[發明專利]一種基于模塊化設計的自動套袋機參數自適應控制方法

有效

• 申請號: 202011211966.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112572903B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李鑫;聶明明;余玲
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B57/02
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 孫懷香

本發明提供了一種基于模塊化設計的自動套袋機參數自適應控制方法，包括送袋部分、撥袋部分、取袋部分、射袋部分和包裝機部分，所述撥袋部分與取袋部分間通過取袋平臺有無料袋檢測光電開關，以及擋袋氣缸縮回到位傳感器進行銜接，取袋部分與射袋部分間通過吸住料袋檢測光電開關進行銜接，射袋部分與包裝機通過射袋導軌有無袋檢測光電開關和出灰嘴有無袋檢測光電開關以及編碼器檢測出灰嘴是否到位進行銜接。本發明通過將設備分成幾個模塊，使幾個獨立的部分可以在模塊化的參數自適應調整下能夠進行聯鎖并流暢運行，并且具有較高的穩定性、安全性。

技術領域

本發明涉及自動套袋技術領域，尤其涉及一種基于模塊化設計的自動套袋機參數自適應控制方法。

背景技術

水泥袋套袋機在工作時，首先通過撥袋機構將疊好的水泥袋傳送到取袋位置，通過真空吸盤的吸附力作用將水泥袋前后提起，使提起的水泥袋與疊放的水泥袋分離并且沒有相互之間的作用力，再通過皮帶和輥輪的動力作用向射袋出口方向傳動，在射袋的加速傳動作用下將水泥袋噴射到出灰嘴上，從而完成插袋的動作；這一過程中，原有的控制方法都是在程序中寫好控制程序和各部分參數，如伺服電機的速度以及各部分延時時間等，但這樣的控制方法，使得整個系統過于死板，無法跟蹤包裝機部分運行的狀態。

針對此情況，本發明提出一種自適應的控制方法，另外為了提高整個系統的穩定性、準確性，流暢性，使得各部分邏輯配合更加精確，系統各部分都分布有各種傳感器；由于傳感器分布很多且各部分邏輯關系復雜，這樣無疑增加了設備安裝調試的難度，也增加了設備維護的難度和維護時占用的生產時間，降低生產效率，因此，需要一個可以將整個射袋機構進行模塊化的組合控制方法，使射袋機構在運行時具有較高的運行穩定度和精度，方便設備的調試和維護也是本發明需要解決的技術問題。。

發明內容

本發明旨在提供一種基于模塊化設計的自動套袋機參數自適應控制方法來克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的：

本發明的提供了一種基于模塊化設計的自動套袋機參數自適應控制方法，包括送袋部分、撥袋部分、取袋部分、射袋部分和包裝機部分，所述撥袋部分與取袋部分間通過取袋平臺有無料袋檢測光電開關，以及擋袋氣缸縮回到位傳感器進行銜接，取袋部分與射袋部分間通過吸住料袋檢測光電開關進行銜接，射袋部分與包裝機通過射袋導軌有無袋檢測光電開關和出灰嘴有無袋檢測光電開關以及編碼器檢測出灰嘴是否到位進行銜接，各模塊之間通過信號交換來互相連鎖，控制方法如下：

S1、當空袋輸送到位接近開關未檢測到信號時，空袋輸送平臺電機繼續轉動，當空袋輸送到位接近開關檢測到信號時，此時控制器接收該上升沿脈沖信號并停止空袋輸送平臺電機。當撥袋氣缸完成撥袋且氣缸已經縮回到位時，產生啟動空袋輸送平臺電機脈沖信號，至此輸送平臺一次循環完成。

S2、當回轉平臺接袋位接近開關檢測到信號時說明回轉平臺電機正轉到位，此時撥袋氣缸動作進行撥袋動作，此時若撥袋成功回轉平臺有無料袋檢測光電開關會產生信號，控制器接收該上升沿信號，啟動回轉平臺電機反轉，直至回轉平臺送袋位接近開關檢測到信號才停止回轉平臺。

S3、當回轉平臺反轉到位時，且俯仰氣缸會動作把撥袋平臺提高至與取袋平臺水平，此時撥袋伺服電機動作把料帶撥到取袋平臺，在此過程中采用多段速控制，第一段：把袋子從撥袋零點撥到規定的取袋平臺之前的等待位置，此時俯仰氣缸縮回把撥袋平臺放回去；第二段：把袋子從撥袋等待位置撥到取袋平臺；第三段：當第二段撥袋作用完成后，撥袋需回到撥袋零點，為了使撥袋齒不沖過零點，所以返回過程又分為兩段速，撥袋伺服電機反轉第一段以較快的速度行走較長的距離，反轉第二段以較慢的速度行走較短的距離，并在撥袋零點傳感器檢測到信號時，伺服停止。