[發明專利]自動化夾取堆合設備及其夾具

在審

• 申請號: 202011210946.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN114449777A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳安順
• 申請（專利權）人: 群翊工業股份有限公司
• 主分類號: H05K3/22
• 分類號: H05K3/22;H05K13/00;F26B25/18
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

1.一種夾具，供基板夾持固定，其特征在于，包括：

承載盤；

兩個或兩個以上夾持結構，設置于所述承載盤上，各所述夾持結構用以夾固所述基板；以及

抵頂對位結構，設置于所述承載盤上并且形成在所述基板的外側。

2.如權利要求1所述的夾具，其特征在于，其中所述抵頂對位結構包括兩個或兩個以上穿接部件及兩個或兩個以上承接部件，各所述承接部件分別對應于各所述穿接部件配設，每一所述穿接部件包括墊體及穿出所述墊體的插銷，每一所述承接部件包括柱體及設于所述柱體的插孔，各所述柱體分別對應于各所述墊體貼接，各所述插銷則分別對應于各所述插孔插設。

3.如權利要求2所述的夾具，其特征在于，其中每一所述夾持結構包括固定片及夾持彈片，所述固定片與所述承載盤連接，所述夾持彈片通過自身的彈力夾固所述基板，且所述夾持彈片設有夾持部及按壓部，所述夾持部為條形塊并位于所述夾持彈片的一端，所述按壓部位于所述夾持彈片的另一端。

4.如權利要求2所述的夾具，其特征在于，其中所述承載盤凸設有兩個或兩個以上限位件，各所述限位件用以共同將所述基板限制于各所述限位件所圍設的區域內。

5.如權利要求1所述的夾具，其特征在于，其中所述承載盤的兩側分別開設有掛部，所述抵頂對位結構包括一個凸塊，所述凸塊設置在所述承載盤上遠離各所述掛部一端的中心。

6.如權利要求1所述的夾具，其特征在于，其中所述承載盤的兩側分別開設有掛部，所述抵頂對位結構包括兩個凸塊，各所述凸塊分別設置在所述承載盤上遠離各所述掛部一端的左右兩側。

7.如權利要求1所述的夾具，其特征在于，其中所述承載盤的兩側分別開設有掛部，所述抵頂對位結構包括三個凸塊，各所述凸塊分別設置在所述承載盤上遠離各所述掛部一端的左右兩側及鄰近各所述掛部一端的中心。

8.如權利要求1所述的夾具，其特征在于，其中所述承載盤的兩側分別開設有掛部，所述抵頂對位結構包括四個凸塊，各所述凸塊分別設置在所述承載盤的四角。

9.如權利要求5至8中任一項所述的夾具，其特征在于，其中每一所述夾持結構包括夾持片及兩個或兩個以上鉸煉，所述夾持片為條形片體，并在兩側分別折彎有夾持部及連接部，各所述鉸煉的一端連接于所述承載盤上，另一端則與所述連接部連接，所述承載盤上形成有兩個或兩個以上穿口，各所述穿口位于各所述夾持片下方及各所述鉸煉之間。

10.一種自動化夾取堆合設備，其特征在于，包括：

兩個或兩個以上基板；

兩個或兩個以上夾具，每一所述夾具包括承載盤、兩個或兩個以上夾持結構及抵頂對位結構，各所述夾持結構設置于所述承載盤上，所述抵頂對位結構設置于所述承載盤上并且形成在所述基板的外側；

基板入料機構，包括輸送臺，用以供各所述基板依序移入；

夾具移送機構，設置在所述基板入料機構的側邊，用以對每一所述夾具做依序移送；以及

基板夾具組裝機構，設置在所述夾具移送機構的側邊，用以將每一所述夾具對應于每一所述基板做夾固并構成基板夾具組件；

其中各所述基板夾具組件依序堆疊排列，且在任兩相鄰的所述基板夾具組件之間通過所述抵頂對位結構予以分隔。

11.如權利要求10所述的自動化夾取堆合設備，其特征在于，其中每一所述夾持結構包括夾持彈片，所述夾持彈片設有按壓部，所述基板夾具組裝機構包括兩個或兩個以上吸嘴及兩個或兩個以上可潰縮推桿，各所述吸嘴用以共同吸附所述基板，各所述可潰縮推桿用以共同推壓各所述夾持彈片的各所述按壓部使各所述夾持結構打開以擺放所述基板。