[發明專利]一種探測裝置及探測定位方法

在審

• 申請號: 202011211269.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112345835A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 宋林林;崔海龍;張獻
• 申請（專利權）人: 昆山聯滔電子有限公司
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08;G01B11/00;G01B21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

1.一種探測裝置，其特征在于，包括：

測試頭(1)，所述測試頭(1)上設置有多個用于與待檢測產品抵接的探針(11)；

影像識別裝置(2)，設置于所述測試頭(1)上，能夠通過對比待檢測產品的實物圖像與數據庫內的預存圖像，得到所述測試頭(1)相對于待檢測產品的位置；

位移傳感器，設置于所述測試頭(1)上，能夠檢測所述測試頭(1)相對于待檢測產品的實際位移量。

2.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述測試頭(1)還包括：

電路模塊(12)，所述電路模塊(12)的一側設置有多個接線端子(121)，多個所述探針(11)安裝于所述電路模塊(12)的另一側，連接于所述接線端子(121)；

外殼(13)，圍設于多個所述探針(11)的外周，所述外殼(13)的一端與所述電路模塊(12)連接，所述外殼(13)的另一端沿所述探針(11)的測試端方向延伸；

減震裝置(14)，所述減震裝置(14)固定于所述外殼(13)上，所述減震裝置(14)的抵接端相對于所述探針(11)的所述測試端凸出設置。

3.根據權利要求2所述的探測裝置，其特征在于，所述電路模塊(12)的另一側設置有多個插裝槽，所述插裝槽的個數不少于所述接線端子(121)的個數，所述探針(11)可選擇地插裝于所述插裝槽中。

4.根據權利要求3所述的探測裝置，其特征在于，至少兩個所述探針(11)相互平行且間隔地固定于一個連接件(15)上。

5.根據權利要求2所述的探測裝置，其特征在于，所述探針(11)包括：

探筒(111)，安裝于所述電路模塊(12)上；

探頭(112)，一端穿設于所述探筒(111)中，另一端作為所述測試端；

第一彈性件(113)，分別連接于所述探筒(111)和所述探頭(112)。

6.根據權利要求2所述的探測裝置，其特征在于，所述減震裝置(14)包括：

固定筒(141)，固定于所述外殼(13)上；

活動桿(142)，一端穿設于所述固定筒(141)中，另一端作為所述抵接端；

第二彈性件(143)，分別連接于所述固定筒(141)和所述活動桿(142)。

7.根據權利要求2所述的探測裝置，其特征在于，所述測試頭(1)還包括支撐塊(16)，所述支撐塊(16)卡裝于所述外殼(13)中，所述支撐塊(16)上設置有支撐孔，所述探針(11)從所述支撐孔中穿出。

8.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述測試頭(1)朝向待檢測產品的一側設置有壓力傳感器(17)。

9.根據權利要求1-8任一所述的探測裝置，其特征在于，所述影像識別裝置(2)包括：

相機及照明設備(21)，設置于所述測試頭(1)上；

影像裝置控制模塊(22)，設置于所述測試頭(1)上，通過連接線路連接于所述相機及照明設備(21)，所述影像裝置控制模塊(22)內設置有數據庫，能夠通過對比待檢測產品的實物圖像與數據庫內的預存圖像，得到所述測試頭(1)相對于待檢測產品的位置。

10.一種探測定位方法，其特征在于，使用權利要求1-9任一所述的探測裝置，包括如下步驟：

步驟一、待檢測產品置于測試臺上；

步驟二、影像識別裝置(2)拍攝待檢測產品，通過對比待檢測產品的實物圖像與數據庫內的預存圖像的特征點，判斷待檢測產品是否匹配，若不匹配則發出報警信號，若匹配則進行下一步；

步驟三、影像識別裝置(2)對比實物圖像與預存圖像，得到測試頭(1)相對于待檢測產品的位置；

步驟四、影像識別裝置(2)根據測試頭(1)相對于待檢測產品的位置，確定測試頭(1)的目標位移量；

步驟五、測試頭(1)移動，位移傳感器檢測測試頭(1)相對于待檢測產品的實際位移量；

步驟六、當實際位移量等于目標位移量時，測試頭(1)移動到位停止運動。