[發明專利]先進先出運輸設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202011211537.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN114435970A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳安順
• 申請（專利權）人: 群翊工業股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/91;B65G57/03;B65G47/90;B65G37/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

本申請實施例關于一種先進先出運輸設備及其使用方法，用于兩個或兩個以上基板，此先進先出運輸設備包括夾取堆合裝置、機械手臂及取料裝置，夾取堆合裝置將每一基板移送至每一夾具上，又帶動每一夾具夾固于每一基板而構成基板夾具組件，再令兩個或兩個以上基板夾具組件沿著預定方向由1至N依序層疊排列在第一移動承架上；機械手臂將兩個或兩個以上基板夾具組件移送至取料裝置；取料裝置將兩個或兩個以上基板夾具組件沿著預定方向由1至N依序移送至第二移動承架，取基板機構對應第二移動承架設置，取基板機構帶動每一夾具釋放于每一基板，再將每一基板由每一夾具移送至基板集料臺。

技術領域

本申請是有關于一種用于電路板的運輸裝置，且特別是有關于一種先進先出運輸設備及其使用方法。

背景技術

隨著各式各樣印刷電路板的需求擴增，制造商也必須增量生產以符合需求，故近年來許多廠房皆陸續導入自動化設備來進行生產以減低人力的負擔，并在較短的時間內獲得大量的產出，同時也因為機器不會疲乏的特性可相較于人工生產降低許多不良率。

然而，印刷電路板在制作過程中需經過烘烤爐的烘干制程，因此欲導入自動化的烘干制程勢必需將印刷電路板進行批量堆疊，以提升烘干的效率；但如何控制批量堆疊的各電路板的制作時間相同，使每一電路板的成品一致，是亟待改善的重點。

有鑒于此，本申請發明人遂針對上述現有技術，特潛心研究并配合學理的運用，盡力解決上述的問題點，即成為本申請發明人開發的目標。

發明內容

本申請實施例提供一種先進先出運輸設備及其使用方法，其利用兩個或兩個以上基板在各制程皆以沿著預定方向由1至N依序進行，以此可方便后續追蹤產品問題與基板制程條件的關系。

于本申請實施例中，本申請實施例提供一種先進先出運輸設備，用于兩個或兩個以上基板，該先進先出運輸設備包括：夾取堆合裝置，包含：兩個或兩個以上夾具；夾具輸送臺，依序移送該兩個或兩個以上夾具；基板送料臺，依序移送所述兩個或兩個以上基板；第一移載機構，設置在該夾具輸送臺與該基板送料臺之間，該第一移載機構包含有第一移動承架；以及組裝機構，對應該第一移動承架設置，該組裝機構用以先將每一該夾具移出該夾具輸送臺，再將每一所述基板由該基板送料臺移送至每一該夾具上，又帶動每一該夾具夾固于每一所述基板而構成一基板夾具組件，再令兩個或兩個以上該基板夾具組件沿著預定方向由1至N依序層疊排列在該第一移動承架上；機械手臂；以及取料裝置，包含：置放機構，該機械手臂用以將沿著該預定方向由1至N依序層疊排列的兩個或兩個以上該基板夾具組件移送至該置放機構；第二移載機構，包含有對應該置放機構設置的第二移動承架，該第二移動承架相對于該置放機構的配置位置相同于該第一移動承架相對于該組裝機構的配置位置，該置放機構用以將兩個或兩個以上該基板夾具組件沿著該預定方向由1至N依序移送至該第二移動承架；基板集料臺；以及取基板機構，對應該第二移動承架設置，該取基板機構用以帶動每一該夾具釋放于每一所述基板，再將每一所述基板由每一該夾具移送至該基板集料臺。