[發明專利]挖掘機啟動自檢方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 202011211014.X
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112302092B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 鄭乾坤;吳亮;孫國印
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發明提供了一種挖掘機啟動自檢方法、系統及電子設備，涉及工程設備控制領域，當自檢過程中監聽到挖掘機啟動時，獲取LS壓力傳感器反饋的第一壓力值；然后將第一壓力值與預設第一閾值進行判斷；若第一壓力值大于第一閾值，則主閥芯存在卡滯；若第一壓力值不大于第一閾值時，主控制器控制挖掘機的油源閥通電，并將已完成更新的LS壓力傳感器反饋的第二壓力值與預設第二閾值進行判斷；若第二壓力值大于第二閾值，則挖掘機的先導閥芯存在卡滯；若第二壓力值不大于第二閾值，則挖掘機正常啟動。該方法實現了對先導閥卡滯或主閥卡滯引起的帶動作啟動等危險場景的監測，提升了挖掘機的安全性。

技術領域

本發明涉及工程設備控制領域，尤其是涉及一種挖掘機啟動自檢方法、系統及電子設備。

背景技術

挖掘機由于其自身的結構特點，在操作過程是具有一定危險性的，尤其是啟動時，使得挖掘機在帶動作啟動時危險性較高。挖掘機出現帶動作啟動的原因通常為先導閥卡滯或主閥卡滯，而現有技術中對于上述原因的啟動自檢過程缺少相關技術手段。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種挖掘機啟動自檢方法、系統及電子設備，通過判定挖掘機啟動瞬間的LS壓力值來判定啟動過程是否存在閥芯卡滯的情況，實現了對先導閥卡滯或主閥卡滯引起的帶動作啟動等危險場景的監測，提升了挖掘機的安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種挖掘機啟動自檢方法，該方法包括：

利用挖掘機中的主控制器設置啟動監聽線程；啟動監聽線程用于監聽挖掘機是否啟動；

當啟動監聽線程監聽到挖掘機啟動時，獲取LS反饋油路中設置的LS壓力傳感器反饋的第一壓力值；其中，LS反饋油路用于向挖掘機的主泵反饋壓力；

將第一壓力值與預設第一閾值進行判斷；其中，第一閾值用于判斷挖掘機的主閥芯是否存在卡滯；若第一壓力值大于第一閾值，則主閥芯存在卡滯；

若第一壓力值不大于第一閾值時，主控制器控制挖掘機的油源閥通電，并將已完成更新的LS壓力傳感器反饋的第二壓力值與預設第二閾值進行判斷；其中，第二閾值用于判斷挖掘機的先導閥芯是否存在卡滯；

若第二壓力值大于第二閾值，則挖掘機的先導閥芯存在卡滯；若第二壓力值不大于第二閾值，則挖掘機正常啟動。

在一些實施方式中，若第一壓力值大于第一閾值時，主控制器控制挖掘機斷電；

若第二壓力值大于第二閾值時，主控制器控制挖掘機斷電。

在一些實施方式中，挖掘機斷電時，保持挖掘機中顯示屏的供電，顯示屏用于顯示對應主閥芯以及先導閥芯卡滯時的故障碼。

在一些實施方式中，若第一壓力值大于第一閾值時，顯示屏中顯示第一故障碼，其中第一故障碼對應主閥芯存在卡滯；

若第二壓力值大于第二閾值時，顯示屏中顯示第二故障碼，其中第二故障碼對應先導閥芯存在卡滯。

在一些實施方式中，第一故障碼以及第二故障碼為數字和/或字母的組合，且第一故障碼不同于第二故障碼。

在一些實施方式中，當挖掘機正常啟動后，將顯示屏中已顯示的第一故障碼和/或第二故障碼清空。

在一些實施方式中，當挖掘機正常啟動后，關閉啟動監聽線程。

第二方面，本發明實施例提供了一種挖掘機啟動自檢系統，該系統包括：

啟動監聽模塊，用于利用挖掘機中的主控制器設置啟動監聽線程；啟動監聽線程用于監聽挖掘機是否啟動；

第一壓力值獲取模塊，用于當啟動監聽線程監聽到挖掘機啟動時，獲取LS反饋油路中設置的LS壓力傳感器反饋的第一壓力值；其中，LS反饋油路用于向挖掘機的主泵反饋壓力；