[發(fā)明專利]一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人

在審

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• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112497199A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁雪琪
• 申請（專利權(quán)）人: 袁雪琪
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 新余市渝星知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 張瑜生

本發(fā)明提供了一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，包括有：主體和夾持器，主體通過底端連接底座搭建在指定的區(qū)域進行工作，主體移動嵌合連接有轉(zhuǎn)向軸帶動夾持器進行旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸一端連接有夾持器來對貨物進行夾持固定移動搬運，延伸板，延伸板為與擠壓塊聯(lián)動配套嵌合設(shè)置于在夾持器的中部兩側(cè)。該裝置設(shè)置有延伸板，通過延伸板在夾持器抵住貨物表面時的抵力，會迫使延伸板向兩側(cè)進行延伸移動，通過延伸板向兩側(cè)的延伸移動來增加其夾持器與貨物抵靠的面積，讓其在夾持一些體積較大和長度過長的貨物時不會發(fā)生偏斜掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運輸機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種物流運輸用搬運機器人的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。而其中用于在物流中的搬運機器人是為應(yīng)用機器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品，但現(xiàn)有的搬運機器人其夾持器的大小都是固定得，使得在夾持搬運一些體積過大和過長的貨物時容易讓貨物發(fā)生偏斜掉落使得貨物損壞。

發(fā)明內(nèi)容

(一)技術(shù)問題

綜上所述，提供一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，用來解決現(xiàn)有的搬運機器人在搬運一些因為貨物體積問題無法進行有效的貼合抵靠導(dǎo)致貨物偏斜掉落的問題。

(二)技術(shù)方案

提供了一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，包括有：主體和夾持器，所述主體通過底端連接底座搭建在指定的區(qū)域進行工作，所述主體移動嵌合連接有轉(zhuǎn)向軸帶動夾持器進行旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向軸一端連接有夾持器來對貨物進行夾持固定移動搬運，

延伸板，所述延伸板為與擠壓塊聯(lián)動配套嵌合設(shè)置于在夾持器的中部兩側(cè)。

進一步的，所述夾持器包括有；

位移槽，所述位移槽為夾持器兩側(cè)呈長方形狀的貫通開槽；

延伸板，所述延伸板為嵌合設(shè)置于在夾持器中部兩側(cè)表面的長方形狀板材，且延伸板由兩個長方形狀板材組合設(shè)置在夾持器中部兩側(cè)表面靠近兩端處；

擠壓塊，所述擠壓塊為貫穿嵌合設(shè)置于在位移槽開槽中部的呈三角形狀的方塊，且擠壓塊貫穿位移槽的一端貫穿其延伸板兩個長方形狀板材之間的空隙。

進一步的，所述位移槽包括有；

限定槽，所述限定槽為限定槽開槽中部上下兩側(cè)表面呈長方形狀的凹槽。

進一步的，所述延伸板包括有；

擠壓斜面，所述擠壓斜面為延伸板兩個長方形狀板材相對一側(cè)表面呈傾斜狀設(shè)置的斜面；

滑動軸，所述滑動軸為擠壓斜面靠近兩端表面凸出部分嵌合設(shè)置圓軸，且滑動軸圓軸的周圍表面設(shè)置有齒輪狀齒痕；

嵌合塊，所述嵌合塊為擠壓斜面表面靠近兩端處呈傾斜凸出設(shè)置的長方形狀凸塊，且嵌合塊凸塊的兩側(cè)表面還設(shè)置有體積較小的長方形狀凸塊。

進一步的，所述擠壓塊包括有；

抵板，所述抵板為擠壓塊三角形狀貫穿位移槽兩側(cè)表面的斜面，且抵板斜面的傾斜角度與擠壓斜面傾斜角度相嵌合；

限定塊，所述限定塊為擠壓塊上下兩端表面呈長方形狀凸塊，且限定塊凸塊與限定槽凹槽相嵌合；

滑動槽，所述滑動槽為抵板靠近上下兩側(cè)表面呈長方形狀的凹槽，且滑動槽凹槽與凸出部分在擠壓斜面表面上的滑動軸相嵌合；

復(fù)位槽，所述復(fù)位槽為抵板靠近上下兩側(cè)表面呈長方形狀的凹槽，且復(fù)位槽凹槽與嵌合塊相嵌合。