jī)構(gòu)還包括連接組件，所述連接組件與所述抓握組件相連，并用于與所述動(dòng)力組件相配合，所述動(dòng)力組件用于通過所述連接組件帶動(dòng)所述抓握組件相對(duì)所述支撐組件沿所述第二方向靠近或遠(yuǎn)離所述管道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)桿靠近所述第二支撐件的一端設(shè)置有第一齒輪部，所述絲桿靠近所述第二支撐件的一端設(shè)置有第二齒輪部，所述第一齒輪部與所述第二齒輪部相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定裝置還包括用于防止所述鍋爐中的灰塵對(duì)所述動(dòng)力組件產(chǎn)生影響的防塵罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一支撐座和伸縮桿，所述第一支撐座設(shè)置在所述鍋爐內(nèi)，所述伸縮桿的一端與所述支撐組件連接，所述伸縮桿的另一端與所述第一支撐座連接，所述伸縮桿能夠沿自身的軸向伸縮，以驅(qū)動(dòng)所述支撐組件沿所述第一方向升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述伸縮桿包括多個(gè)套設(shè)的支桿，以使所述伸縮桿能夠沿自身的軸向伸縮。

8.一種管道檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

如上述權(quán)利要求1-7所述的穩(wěn)定裝置；及

圖像采集機(jī)構(gòu)，所述圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐組件上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐組件沿所述第一方向升降，以將所述圖像采集機(jī)構(gòu)移送至所述管道的不同高度位置，以使所述圖像采集機(jī)構(gòu)能夠采集所述管道表面的不同高度位置的圖像，所述抓握機(jī)構(gòu)能夠在跟隨所述支撐組件沿所述第一方向移動(dòng)到所述管道的預(yù)設(shè)高度位置時(shí)抓握所述管道，以將所述支撐組件固定于所述管道的預(yù)設(shè)高度位置，從而以使所述圖像采集機(jī)構(gòu)能夠獲取所述管道表面的圖像。