[發明專利]一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人

在審

• 申請號: 202011211175.9
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112497199A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 袁雪琪
• 申請（專利權）人: 袁雪琪
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 張瑜生

1.一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，包括有：主體(1)和夾持器(2)，所述主體(1)通過底端連接底座(101)搭建在指定的區域進行工作，所述主體(1)移動嵌合連接有轉向軸(102)帶動夾持器(2)進行旋轉偏轉，所述轉向軸(102)一端連接有夾持器(2)來對貨物進行夾持固定移動搬運，其特征在于；

延伸板(202)，所述延伸板(202)為與擠壓塊(203)聯動配套嵌合設置于在夾持器(2)的中部兩側。

2.如權利要求1所述一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，其特征在于：所述夾持器(2)包括有；

位移槽(201)，所述位移槽(201)為夾持器(2)兩側呈長方形狀的貫通開槽；

延伸板(202)，所述延伸板(202)為嵌合設置于在夾持器(2)中部兩側表面的長方形狀板材，且延伸板(202)由兩個長方形狀板材組合設置在夾持器(2)中部兩側表面靠近兩端處；

擠壓塊(203)，所述擠壓塊(203)為貫穿嵌合設置于在位移槽(201)開槽中部的呈三角形狀的方塊，且擠壓塊(203)貫穿位移槽(201)的一端貫穿其延伸板(202)兩個長方形狀板材之間的空隙。

3.如權利要求2所述一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，其特征在于：所述位移槽(201)包括有；

限定槽(2011)，所述限定槽(2011)為限定槽(2011)開槽中部上下兩側表面呈長方形狀的凹槽。

4.如權利要求2所述一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，其特征在于：所述延伸板(202)包括有；

擠壓斜面(2021)，所述擠壓斜面(2021)為延伸板(202)兩個長方形狀板材相對一側表面呈傾斜狀設置的斜面；

滑動軸(2022)，所述滑動軸(2022)為擠壓斜面(2021)靠近兩端表面凸出部分嵌合設置圓軸，且滑動軸(2022)圓軸的周圍表面設置有齒輪狀齒痕；

嵌合塊(2023)，所述嵌合塊(2023)為擠壓斜面(2021)表面靠近兩端處呈傾斜凸出設置的長方形狀凸塊，且嵌合塊(2023)凸塊的兩側表面還設置有體積較小的長方形狀凸塊。

5.如權利要求2所述一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，其特征在于：所述擠壓塊(203)包括有；

抵板(2031)，所述抵板(2031)為擠壓塊(203)三角形狀貫穿位移槽(201)兩側表面的斜面，且抵板(2031)斜面的傾斜角度與擠壓斜面(2021)傾斜角度相嵌合；

限定塊(2032)，所述限定塊(2032)為擠壓塊(203)上下兩端表面呈長方形狀凸塊，且限定塊(2032)凸塊與限定槽(2011)凹槽相嵌合；

滑動槽(2033)，所述滑動槽(2033)為抵板(2031)靠近上下兩側表面呈長方形狀的凹槽，且滑動槽(2033)凹槽與凸出部分在擠壓斜面(2021)表面上的滑動軸(2022)相嵌合；

復位槽(2034)，所述復位槽(2034)為抵板(2031)靠近上下兩側表面呈長方形狀的凹槽，且復位槽(2034)凹槽與嵌合塊(2023)相嵌合。

6.如權利要求5所述一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，其特征在于：所述滑動槽(2033)包括有；

嵌合齒痕(20331)，所述嵌合齒痕(20331)為滑動槽(2033)凹槽一側表面與滑動軸(2022)周圍表面相嵌合的齒痕；

抵槽(20332)，所述抵槽(20332)為滑動槽(2033)凹槽中部一端呈圓弧狀設置的凹槽。

7.如權利要求5所述一種物流運輸用防止貨物偏斜的搬運機器人，其特征在于：所述復位槽(2034)包括有；

嵌合槽(20341)，所述嵌合槽(20341)為復位槽(2034)凹槽中部上下兩側呈長方形狀的凹槽，且嵌合槽(20341)凹槽與嵌合塊(2023)兩側的長方形狀的凸塊相嵌合；

復位塊(20342)，所述復位塊(20342)為復位槽(2034)凹槽中部通過彈簧連接一端的長方形狀板材，且復位塊(20342)板材橫截面積與復位槽(2034)凹槽相嵌合。