[發(fā)明專利]變電站聯(lián)合巡檢方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011210586.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112435361B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫凱;田克超;孫志周;劉強;裴淼;楊森;李北斗;陳姣;袁立國;趙學(xué)強;王賢華
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04L67/025;H04N7/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

本公開提供了一種變電站聯(lián)合巡檢方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：根據(jù)主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動信號的主設(shè)備編碼找到關(guān)聯(lián)的實物ID和設(shè)備點位列表；根據(jù)設(shè)備點位列表從聯(lián)動策略配置中獲取關(guān)聯(lián)的聯(lián)動策略列表；判斷聯(lián)動策略列表是否為空，如果聯(lián)動策略列表不為空，根據(jù)實物ID、設(shè)備點位列表和聯(lián)動策略列表構(gòu)建變電站設(shè)備聯(lián)合巡檢任務(wù)，多個光學(xué)采集設(shè)備和多個機器人結(jié)合環(huán)境傳感信號進行并發(fā)巡檢；如果聯(lián)動策略列表為空，聯(lián)動結(jié)束；本公開解決了單一巡檢存在巡視死角、智能化低、故障發(fā)現(xiàn)不及時等問題，實現(xiàn)了多種檢測手段對變電站室內(nèi)外設(shè)備全覆蓋巡檢作業(yè)，提高了變電站設(shè)備巡檢的全面性、智能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及變電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變電站聯(lián)合巡檢方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

隨著變電站巡檢機器人相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，利用巡檢機器人代替人力進行巡檢已經(jīng)成為趨勢。目前變電站也逐步安裝了更多的視頻類固定式檢測設(shè)備，使變電站設(shè)備巡檢的范圍更廣泛。通過變電站巡檢機器人和光學(xué)采集設(shè)備的應(yīng)用，提高了對變電站巡檢工作效率和質(zhì)量，降低工作人員的勞動強度和安全風(fēng)險，提升了變電站的智能化水平，推動了變電站向無人值守化方向的發(fā)展。

利用變電站智能機器人和視頻聯(lián)合巡檢可以更全面的完成變電站設(shè)備巡檢工作，目前也有相關(guān)技術(shù)，例如有研究人員公開了一種基于智能機器人的變電設(shè)備聯(lián)合巡檢系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。

本公開發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有基于智能機器人的變電設(shè)備聯(lián)合巡檢系統(tǒng)存在以下技術(shù)問題：

(1)現(xiàn)有技術(shù)沒有處理來自主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動信號，沒有做到融合多維信息，并且主輔設(shè)備的聯(lián)動信號是用戶比較關(guān)心的信息，所以現(xiàn)有技術(shù)沒有做到全覆蓋巡檢。

(2)現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)警復(fù)核方式缺少機器人與視頻的聯(lián)合進行預(yù)警復(fù)核的多維聯(lián)動復(fù)核，并且缺少多臺機器人協(xié)同進行預(yù)警復(fù)核的方式，沒有提高預(yù)警復(fù)核的準確性。

(3)現(xiàn)有技術(shù)缺少對降雨量和/或降雪量的判斷，無法在惡劣天氣下做好對機器人的防護，從而影響機器人的巡檢質(zhì)量和使用壽命。

(4)現(xiàn)有技術(shù)機器人的路徑規(guī)劃是由集控平臺或后臺系統(tǒng)下達路線，如果機器人與集控平臺或后臺系統(tǒng)通信斷開，則機器人無法獨自完成路徑規(guī)劃，從而無法獨自完成巡檢任務(wù)。

(5)現(xiàn)有技術(shù)中機器人無線網(wǎng)絡(luò)沒有做安全防護，從而降低了機器人巡檢系統(tǒng)的安全性，不符合電網(wǎng)系統(tǒng)的安全建設(shè)要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本公開提供了一種變電站聯(lián)合巡檢方法及系統(tǒng)，解決了單一巡檢存在巡視死角、智能化低、故障發(fā)現(xiàn)不及時等問題，實現(xiàn)了多種檢測手段對變電站室內(nèi)外設(shè)備全覆蓋巡檢作業(yè)，提高了變電站設(shè)備巡檢的全面性、智能性。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開采用如下技術(shù)方案：

本公開第一方面提供了一種變電站聯(lián)合巡檢方法。

一種變電站聯(lián)合巡檢方法，包括以下步驟：

根據(jù)主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動信號的主設(shè)備編碼找到關(guān)聯(lián)的實物ID和設(shè)備點位列表；

根據(jù)設(shè)備點位列表從聯(lián)動策略配置中獲取關(guān)聯(lián)的聯(lián)動策略列表；

判斷聯(lián)動策略列表是否為空，如果聯(lián)動策略列表不為空，根據(jù)實物ID、設(shè)備點位列表和聯(lián)動策略列表構(gòu)建變電站設(shè)備聯(lián)合巡檢任務(wù)，多個光學(xué)采集設(shè)備和多個機器人結(jié)合環(huán)境傳感信號進行并發(fā)巡檢；如果聯(lián)動策略列表為空，聯(lián)動結(jié)束。

本公開第二方面提供了一種變電站聯(lián)合巡檢系統(tǒng)。

一種變電站聯(lián)合巡檢系統(tǒng)，包括分別與巡視處理系統(tǒng)連接的光學(xué)采集設(shè)備、巡檢機器人和環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)；