[發(fā)明專利]一種開(kāi)傘和停槳緊耦合的無(wú)人機(jī)智能降落傘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011210223.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112173127A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅尚銘;張立寅;張國(guó)梁;鄒杰屹;蔡建幸;梁婉江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西正辰航飛智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D17/80
• 分類號(hào): B64D17/80;B64D17/54
• 代理公司: 濟(jì)南瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本發(fā)明專利屬于無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)傘和停槳緊耦合的無(wú)人機(jī)智能降落傘裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的開(kāi)傘和停槳緊耦合的無(wú)人機(jī)智能降落傘裝置(1)螺旋槳急停及降落傘開(kāi)傘控制一體化，強(qiáng)力的耦合了降落傘開(kāi)傘及螺旋槳急停兩個(gè)動(dòng)作，使兩者互為因果關(guān)系，完全契合無(wú)人機(jī)降落傘開(kāi)傘即需停槳、停槳即需開(kāi)傘的工作原理，提高了降落傘安全裝置的穩(wěn)定性；(2)兼?zhèn)錂C(jī)載設(shè)備供電控制，在降落傘彈出時(shí)可同步斷開(kāi)機(jī)載設(shè)備電源，避免了機(jī)載設(shè)備在傘降過(guò)程中不穩(wěn)定環(huán)境下工作的損壞，并進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)失控螺旋槳的急停能力，提高降落傘系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，也用于在緊急情況下阻止高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳對(duì)人身、財(cái)物的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利屬于無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)傘和停槳緊耦合的無(wú)人機(jī)智能降落傘裝置。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人機(jī)降落傘在展開(kāi)過(guò)程中，降落傘以及降落傘繩容易被失控的螺旋槳卷入導(dǎo)致降落傘無(wú)法完全展開(kāi)，嚴(yán)重影響了無(wú)人機(jī)降落傘開(kāi)傘中和開(kāi)傘后工作的穩(wěn)定性。另外，失控?zé)o人機(jī)在降落傘展開(kāi)后由螺旋槳持續(xù)輸出動(dòng)力會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在開(kāi)傘后出現(xiàn)不規(guī)則的翻滾和漂移，會(huì)導(dǎo)致傘降系統(tǒng)的失效從而出現(xiàn)二次墜落。此外，高速旋轉(zhuǎn)的失控螺旋槳還會(huì)對(duì)人、物造成非常嚴(yán)重的傷害。另一方面，無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備在無(wú)人機(jī)傘降過(guò)程中處于不穩(wěn)定工作環(huán)境，在繼續(xù)通電工作時(shí)容易出現(xiàn)失火、失效的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述的問(wèn)題，提供了一種開(kāi)傘和停槳緊耦合的無(wú)人機(jī)智能降落傘裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種開(kāi)傘和停槳緊耦合的無(wú)人機(jī)智能降落傘裝置，包括降落傘主控制器、彈射式傘倉(cāng)、降落傘、傘倉(cāng)鎖定器，所述降落傘主控制器與傘倉(cāng)鎖定器之間連接電子信號(hào)線，還包括兼?zhèn)鋫銈}(cāng)蓋板功能的螺旋槳停止旋片，所述彈射式傘倉(cāng)設(shè)置在安裝底板上表面，所述降落傘傘繩末端連接安裝底板,所述安裝底板上表面外周安裝有外殼連接件，所述外殼連接件上設(shè)有圓柱狀安裝軸，所述螺旋槳停止旋片套設(shè)在所述圓柱狀安裝軸上并可繞安裝軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)打開(kāi)或閉合彈射式傘倉(cāng)；在所述彈射式傘倉(cāng)打開(kāi)狀態(tài)下，所述螺旋槳停止旋片遠(yuǎn)離圓柱狀安裝軸端的螺旋槳阻擋桿擋住旋轉(zhuǎn)的螺旋槳迫使其停轉(zhuǎn)；在所述彈射式傘倉(cāng)閉合狀態(tài)下，所述傘倉(cāng)鎖定器鎖定螺旋槳停止旋片遠(yuǎn)離圓柱狀安裝軸端。

作為優(yōu)選，所述螺旋槳停止旋片的數(shù)量為多個(gè)，在所述彈射式傘倉(cāng)閉合狀態(tài)下，多個(gè)所述螺旋槳停止旋片拼接成彈射式傘倉(cāng)的蓋板，所述蓋板的覆蓋范圍為由外殼連接件圍成的區(qū)域。

作為優(yōu)選，所述螺旋槳停止旋片的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述螺旋槳停止旋片的形狀相同且均為三角形；在所述彈射式傘倉(cāng)閉合狀態(tài)下，四個(gè)所述螺旋槳停止旋片拼接成一個(gè)矩形的足以覆蓋彈射式傘倉(cāng)的蓋板；所述螺旋槳阻擋桿設(shè)在每個(gè)螺旋槳停止旋片內(nèi)表面遠(yuǎn)離圓柱狀安裝軸端；所述安裝底板為矩形，在所述矩形的四個(gè)角部設(shè)有外伸的安裝板；所述外殼連接件數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)所述外殼連接件包括兩個(gè)互相垂直的圓柱狀安裝軸，兩個(gè)垂直的所述安裝軸相接處設(shè)連接塊，兩個(gè)垂直的所述安裝軸遠(yuǎn)離連接塊端分別設(shè)扭轉(zhuǎn)彈簧安裝軸；所述連接塊與安裝底板的安裝板可拆卸連接。

作為優(yōu)選，四個(gè)所述螺旋槳停止旋片中其中一個(gè)螺旋槳停止旋片的外表面遠(yuǎn)離安裝軸端設(shè)有傘倉(cāng)鎖定片；在所述彈射式傘倉(cāng)閉合狀態(tài)下，所述傘倉(cāng)鎖定片從上面壓住四個(gè)所述螺旋槳停止旋片拼接成的矩形彈射式傘倉(cāng)的蓋板中心區(qū)域；在帶有所述傘倉(cāng)鎖定片的螺旋槳停止旋片的螺旋槳阻擋桿上固定連接有鎖定孔；在所述彈射式傘倉(cāng)閉合狀態(tài)下，所述鎖定孔與傘倉(cāng)鎖定器的鎖定銷鍵配合，所述鎖定銷鍵受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)受到降落傘主控制器驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選，每個(gè)所述螺旋槳停止旋片內(nèi)表面遠(yuǎn)離螺旋槳阻擋桿側(cè)對(duì)稱固定連接有兩個(gè)套筒，兩個(gè)所述套筒分別套設(shè)在相鄰的兩個(gè)外殼連接件的圓柱狀安裝軸上；兩個(gè)所述套筒互相靠近端分別固定連接有瓦片狀的限位片；所述外殼連接件的圓柱狀安裝軸與限位片對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有限位塊，所述限位塊可擋住旋轉(zhuǎn)一定角度后的限位片。