[發明專利]變電站聯合巡檢方法及系統

有效

• 申請號: 202011210586.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112435361B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 孫凱;田克超;孫志周;劉強;裴淼;楊森;李北斗;陳姣;袁立國;趙學強;王賢華
• 申請（專利權）人: 國網智能科技股份有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04L67/025;H04N7/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

1.一種變電站聯合巡檢預警復核方法，其特征在于，基于一種變電站聯合巡檢系統，所述變電站聯合巡檢系統，包括分別與巡視處理系統連接的光學采集設備、巡檢機器人和環境監控系統；

變電站的主輔設備監控系統通過網絡安全防護設備將聯動信號發送到巡視處理系統，巡視處理系統根據接收到的主輔設備監控系統的聯動信號和環境監控系統的傳感信號，進行光學采集設備和巡檢機器人的聯合巡檢控制；

通過比較環境監控系統的傳感信號中的降雨量和/或降雪量與機器人承受的閾值的大小關系，判斷機器人是否執行室外巡檢任務以及室外巡檢時是否需要執行雨刷操作；

巡視處理系統至少包括聯合巡檢服務、配置工具、視頻執行單元、模式識別服務、深度學習服務、視頻分析服務和聲紋分析服務；聯合巡檢服務至少包括消息分發、模型管理、任務調度、異常聯動、通信接口、預警分析、實時數據、數據識別和文件同步；

變電站聯合巡檢預警復核方法，包括以下步驟：

聯合巡檢任務啟動；

進行任務調度；

當巡視處理系統的視頻執行單元執行視頻巡檢子任務時，對巡檢結果進行預警分析；

判斷是否啟用了預警復核，如果啟用則執行預警復核；如果沒有啟用，進行預警提示；

判斷預警設備點位是否有關聯的機器人，如果有，則由關聯機器人執行預警復核；如果沒有，則判斷預警設備點位是否有其他關聯的光學采集設備，如果有，則由關聯光學采集設備執行預警復核；如果沒有，則由當前光學采集設備執行預警復核；

當機器人本體系統的機器人執行單元執行機器人巡檢子任務時，對巡檢結果進行預警分析；

判斷是否啟用了預警復核，如果啟用則執行預警復核；如果沒有啟用，進行預警提示；

判斷預警設備點位是否有關聯的光學采集設備，如果有，則由關聯的光學采集設備執行預警復核；如果沒有，則判斷預警設備點位是否有其他關聯的機器人，如果有，則由關聯機器人執行預警復核；如果沒有，則由當前機器人執行預警復核。

2.如權利要求1所述的一種變電站聯合巡檢預警復核方法，其特征在于，光學采集設備通過視頻匯集存儲轉發設備與巡視處理系統連接。

3.如權利要求1所述的一種變電站聯合巡檢預警復核方法，其特征在于，巡檢機器人包括機器人本體系統，機器人本體系統包括模式識別單元、路徑規劃單元、機器人執行單元、多機器人通信單元、定位導航單元和運動控制單元。

4.如權利要求1所述的變電站聯合巡檢預警復核方法，其特征在于，由關聯機器人執行預警復核，具體為：

判斷關聯機器人當前任務狀態，如果關聯機器人當前空閑，并且電量充足，則發送控制命令到關聯機器人；

控制關聯機器人到設備點位進行巡檢數據采集和識別，根據巡檢數據和巡檢結果進行預警分析，并進行該設備點位的預警復核，如果依然預警，則確認該設備點位的預警信息；

如果關聯機器人當前在執行其他任務或者電量低于運行任務的最低閾值時，等待關聯機器人空閑并且電量充足時，再進行預警復核。

5.如權利要求1所述的變電站聯合巡檢預警復核方法，其特征在于，由關聯光學采集設備執行預警復核，具體為：

判斷關聯光學采集設備當前任務狀態，如果關聯視頻當前空閑，則發送控制命令到視頻執行單元；

控制關聯光學采集設備進行巡檢數據采集和識別，根據巡檢數據和巡檢進行預警分析，并進行該設備點位的預警復核，如果依然預警，則確認該設備點位的預警信息；

如果關聯光學采集設備當前在執行其他任務，則等待關聯光學采集設備空閑時，再進行預警復核。

6.如權利要求1所述的變電站聯合巡檢預警復核方法，其特征在于，由當前光學采集設備執行預警復核，具體為：

發送控制命令到視頻執行單元，視頻執行單元將該預警設備點位動態添加到剩余巡檢的設備點位列表的最后；

視頻執行單元在完成其他設備點位巡檢后，再針對該預警的設備點位進行巡檢數據采集和識別；

根據巡檢數據和巡檢結進行預警分析，并進行該設備點位的預警復核，如果依然預警，則確認該設備點位的預警信息。