[發明專利]先進先出運輸設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202011211537.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN114435970A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳安順
• 申請（專利權）人: 群翊工業股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/91;B65G57/03;B65G47/90;B65G37/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

1.一種先進先出運輸設備，用于兩個或兩個以上基板，其特征在于，所述先進先出運輸設備包括：

夾取堆合裝置，包含：

兩個或兩個以上夾具；

夾具輸送臺，依序移送兩個或兩個以上所述夾具；

基板送料臺，依序移送兩個或兩個以上所述基板；

第一移載機構，設置在所述夾具輸送臺與所述基板送料臺之間，所述第一移載機構包含有第一移動承架；以及

組裝機構，對應所述第一移動承架設置，所述組裝機構用以先將每一所述夾具移出所述夾具輸送臺，再將每一所述基板由所述基板送料臺移送至每一所述夾具上，又帶動每一所述夾具夾固于每一所述基板而構成基板夾具組件，再令兩個或兩個以上所述基板夾具組件沿著預定方向由1至N依序層疊排列在所述第一移動承架上；

機械手臂；以及

取料裝置，包含：

置放機構，所述機械手臂用以將沿著所述預定方向由1至N依序層疊排列的兩個或兩個以上所述基板夾具組件移送至所述置放機構；

第二移載機構，包含有對應所述置放機構設置的第二移動承架，所述第二移動承架相對于所述置放機構的配置位置相同于所述第一移動承架相對于所述組裝機構的配置位置，所述置放機構用以將兩個或兩個以上所述基板夾具組件沿著所述預定方向由1至N依序移送至所述第二移動承架；

基板集料臺；以及

取基板機構，對應所述第二移動承架設置，所述取基板機構用以帶動每一所述夾具釋放于每一所述基板，再將每一所述基板由每一所述夾具移送至所述基板集料臺。

2.如權利要求1所述的先進先出運輸設備，其特征在于，其中每一所述夾具包含抵頂對位結構，任兩相鄰的所述基板夾具組件之間通過所述抵頂對位結構予以分隔，每一所述夾具更包含承載盤及安裝于所述承載盤的兩個或兩個以上夾持結構，各所述抵頂對位結構連接于各所述承載盤上并且形成在各所述基板的外側。

3.如權利要求2所述的先進先出運輸設備，其特征在于，其中所述夾具輸送臺與所述基板送料臺分別設置在所述第一移動承架的左、右側，所述夾具輸送臺為可上下升降的承載臺并用以堆疊兩個或兩個以上所述夾具，所述第一移動承架包含可上下升降的堆放架并用以堆疊各兩個或兩個以上所述基板夾具組件。

4.如權利要求3所述的先進先出運輸設備，其特征在于，其中所述組裝機構包含夾具移送結構及基板夾具組裝結構，所述夾具移送結構將每一所述夾具由所述夾具輸送臺移送至所述第一移動承架，所述基板夾具組裝結構將每一所述基板由所述基板送料臺移送至每一所述夾具上，再帶動每一所述夾具夾固于每一所述基板而構成所述基板夾具組件。

5.如權利要求4所述的先進先出運輸設備，其特征在于，其中每一所述夾持結構包含固定片及夾持彈片，所述固定片與所述承載盤連接，所述夾持彈片可通過自身的彈力夾固所述基板，所述夾持彈片設有夾持部及按壓部，所述夾持部為條形塊并位于所述夾持彈片的一端，所述按壓部位于所述夾持彈片的另一端，所述夾具移送結構包含兩個或兩個以上夾爪，兩個或兩個以上所述夾爪用以共同夾固各所述基板以進行移送，所述基板夾具組裝結構包含兩個或兩個以上吸嘴及兩個或兩個以上可潰縮推桿，各所述吸嘴用以共同吸附所述基板，各所述可潰縮推桿用以共同推壓各所述夾持彈片的各所述按壓部而使各所述夾持結構打開以擺放所述基板。

6.如權利要求5所述的先進先出運輸設備，其特征在于，其中所述組裝機構更包含驅動結構，所述夾具移送結構及所述基板夾具組裝結構設置于所述驅動結構上，并同時通過所述驅動結構來作橫向移動。

7.如權利要求2所述的先進先出運輸設備，其特征在于，其中所述第二移動承架與所述基板集料臺彼此左、右并列，所述第二移動承架可上下升降并用以堆疊兩個或兩個以上所述夾具。

8.如權利要求7所述的先進先出運輸設備，其特征在于，其中所述置放機構設置在所述第二移動承架上方，所述置放機構包含第一對爪勾及第二對爪勾，所述第一對爪勾與所述第二對爪勾輪流夾固兩個或兩個以上所述基板夾具組件并沿著所述預定方向由1至N依序將各所述基板夾具組件移送至所述第二移動承架上。