[發明專利]一種汽車防滑保護方法

有效

• 申請號: 202011211675.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112477620B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 蔣厚凡
• 申請（專利權）人: 寧波央騰汽車電子有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

本發明公開了一種汽車防滑保護方法，屬于汽車控制領域，保護方法具體包括：步驟S1：持續采集并處理獲得汽車驅動電機的實時轉速并根據實時轉速輸出實時轉速變化率；步驟S2：判斷實時轉速變化率是否處于預設故障區間，并當實時轉速變化率處于故障區間時進行標志位置位并輸出對應的扭矩指令；步驟S3：根據扭矩指令對汽車驅動電機的最大可輸出扭矩進行限制，并根據實時轉速變化率判斷實時轉速是否處于持續上升趨勢；步驟S4：根據預設的全部扭矩指令，依次增大對汽車驅動電機的最大可輸出扭矩的限制。通過本技術方案，能夠避免車輪飛車后車輛失控和避免電機控制器在高轉速下擊穿，同時不需要增加單獨的硬件監控車輪轉速，降低成本。

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種汽車防滑保護方法。

背景技術

隨著新能源汽車和電機電子技術的發展，永磁同步電機被廣泛的使用。

當車輛行駛在冰雪路面時或經過減速帶車輪附著度阻力降低，此時電機輸出大扭矩，導致車輪飛車，電機轉速快速上升，嚴重時導致車輛故障，擊穿IGBT模塊，損壞電機控制器，并威脅到車輛司乘安全。

目前，現有技術中一般通過增加硬件設備檢測車輛四輪之間的輪速差值，當輪速存在較大的偏差時，系統認為車輛處于失控或者是在低附著路面上出現車輪打滑，此時由整車控制器控制整車車身穩定裝置，干擾整車車身穩定性，增加了硬件成本。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種汽車防滑保護方法，

預先設置多個故障閾值，每兩個相鄰的所述故障閾值形成一故障區間，每個所述故障區間對應一扭矩指令；

所述汽車防滑保護方法具體包括：

步驟S1：持續采集并處理獲得汽車驅動電機的實時轉速并根據所述實時轉速輸出實時轉速變化率；

步驟S2：判斷所述實時轉速變化率是否處于預設故障區間，并當所述實時轉速變化率處于所述故障區間時進行標志位置位并輸出對應的所述扭矩指令；

步驟S3：根據所述扭矩指令對所述汽車驅動電機的最大可輸出扭矩進行限制，并根據所述實時轉速變化率判斷所述實時轉速是否處于持續上升趨勢：

若是，則轉入步驟S4；

若否，則轉入步驟S5；

步驟S4：根據預設的全部所述扭矩指令，依次增大對所述汽車驅動電機的所述最大可輸出扭矩的限制，并判斷所述實時轉速是否仍處于持續上升趨勢：

若是，則返回所述步驟S4；

若否，則轉入所述步驟S5；

步驟S5：判斷所述實時轉速是否小于一預設的清除閾值：

若是，則清除所述標志位置位，隨后返回步驟S1；

若否，則返回所述步驟S4。

優選地，所述步驟S2具體包括：

步驟S21：判斷所述實時轉速變化率是否大于一第一預設故障閾值：

若是，則置位第一標志位，并記錄所述第一標志位對應的第一扭矩指令，而后轉向步驟S22；

若否，則轉向步驟S21；

步驟S22：判斷所述實時轉速變化率是否大于一第二預設故障閾值：

若是，則置位第二標志位，并記錄所述第二標志位對應的第二扭矩指令，而后轉向步驟S23；

若否，則置位所述第一標志位，并記錄所述第一標志位對應的所述第一扭矩指令，而后返回所述步驟S22；

步驟S23：判斷所述實時轉速變化率是否超過第三預設故障閾值：