[發明專利]一種垃圾中轉站智能控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011211296.3
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112429445B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張杰;侯開源
• 申請（專利權）人: 重慶歡騰科技有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 重慶博瑞泰知識產權代理有限公司 50256
• 代理人: 謝庚生

1.一種垃圾中轉站智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過自動計量單元實時獲取進入垃圾中轉站的垃圾車的垃圾裝載量，通過料倉監管單元實時監測各個垃圾壓縮倉的當前裝載量；

根據自動計量單元獲取的垃圾車的垃圾裝載量和各個垃圾壓縮倉的當前裝載量，為該垃圾車分配適宜的垃圾壓縮倉；

通過車輛引導單元將該垃圾車引導到分配的垃圾壓縮倉進行卸料，卸料完成后，判斷該垃圾壓縮倉的裝載量是否達到額定裝載量；

若是，則安排運輸車輛將該垃圾壓縮倉內的垃圾轉運到垃圾處理廠；若否，則繼續等待裝料；

所述料倉監管單元包括多個料倉監測設備和多個料倉顯示屏，在每個垃圾壓縮倉位均安裝有料倉監測設備，所述料倉監測設備用于監測對應的垃圾壓縮倉的當前裝載量，多個料倉顯示屏和多個料倉監測設備一一對應；料倉顯示屏用于顯示垃圾壓縮倉的裝料信息、工作狀態信息、指示信息和其它信息，裝料信息包括滿載量、當前裝載量和剩余裝載量，工作狀態信息包括待裝載、待轉運和停用，指示信息包括裝料量指示條和工作狀態指示燈；

所述根據自動計量單元獲取的垃圾車的垃圾裝載量和各個垃圾壓縮倉的當前裝載量，為該垃圾車分配適宜的垃圾壓縮倉，包括：

通過自動計量單元獲取垃圾車的垃圾裝載量，通過料倉監測設備獲取垃圾壓縮倉的當前裝載量，得到垃圾壓縮倉的剩余裝載量；

將垃圾車的垃圾裝載量和垃圾壓縮倉的剩余裝載量進行對比，若垃圾裝載量等于剩余裝載量，則判定該垃圾車適宜分配到該垃圾壓縮倉卸料；若垃圾裝載量大于剩余裝載量，則判定該垃圾車不適宜分配到該垃圾壓縮倉卸料；若垃圾裝載量小于剩余裝載量，則初步判定該垃圾車適宜分配到該垃圾壓縮倉卸料，并進行下一步判斷；

將垃圾裝載量和剩余裝載量的差值與預設最小剩余裝載量對比，若差值大于或者等于預設最小剩余裝載量，則判定該垃圾車適宜分配到該垃圾壓縮倉卸料；若差值小于預設最小剩余裝載量，則判定該垃圾車不適宜分配到該垃圾壓縮倉卸料；

若垃圾裝載量和所有垃圾壓縮倉剩余裝載量的差值均小于預設最小剩余裝載量，則從中選出差值最小的垃圾壓縮倉，分配給該垃圾車卸料。

2.根據權利要求1所述的垃圾中轉站智能控制方法，其特征在于，所述車輛引導單元包括車輛身份識別裝置、阻攔放行裝置、車輛檢測裝置和料倉語音設備，所述車輛身份識別裝置用于獲取車輛信息，所述車輛檢測裝置用于檢測待卸料垃圾車是否在卸料位置。

3.根據權利要求2所述的垃圾中轉站智能控制方法，其特征在于，所述通過車輛引導單元將該垃圾車引導到分配的垃圾壓縮倉進行卸料，包括：

被分配到的垃圾壓縮倉對應的料倉顯示屏上顯示待卸料垃圾車的車牌信息；

垃圾車根據引導信息到達分配的垃圾壓縮倉，通過車輛身份識別裝置獲取垃圾車車輛信息，并判斷獲取的車輛信息是否與料倉顯示屏顯示的車輛信息一致；

若是，則控制阻攔放行裝置打開；若否，則阻攔放行裝置保持關閉，且料倉語音設備和/或料倉顯示屏報警提示；

當車輛檢測裝置檢測到垃圾車到達卸料位置，料倉語音設備和/或料倉顯示屏提示卸料。

4.根據權利要求2所述的垃圾中轉站智能控制方法，其特征在于，卸料完成后，判斷該垃圾壓縮倉的裝載量是否達到額定裝載量；若是，則安排運輸車輛將該垃圾壓縮倉內的垃圾轉運到垃圾處理廠；若否，則繼續等待裝料；具體包括：

當車輛檢測裝置檢測到垃圾車離開卸料位置，則將該垃圾車的垃圾裝載量累加到該垃圾壓縮倉的當前裝載量上；

將該垃圾壓縮倉累加后的當前裝載量和滿載量對比，若當前裝載量等于滿載量，則料倉顯示屏顯示待轉運，安排運輸車輛將該垃圾壓縮倉內的垃圾轉運到垃圾處理廠；

若當前裝載量小于滿載量，則將當前裝載量和滿載量的差值與預設最小剩余裝載量對比，若差值大于或者等于預設最小剩余裝載量，則繼續等待裝料；若差值小于預設最小剩余裝載量，則料倉顯示屏顯示待轉運，安排運輸車輛將該垃圾壓縮倉內的垃圾轉運到垃圾處理廠。