[發明專利]一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構

在審

• 申請號: 202011211625.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112361873A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張樂;康文俊;齊鑫;趙憲斌;楊軍;曾志;周航;楊森;韓云娜;張佳興
• 申請（專利權）人: 西安航天動力技術研究所
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38;F41F3/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 梁倩;廖輝

本發明公開了一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構，包括：軸承座、螺母、螺母座、絲杠、減速機安裝座、安裝座、基礎安裝板、推箭板、減速機、導向軸；減速機安裝在減速機安裝座上；兩個軸承座分別安裝在安裝座和減速機安裝座上；絲杠的兩端分別安裝在兩個軸承座內；絲杠與減速機的輸出端同軸連接；螺母安裝在絲杠上，并與絲杠螺紋配合；導向軸的兩端分別安裝在兩個軸承座的導軌孔內；螺母座套裝并固定在螺母的外部；螺母座的滑動孔套裝在導向軸上，并與導向軸滑動配合；推箭板固定在螺母座的頂部，并與導向軸的軸線平行；本發明能夠實現單人操作將火箭裝填至火箭發射導軌上，并實現火箭在火箭發射導軌上的前后移動，完成火箭裝填蓋板的固定。

技術領域

本發明屬于火箭發射裝填技術領域，具體涉及一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構。

背景技術

火箭發射方式通常有兩種，一種是軌道式發射，一種是發射筒/箱式發射，其中軌道式發射主要用于科學實驗類火箭的發射。對于軌道式發射類型火箭，其裝填通常為水平裝填，在軌道上開若干個裝填缺口，將火箭的滑塊通過裝填缺口裝入導軌后，再將裝填缺口的蓋板安裝至導軌上，完成火箭裝填。然而現有火箭，由于總體設計、結構設計和氣動設計方面考慮，其一組滑塊位于尾翼下方，此時火箭入軌后裝填缺口位于火箭尾翼之下，裝填缺口對應的蓋板沒有空間進行安裝，需要操作人員手動先將火箭在導軌上進行移動后方能安裝狀態缺口蓋板，安裝裝填缺口蓋板后，再將火箭在導軌上反向移動到設定位置，以安裝其他連接器等；操作人員手動操作困難且耗時長。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構，能夠實現單人操作將火箭裝填至火箭發射導軌上，并實現火箭在火箭發射導軌上的前后移動，完成火箭裝填蓋板的固定。

本發明是通過下述技術方案實現的：

一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構，包括：擋板、軸承座、螺母、螺母座、絲杠、減速機安裝座、安裝座、基礎安裝板、推箭板、減速機、導向軸及凸塊；

所述安裝座和減速機安裝座均安裝在基礎安裝板上；所述減速機安裝在減速機安裝座上；

兩個軸承座分別安裝在安裝座和減速機安裝座上，兩個軸承座平行相對布置；每個軸承座的上部均加工有導軌孔，下部均加工有軸承孔，且所述導軌孔和軸承孔的軸線平行；

所述絲杠的兩端分別通過軸承安裝在兩個軸承座的軸承孔內；絲杠伸出于位于減速機安裝座上的軸承座的末端與減速機的輸出端同軸連接；所述螺母安裝在絲杠上，并與絲杠螺紋配合；

所述導向軸的兩端分別安裝在兩個軸承座的導軌孔內；且導向軸的軸線與絲杠的軸線平行；

所述螺母座的上部加工有滑動孔，下部加工有固定孔；螺母座通過其固定孔套裝在螺母的外部，并與螺母固連；螺母座的滑動孔套裝在導向軸上，并與導向軸滑動配合；

所述推箭板固定在螺母座的頂部，且推箭板水平布置，并與導向軸的軸線平行；推箭板上安裝有擋板和兩個凸塊，所述擋板的長度方向與所述導向軸的軸向垂直，兩個凸塊并列位于擋板的內側，并與擋板沿其長度方向的側面相接觸；兩個凸塊間距設定距離。

進一步的，所述導向軸的兩端分別設有外螺紋，導向軸的兩端分別穿過兩個軸承座的導軌孔后，通過擋片及固定螺母固定在兩個軸承座之間。

進一步的，所述減速機的輸入端同軸連接有把手。

進一步的，所述減速機的輸入端與電機的輸出軸同軸連接。

進一步的，推箭板為T形板。

有益效果：本發明利用減速機內的換向器、絲杠螺母配合及減速機，使得單人操作即可實現將火箭在火箭發射導軌上的前后移動，實現火箭在軌裝填及移動，操作簡單方便且耗時短。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；