[發明專利]自動化夾取堆合設備及其夾具

在審

• 申請號: 202011210946.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN114449777A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳安順
• 申請（專利權）人: 群翊工業股份有限公司
• 主分類號: H05K3/22
• 分類號: H05K3/22;H05K13/00;F26B25/18
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

本申請實施例關于一種自動化夾取堆合設備及其夾具，供基板夾持固定，夾具包括承載盤、兩個或兩個以上夾持結構及抵頂對位結構，各夾持結構設置于承載盤上并用以夾固所述基板，抵頂對位結構設置于承載盤上并且形成在所述基板的外側；借此，可使各夾具堆疊排列時通過抵頂對位結構予以分隔，以避免各夾具堆疊歪斜或造成基板遭上方的夾具壓損。

技術領域

本申請有關于一種自動化夾取堆合設備，尤指一種用于基板的自動化夾取 堆合設備及其夾具。

背景技術

隨著各式各樣印刷電路板的需求擴增，制造商也必須增量生產以符合需求， 故近年來許多廠房皆陸續導入自動化設備來進行生產以減低人力的負擔，并在 較短的時間內獲得大量的產出，同時也因為機器不會疲乏的特性可相較于人工 生產降低許多不良率。

而印刷電路板在制作過程中需經過烘烤爐的烘干制程，因此欲導入自動化 的烘干制程勢必需將印刷電路板進行批量堆疊，以提升烘干的效率，故如何在 不使印刷電路板受損的情況下，使印刷電路板能夠批量堆疊以進行烘干，是亟 待改善的問題。

有鑒于此，本申請發明人遂針對上述現有技術的缺失，特潛心研究并配合 學理的運用，盡力解決上述的問題點，即成為本申請發明人改良的目標。

發明內容

本申請實施例的主要目的，在于可使各夾具堆疊排列時通過抵頂對位結構 予以分隔，以避免各夾具堆疊歪斜或造成基板遭上方的夾具壓損。

為了達成上述的目的，本申請實施例提供一種夾具，供基板夾持固定，夾 具包括承載盤、兩個或兩個以上夾持結構及抵頂對位結構，各夾持結構設置于 承載盤上并用以夾固所述基板，抵頂對位結構設置于承載盤上并且形成在所述 基板的外側。

為了達成上述的目的，本申請實施例提供一種自動化夾取堆合設備，包括 兩個或兩個以上基板、兩個或兩個以上夾具、基板入料機構、夾具移送機構及 基板夾具組裝機構，每一夾具包括承載盤、兩個或兩個以上夾持結構及抵頂對 位結構，各夾持結構設置于承載盤上，抵頂對位結構設置于承載盤上并且形成 在基板的外側，基板入料機構包括輸送臺并用以供各基板依序移入，夾具移送 機構設置在基板入料機構的側邊并用以對每一夾具做依序移送，基板夾具組裝 機構設置在夾具移送機構的側邊并用以將每一夾具對應于每一基板做夾固并構 成基板夾具組件，其中各基板夾具組件依序堆疊排列，且在任兩相鄰的基板夾 具組件之間通過抵頂對位結構予以分隔。

本申請實施例還具有以下功效：借由各夾持結構，可將基板夾固于承載盤 上。通過各限位件，可將基板限制于各限位件內避免滑動。借由穿接部件上的 插銷及承接部件上的插孔，可使夾具疊合時不會過于歪斜或滑落。

附圖說明

圖1是本申請第一實施例的立體外觀圖。

圖2是本申請第一實施例的另一視角的立體外觀圖。

圖3是本申請第一實施例的側面剖視圖。

圖4是本申請第一實施例疊合前的立體分解圖。

圖5是本申請第一實施例疊合時的側面剖視圖。

圖6是本申請第一實施例疊合時的立體外觀圖。

圖7是本申請第二實施例的立體外觀圖。

圖8是本申請第三實施例的立體外觀圖。

圖9是本申請第四實施例的立體外觀圖。

圖10是本申請第五實施例的立體外觀圖。

圖11是本申請第五實施例疊合時的立體外觀圖。

圖12是本申請第一實施例應用于自動化夾取堆合設備的立體外觀圖。

圖13是本申請第一實施例應用于自動化夾取堆合設備另一視角的立體外 觀圖。