[發明專利]挖掘機啟動自檢方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 202011211014.X
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112302092B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 鄭乾坤;吳亮;孫國印
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種挖掘機啟動自檢方法，其特征在于，所述方法包括：

利用挖掘機中的主控制器設置啟動監聽線程；所述啟動監聽線程用于監聽所述挖掘機是否啟動；

當所述啟動監聽線程監聽到挖掘機啟動時，獲取LS反饋油路中設置的LS壓力傳感器反饋的第一壓力值；其中，所述LS反饋油路用于向所述挖掘機的主泵反饋壓力；

將所述第一壓力值與預設第一閾值進行判斷；其中，所述第一閾值用于判斷所述挖掘機的主閥芯是否存在卡滯；若所述第一壓力值大于所述第一閾值，則主閥芯存在卡滯；

若所述第一壓力值不大于所述第一閾值時，所述主控制器控制所述挖掘機的油源閥通電，并將已完成更新的所述LS壓力傳感器反饋的第二壓力值與預設第二閾值進行判斷；其中，所述第二閾值用于判斷所述挖掘機的先導閥芯是否存在卡滯；

若所述第二壓力值大于所述第二閾值，則所述挖掘機的先導閥芯存在卡滯；若所述第二壓力值不大于所述第二閾值，則所述挖掘機正常啟動。

2.根據權利要求1所述的挖掘機啟動自檢方法，其特征在于，若所述第一壓力值大于所述第一閾值時，所述主控制器控制所述挖掘機斷電；

若所述第二壓力值大于所述第二閾值時，所述主控制器控制所述挖掘機斷電。

3.根據權利要求2所述的挖掘機啟動自檢方法，其特征在于，所述挖掘機斷電時，保持所述挖掘機中顯示屏的供電，所述顯示屏用于顯示對應所述主閥芯以及所述先導閥芯卡滯時的故障碼。

4.根據權利要求3所述的挖掘機啟動自檢方法，其特征在于，若所述第一壓力值大于所述第一閾值時，所述顯示屏中顯示第一故障碼，其中所述第一故障碼對應所述主閥芯存在卡滯；

若所述第二壓力值大于所述第二閾值時，所述顯示屏中顯示第二故障碼，其中所述第二故障碼對應所述先導閥芯存在卡滯。

5.根據權利要求4所述的挖掘機啟動自檢方法，其特征在于，所述第一故障碼以及所述第二故障碼為數字和/或字母的組合，且所述第一故障碼不同于所述第二故障碼。

6.根據權利要求5所述的挖掘機啟動自檢方法，其特征在于，當所述挖掘機正常啟動后，將所述顯示屏中已顯示的第一故障碼和/或第二故障碼清空。

7.根據權利要求1所述的挖掘機啟動自檢方法，其特征在于，當所述挖掘機正常啟動后，關閉所述啟動監聽線程。

8.一種挖掘機啟動自檢系統，其特征在于，所述系統包括：

啟動監聽模塊，用于利用挖掘機中的主控制器設置啟動監聽線程；所述啟動監聽線程用于監聽所述挖掘機是否啟動；

第一壓力值獲取模塊，用于當所述啟動監聽線程監聽到挖掘機啟動時，獲取LS反饋油路中設置的LS壓力傳感器反饋的第一壓力值；其中，所述LS反饋油路用于向所述挖掘機的主泵反饋壓力；

主閥芯檢測模塊，用于將所述LS壓力傳感器反饋的第一壓力值與預設第一閾值進行判斷；其中，所述第一閾值用于判斷所述挖掘機的主閥芯是否存在卡滯；若所述第一壓力值大于所述第一閾值，則主閥芯存在卡滯；

第二壓力值獲取模塊，用于若所述第一壓力值不大于所述第一閾值時，所述主控制器控制所述挖掘機的油源閥通電，并將已完成更新的所述LS壓力傳感器反饋的第二壓力值與預設第二閾值進行判斷；其中，所述第二閾值用于判斷所述挖掘機的先導閥芯是否存在卡滯；

先導閥芯檢測模塊，用于若所述第二壓力值大于所述第二閾值，則所述挖掘機的先導閥芯存在卡滯；若所述第二壓力值不大于所述第二閾值，則所述挖掘機正常啟動。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲裝置；所述存儲裝置上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器運行時實現如權利要求1至7任一項所述的挖掘機啟動自檢方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時實現上述權利要求1至7任一項所述的挖掘機啟動自檢方法。