[發明專利]一種小籽粒智能播種機

在審

• 申請號: 202011210270.7
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112189414A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王雷;裴瑞婷;巨江瀾;劉振昌;靳瑞生;王云德;周風強;李喆
• 申請（專利權）人: 甘肅畜牧工程職業技術學院
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C7/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

1.一種小籽粒智能播種機，其特征在于，包括：

一車架，所述車架的底部設有移動裝置，所述移動裝置帶動車架運動；

安裝在所述車架前端的排種裝置，其包括若干一體安裝的開溝器和排種器，所述開溝器用于形成播種溝并輸送排種器投放的種子至播種溝內；

覆土裝置，所述覆土裝置安裝在車架的后端，覆土裝置用于攏土覆蓋播種溝；以及

電驅動模塊和控制模塊，所述電驅動模塊帶動排種器間歇對接種子箱和開溝器，以輸送種子箱內的種子至開溝器，所述控制模塊通過電驅動模塊控制排種器的間歇周期，所述電驅動模塊還為移動裝置和覆土裝置提供動力。

2.根據權利要求1所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，還包括施肥裝置，所述施肥裝置安裝在排種裝置與覆土裝置之間，用于撒播肥料。

3.根據權利要求2所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，所述施肥裝置包括肥料箱和與肥料箱連接的撒肥器，所述肥料箱安裝在車架上，所述撒肥器安裝在車架底部，用于均勻撒播肥料，所述肥料箱和撒肥器之間設有調節件，所述調節件控制肥料箱輸送給撒肥器的肥料的量。

4.根據權利要求1所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，所述控制模塊連接有傳感器組，所述傳感器組用于檢測排種器的播種數和節拍，并反饋給控制模塊，所述控制模塊控制電驅動模塊調節排種器的播種節拍。

5.根據權利要求4所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，所述控制模塊包括單片機，所述單片機內預設有PID控制器，所述PID控制器的輸入為傳感器組的檢測數據及相關播種參數，輸出為驅動電驅動模塊的相關驅動信號。

6.根據權利要求5所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，所述單片機連接有通信單元，單片機通過通信單元與遙控設備通訊連接，遙控設備通過單片機控制各部件的工作。

7.根據權利要求1所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，所述排種器包括排種器盒、排種軸、外槽輪，所述排種器盒安裝在車架前端，所述排種器盒的頂部、底部連接種子箱和開溝器，所述排種軸軸承安裝在排種器盒內，外槽輪安裝在排種軸上，所述外槽輪的外圓周開設有圓周排列的凹槽，所述排種軸上間隔套裝有排種舌，排種舌與外槽輪之間留有供種子通過的間隙，所述排種軸帶動外槽輪旋轉，以使外槽輪上的凹槽間歇承接種子箱落出的種子并轉移至開溝器。

8.根據權利要求1所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，所述開溝器側部的車架上安裝有深度調節件，通過深度調節件調節所述開溝器的開溝深度。

9.根據權利要求1所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，所述覆土裝置包括覆土輪、彈簧及支撐架，所述覆土輪通過支撐架鉸接在車架后端固定的安裝架上，所述彈簧安裝在支撐架與安裝架之間，彈簧用于彈性調節覆土輪的受力。

10.根據權利要求1所述的小籽粒智能播種機，其特征在于，所述電驅動模塊包括若干為移動裝置、排種裝置和覆土裝置提供動力的電機，所述電機通過電機驅動器連接控制模塊。