[發明專利]一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構

在審

• 申請號: 202011211625.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112361873A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張樂;康文俊;齊鑫;趙憲斌;楊軍;曾志;周航;楊森;韓云娜;張佳興
• 申請（專利權）人: 西安航天動力技術研究所
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38;F41F3/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 梁倩;廖輝

1.一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構，其特征在于，包括：擋板(1)、軸承座(2)、螺母(3)、螺母座(4)、絲杠(5)、減速機安裝座(6)、安裝座(7)、基礎安裝板(9)、推箭板(10)、減速機(11)、導向軸(12)及凸塊(13)；

所述安裝座(7)和減速機安裝座(6)均安裝在基礎安裝板(9)上；所述減速機(11)安裝在減速機安裝座(6)上；

兩個軸承座(2)分別安裝在安裝座(7)和減速機安裝座(6)上，兩個軸承座(2)平行相對布置；每個軸承座(2)的上部均加工有導軌孔，下部均加工有軸承孔，且所述導軌孔和軸承孔的軸線平行；

所述絲杠(5)的兩端分別通過軸承安裝在兩個軸承座(2)的軸承孔內；絲杠(5)伸出于位于減速機安裝座(6)上的軸承座(2)的末端與減速機(11)的輸出端同軸連接；所述螺母(3)安裝在絲杠(5)上，并與絲杠(5)螺紋配合；

所述導向軸(12)的兩端分別安裝在兩個軸承座(2)的導軌孔內；且導向軸(12)的軸線與絲杠(5)的軸線平行；

所述螺母座(4)的上部加工有滑動孔，下部加工有固定孔；螺母座(4)通過其固定孔套裝在螺母(3)的外部，并與螺母(3)固連；螺母座(4)的滑動孔套裝在導向軸(12)上，并與導向軸(12)滑動配合；

所述推箭板(10)固定在螺母座(4)的頂部，且推箭板(10)水平布置，并與導向軸(12)的軸線平行；推箭板(10)上安裝有擋板(1)和兩個凸塊(13)，所述擋板(1)的長度方向與所述導向軸(12)的軸向垂直，兩個凸塊(13)并列位于擋板(1)的內側，并與擋板(1)沿其長度方向的側面相接觸；兩個凸塊(13)間距設定距離。

2.如權利要求1所述的一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構，其特征在于，所述導向軸(12)的兩端分別設有外螺紋，導向軸(12)的兩端分別穿過兩個軸承座(2)的導軌孔后，通過擋片(8)及固定螺母固定在兩個軸承座(2)之間。

3.如權利要求1所述的一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構，其特征在于，所述減速機(11)的輸入端同軸連接有把手。

4.如權利要求1所述的一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構，其特征在于，所述減速機(11)的輸入端與電機的輸出軸同軸連接。

5.如權利要求1所述的一種軌道式發射火箭的入軌裝填機構，其特征在于，推箭板(10)為T形板。