[發(fā)明專利]一種基于模塊化設(shè)計的自動套袋機參數(shù)自適應(yīng)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011211966.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112572903B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鑫;聶明明;余玲
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B57/02
• 代理公司: 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34176
• 代理人: 孫懷香

1.一種基于模塊化設(shè)計的自動套袋機參數(shù)自適應(yīng)控制方法，包括送袋部分、撥袋部分、取袋部分、射袋部分和包裝機部分；其特征在于，所述撥袋部分與取袋部分間通過取袋平臺有無料袋檢測光電開關(guān)(10)，以及擋袋氣缸縮回到位傳感器進行銜接，取袋部分與射袋部分間通過吸住料袋檢測光電開關(guān)(13)進行銜接，射袋部分與包裝機通過射袋導(dǎo)軌有無袋檢測光電開關(guān)(14)和出灰嘴有無袋檢測光電開關(guān)(16)以及編碼器(17)檢測出灰嘴(18)是否到位進行銜接，各模塊之間通過信號交換來互相連鎖，控制方法如下：

S1、當(dāng)空袋輸送到位接近開關(guān)(1)未檢測到信號時，空袋輸送平臺電機(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)空袋輸送到位接近開關(guān)(1)檢測到信號時，此時控制器接收該上升沿脈沖信號并停止空袋輸送平臺電機(2)；當(dāng)撥袋氣缸(3)完成撥袋且氣缸已經(jīng)縮回到位時，產(chǎn)生啟動空袋輸送平臺電機(2)脈沖信號，至此輸送平臺一次循環(huán)完成；

S2、當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺接袋位接近開關(guān)(4)檢測到信號時說明回轉(zhuǎn)平臺電機(6)正轉(zhuǎn)到位，此時撥袋氣缸(3)動作進行撥袋動作，此時若撥袋成功回轉(zhuǎn)平臺有無料袋檢測光電開關(guān)(7)會產(chǎn)生信號，控制器接收該上升沿信號，啟動回轉(zhuǎn)平臺電機(6)反轉(zhuǎn)，直至回轉(zhuǎn)平臺送袋位接近開關(guān)(5)檢測到信號才停止回轉(zhuǎn)平臺；

S3、當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺反轉(zhuǎn)到位時，俯仰氣缸會動作把撥袋平臺提高至與取袋平臺水平，此時撥袋伺服電機(9)動作把料袋撥到取袋平臺，在此過程中采用多段速控制，第一段：把袋子從撥袋零點撥到規(guī)定的取袋平臺之前的等待位置，此時俯仰氣缸縮回把撥袋平臺放回去；第二段：把袋子從撥袋等待位置撥到取袋平臺；第三段：當(dāng)?shù)诙螕艽饔猛瓿珊螅瑩艽杌氐綋艽泓c，為了使撥袋齒不沖過零點，所以返回過程又分為兩段速，撥袋伺服電機(9)反轉(zhuǎn)第一段以較快的速度行走較長的距離，反轉(zhuǎn)第二段以較慢的速度行走較短的距離，并在撥袋零點傳感器(8)檢測到信號時，伺服停止；

S4、取袋平臺有無料袋檢測光電開關(guān)(10)，檢測到平臺上有料袋，此時推袋氣缸動作，把料袋擠壓緊實方便取袋，而后取袋伺服電機(12)進行取袋動作，與此動作相配合的機構(gòu)有袋口氣缸、袋尾氣缸、真空泵，當(dāng)取袋伺服轉(zhuǎn)到零點位置時，取袋伺服零點傳感器(11)檢測到信號，此時取袋伺服停止等待，待射袋伺服電機(15)把射袋軌道上的料袋射出去之后，取袋伺服繼續(xù)行走一段距離把料袋夾緊，然后交給射袋伺服電機(15)把料袋射到等待射袋位；

S5、射袋部分分成兩段射袋，第一段射袋即把料袋射到射袋導(dǎo)軌的等待位，第二段是將料袋由等待位射到包裝機出灰嘴(18)上，第一階段正如S(103)中所述，取袋伺服走到夾緊位置，此時射袋伺服(15)延時動作，把料袋射到導(dǎo)軌等待射袋位處，射袋導(dǎo)軌有無袋傳感器檢測到信號且出灰嘴(18)位置到達、出灰嘴(18)沒有掛料袋才開始射袋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模塊化設(shè)計的自動套袋機參數(shù)自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述送料平臺與撥袋機構(gòu)通過空袋輸送到位接近開關(guān)(1)和撥袋氣缸(3)是否動作的信號進行互鎖相連，只有當(dāng)送料平臺轉(zhuǎn)至空袋輸送到位接近開關(guān)(1)檢測到信號且停止時，撥袋機構(gòu)才開始進行撥袋動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模塊化設(shè)計的自動套袋機參數(shù)自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平臺與撥袋氣缸(3)通過回轉(zhuǎn)平臺接袋位接近開關(guān)(4)和回轉(zhuǎn)平臺有無料袋檢測光電開關(guān)(7)進行互聯(lián)，只有回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)至回轉(zhuǎn)平臺接袋位接近開關(guān)(4)檢測到信號時，撥袋機構(gòu)才開始進行撥袋動作，只有回轉(zhuǎn)平臺有無料袋檢測光電開關(guān)(7)檢測到平臺有料袋時，回轉(zhuǎn)平臺才進行反轉(zhuǎn)動作，直至回轉(zhuǎn)平臺送袋位接近開關(guān)(5)檢測到信號才停止反轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模塊化設(shè)計的自動套袋機參數(shù)自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平臺與撥袋平臺通過回轉(zhuǎn)平臺送袋位接近開關(guān)(5)，俯仰氣缸上、下限位信號開關(guān)，和撥袋零點傳感器(8)進行互聯(lián)，只有回轉(zhuǎn)平臺送袋位接近開關(guān)(5)檢測到信號時，控制器才會根據(jù)該信號的上升沿控制俯仰氣缸升起，只有當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺送袋位接近開關(guān)(5)檢測到信號、俯仰氣缸到達上限位、撥袋零點傳感器(8)檢測到信號時才進行撥袋動作。