[發(fā)明專利]一種汽車防滑保護方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011211675.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112477620B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 蔣厚凡
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波央騰汽車電子有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

1.一種汽車防滑保護方法，其特征在于，

預先設置多個故障閾值，每兩個相鄰的所述故障閾值形成一故障區(qū)間，每個所述故障區(qū)間對應一扭矩指令；

所述汽車防滑保護方法具體包括：

步驟S1：持續(xù)采集并處理獲得汽車驅(qū)動電機的實時轉(zhuǎn)速并根據(jù)所述實時轉(zhuǎn)速輸出實時轉(zhuǎn)速變化率；

步驟S2：判斷所述實時轉(zhuǎn)速變化率是否處于預設故障區(qū)間，并當所述實時轉(zhuǎn)速變化率處于所述預設故障區(qū)間時進行標志位置位并輸出對應的所述扭矩指令；

步驟S3：根據(jù)所述扭矩指令對所述汽車驅(qū)動電機的最大可輸出扭矩進行限制，并根據(jù)所述實時轉(zhuǎn)速變化率判斷所述實時轉(zhuǎn)速是否處于持續(xù)上升趨勢：

若是，則轉(zhuǎn)入步驟S4；

若否，則轉(zhuǎn)入步驟S5；

步驟S4：根據(jù)預設的全部所述扭矩指令，依次增大對所述汽車驅(qū)動電機的所述最大可輸出扭矩的限制，并判斷所述實時轉(zhuǎn)速是否仍處于持續(xù)上升趨勢：

若是，則返回所述步驟S4；

若否，則轉(zhuǎn)入所述步驟S5；

步驟S5：判斷所述實時轉(zhuǎn)速是否小于一預設的清除閾值：

若是，則清除所述標志位置位，隨后返回步驟S1；

若否，則返回所述步驟S4。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑保護方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

步驟S21：判斷所述實時轉(zhuǎn)速變化率是否大于一第一預設故障閾值：

若是，則置位第一標志位，并記錄所述第一標志位對應的第一扭矩指令，而后轉(zhuǎn)向步驟S22；

若否，則轉(zhuǎn)向步驟S21；

步驟S22：判斷所述實時轉(zhuǎn)速變化率是否大于一第二預設故障閾值：

若是，則置位第二標志位，并記錄所述第二標志位對應的第二扭矩指令，而后轉(zhuǎn)向步驟S23；

若否，則置位所述第一標志位，并記錄所述第一標志位對應的所述第一扭矩指令，而后返回所述步驟S22；

步驟S23：判斷所述實時轉(zhuǎn)速變化率是否超過第三預設故障閾值：

若是，則置位第三標志位，并記錄所述第三標志位對應的第三扭矩指令；

若否，則置位所述第二標志位，并記錄所述第二標志位對應的第二扭矩指令，而后返回步驟S23；

所述第一預設故障閾值小于所述第二預設故障閾值；

所述第二預設故障閾值小于所述第三預設故障閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防滑保護方法，其特征在于，所述第一扭矩指令對應的所述最大可輸出扭矩小于所述第二扭矩指令對應的所述最大可輸出扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防滑保護方法，其特征在于，所述第二扭矩指令對應的所述最大可輸出扭矩小于所述第三扭矩指令對應的所述最大可輸出扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防滑保護方法，其特征在于，所述第一扭矩指令對應的所述最大可輸出扭矩、所述第二扭矩指令對應的所述最大可輸出扭矩、所述第三扭矩指令對應的所述最大可輸出扭矩呈線性遞增。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑保護方法，其特征在于，所述步驟S1中，通過一整車控制器持續(xù)采集所述汽車驅(qū)動電機的實時轉(zhuǎn)速，并根據(jù)單位時間的實時轉(zhuǎn)速差得到所述實時轉(zhuǎn)速變化率。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防滑保護方法，其特征在于，所述步驟S1中，所述整車控制器獲取所述汽車驅(qū)動電機的實時位置，并根據(jù)所述實時位置計算出轉(zhuǎn)速，進而求得所述實時轉(zhuǎn)速變化率。