[發明專利]一種小籽粒智能播種機

在審

• 申請號: 202011210270.7
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112189414A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王雷;裴瑞婷;巨江瀾;劉振昌;靳瑞生;王云德;周風強;李喆
• 申請（專利權）人: 甘肅畜牧工程職業技術學院
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C7/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

本發明涉及農業機械領域，具體是一種小籽粒智能播種機，包括：一車架，所述車架的底部設有移動裝置，所述移動裝置帶動車架運動；安裝在所述車架前端的排種裝置，其包括若干一體安裝的開溝器和排種器，所述開溝器用于形成播種溝并輸送排種器投放的種子至播種溝內；覆土裝置，所述覆土裝置安裝在車架的后端，覆土裝置用于攏土覆蓋播種溝；以及電驅動模塊和控制模塊，所述電驅動模塊帶動排種器間歇對接種子箱和開溝器，以輸送種子箱內的種子至開溝器，所述控制模塊通過電驅動模塊控制排種器的間歇周期。本發明的有益效果是：所述控制模塊通過電驅動模塊控制各部件工作，實現播種的播種量和節拍的調節，且調節結構簡單、調節過程簡單快捷。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體是一種小籽粒智能播種機。

背景技術

智能化作為現代科技的主流趨勢，將其應用于農業領域。國外農機業多年的發展經驗表明，采用智能化、自動化的作業方式是農業發展的必然趨勢，是發展高效節本農業的有效途徑。世界農業發達國家在采用了高度自動化的作業機械后不僅提高了工作效率，降低了作業成本，而且還提高了其農產品在國際市場上數量和價格的相對優勢。我國農機業要想在國際上立足，就必須縮小我國與農業發達國家在農業機械裝備方面的差距。這樣國外自動化、智能化程度很高的農機裝備才不會占領我國市場，也不會使我國農機行業陷入困境。近年來，隨著我國改革開放政策的不斷深入，我國科學技術方面也取得了突飛猛進的發展，為我國實現農業生產自動化、智能化打下了基礎。與國外比較，我國在電控播種技術方面上的研究起步較晚。但隨著我國科技水平的提升，機電液一體化技術在農業機械上的應用也愈加廣泛。

結合國內外目前對小籽粒播種機及電控播種技術的研究現狀，傳統小籽粒播種機多為地輪通過鏈傳動形式為排種、排肥提供動力，傳動過程中會對地輪產生較大的阻力矩而造成地輪打滑，進而導致漏播及播種均勻性差；其次，傳統小籽粒播種機多采用塔輪式變速箱調節播量，調整繁瑣且范圍有限；再次，國內雖然已經開展了對電控播種技術的研究，但很多都是針對玉米、水稻，且有些結構較為復雜。

總結：現有播種機針對小籽粒的播種時存在播種量調節繁瑣、播種不均勻的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小籽粒智能播種機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種小籽粒智能播種機，包括：一車架，所述車架的底部設有移動裝置，所述移動裝置帶動車架運動；安裝在所述車架前端的排種裝置，其包括若干一體安裝的開溝器和排種器，所述開溝器用于形成播種溝并輸送排種器投放的種子至播種溝內；覆土裝置，所述覆土裝置安裝在車架的后端，覆土裝置用于攏土覆蓋播種溝；以及電驅動模塊和控制模塊，所述電驅動模塊帶動排種器間歇對接種子箱和開溝器，以輸送種子箱內的種子至開溝器，所述控制模塊通過電驅動模塊控制排種器的間歇周期，所述電驅動模塊還為移動裝置和覆土裝置提供動力。

作為本發明進一步的方案：還包括施肥裝置，所述施肥裝置安裝在排種裝置與覆土裝置之間，用于撒播肥料。

作為本發明再進一步的方案：所述施肥裝置包括肥料箱和與肥料箱連接的撒肥器，所述肥料箱安裝在車架上，所述撒肥器安裝在車架底部，用于均勻撒播肥料，所述肥料箱和撒肥器之間設有調節件，所述調節件控制肥料箱輸送給撒肥器的肥料的量。

作為本發明再進一步的方案：所述控制模塊連接有傳感器組，所述傳感器組用于檢測排種器的播種數和節拍，并反饋給控制模塊，所述控制模塊控制電驅動模塊調節排種器的播種節拍。

作為本發明再進一步的方案：所述控制模塊包括單片機，所述單片機內預設有PID控制器，所述PID控制器的輸入為傳感器組的檢測數據及相關播種參數，輸出為驅動電驅動模塊的相關驅動信號。

作為本發明再進一步的方案：所述單片機連接有通信單元，單片機通過通信單元與遙控設備通訊連接，遙控設備通過單片機控制各部件的工作。