[發(fā)明專利]平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011210226.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112525126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁巨龍;周建行;呂迅;張萬(wàn)輝;王志毫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌浙江工業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01B21/16
• 分類號(hào): G01B21/16;B07C5/12
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

1.平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括底座(1)、送料裝置、檢測(cè)執(zhí)行裝置和數(shù)據(jù)采集裝置；所述送料裝置、所述檢測(cè)執(zhí)行裝置和所述數(shù)據(jù)采集裝置各自均連接在所述底座(1)上；所述檢測(cè)執(zhí)行裝置由導(dǎo)送機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和彈簧壓頭(2)組成，所述夾取機(jī)構(gòu)、所述下壓機(jī)構(gòu)連接在所述導(dǎo)送機(jī)構(gòu)上而由其帶動(dòng)沿導(dǎo)送路線水平移動(dòng)，所述夾取機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述導(dǎo)送機(jī)構(gòu)上，所述彈簧壓頭(2)位于所述夾取機(jī)構(gòu)的工件夾持區(qū)域內(nèi)并與下壓機(jī)構(gòu)連接；所述數(shù)據(jù)采集裝置由提升機(jī)構(gòu)和位移探頭(3)組成，所述位移探頭(3)連接在所述提升機(jī)構(gòu)上；所述送料裝置的末端位于所述導(dǎo)送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)送路線的下方，使夾取機(jī)構(gòu)可以從送料裝置夾取待檢測(cè)的工件；所述提升機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)送路線的下方，使位移探頭(3)可以檢測(cè)到工件中球體的軸向游隙值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸(a1)、頂桿(a2)和連接盤(a3)，所述下壓氣缸(a1)連接在所述導(dǎo)送機(jī)構(gòu)上，所述頂桿(a2)的上端與所述下壓氣缸(a1)的活塞桿連接，所述頂桿(a2)的下端延伸至所述夾取機(jī)構(gòu)的工件夾持區(qū)域，所述連接盤(a3)連接在所述頂桿(a2)的下端，所述彈簧壓頭(2)連接在所述連接盤(a3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(b1)和三爪氣缸(b2)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(b1)連接在所述導(dǎo)送機(jī)構(gòu)上，所述三爪氣缸(b2)連接在所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(b1)上可由其帶動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)，所述三爪氣缸(b2)上設(shè)有與工件相適應(yīng)的夾爪(b3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)送機(jī)構(gòu)包括安裝支架(c1)、電動(dòng)直線滑臺(tái)(c2)和移動(dòng)座(c3)，所述安裝支架(c1)連接在所述底座(1)上，所述電動(dòng)直線滑臺(tái)(c2)連接在所述安裝支架(c1)上，所述移動(dòng)座(c3)連接在所述電動(dòng)直線滑臺(tái)(c2)的滑塊上，所述夾取機(jī)構(gòu)、所述下壓機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)座(c3)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)氣缸(d1)、連接座(d2)和固定架(d3)，所述滑臺(tái)氣缸(d1)連接在所述底座(1)上，所述連接座(d2)與所述滑臺(tái)氣缸(d1)的滑臺(tái)連接，所述固定架(d3)連接在所述連接座(d2)上；所述位移探頭(3)連接在所述固定架(d3)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置包括電機(jī)(e1)、送料架(e2)、傳送帶軸(e3)和傳送帶(e4)，所述傳送帶軸(e3)連接在所述送料架(e2)上，所述傳送帶(e4)繞置在所述傳送帶軸(e3)上，其中一個(gè)所述傳送帶軸(e3)與所述電機(jī)(e1)傳動(dòng)連接，所述電機(jī)(e1)連接在所述底座(1)或所述送料架(e2)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置還包括推料氣缸(e5)、推料臂(e6)、抬料氣缸(e7)和工件托臺(tái)(e8)，所述推料氣缸(e5)、所述抬料氣缸(e7)各自連接在所述底座(1)上或連接在所述送料架(e2)上，所述推料臂(e6)與所述推料氣缸(e5)連接，所述工件托臺(tái)(e8)與所述抬料氣缸(e7)連接，所述推料臂(e6)的推動(dòng)端與所述工件托臺(tái)(e8)相對(duì)設(shè)置并分別位于所述傳送帶(e4)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述送料架(e2)上，在傳送帶的傳送末端位置，連接有導(dǎo)送板(e9)和圍擋(e10)；所述導(dǎo)送板(e9)作為所述推料臂(e6)將工件推動(dòng)至所述工件托臺(tái)(e8)的行經(jīng)路段，所述圍擋(e10)配合所述送料架(e2)的側(cè)部對(duì)所述工件托臺(tái)(e8)進(jìn)行包圍阻擋。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述送料架(e2)上，在傳送帶的傳送末端位置，還設(shè)有工件輸送到位檢測(cè)傳感器(e11)。

10.平面推力球軸承軸向游隙檢測(cè)方法，其特征在于：該方法采用權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的軸向游隙自動(dòng)化檢測(cè)裝置檢測(cè)平面推力球軸承的軸向游隙，包括如下步驟，

①夾取機(jī)構(gòu)夾取來(lái)自送料裝置的工件，并由導(dǎo)送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)至檢測(cè)工位；

②提升機(jī)構(gòu)提升位移探頭至檢測(cè)位置；

③夾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，使位移探頭將工件上相近的球體頂至最高位置，并與該球體表面的最低點(diǎn)相頂觸，并記錄位移探頭的讀數(shù)；

④下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧壓頭下壓將被位移探頭頂住的球體壓至最低位置，再次記錄此時(shí)位移探頭的讀數(shù)；

⑤將步驟④記錄的位移探頭的讀數(shù)與步驟③記錄的該位移探頭的讀數(shù)作差值，得出對(duì)應(yīng)球體的軸向游隙值；

⑥提升機(jī)構(gòu)回位收回位移探頭，下壓機(jī)構(gòu)回位而收回彈簧壓頭；

⑦轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定角度，重復(fù)步驟②～⑥，直至所有的工件所帶的球體所對(duì)應(yīng)的軸向游隙值都被測(cè)得后，執(zhí)行步驟⑧；

⑧直線滑臺(tái)帶動(dòng)三爪氣缸至落料工位，三爪氣缸松開(kāi)并落下工件。