[發明專利]一種開傘和停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置

在審

• 申請號: 202011210223.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112173127A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 梅尚銘;張立寅;張國梁;鄒杰屹;蔡建幸;梁婉江
• 申請（專利權）人: 江西正辰航飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/54
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

1.一種開傘和停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，包括降落傘主控制器(1)、彈射式傘倉(2)、降落傘(3)、傘倉鎖定器(6)，所述降落傘主控制器(1)與傘倉鎖定器(6)之間連接電子信號線，其特征在于，還包括兼備傘倉蓋板功能的螺旋槳停止旋片(4)，

所述彈射式傘倉(2)設置在安裝底板(8)上表面，所述降落傘(3)傘繩末端連接安裝底板(8),所述安裝底板(8)上表面外周安裝有外殼連接件(7)，所述外殼連接件(7)上設有圓柱狀安裝軸(72)，所述螺旋槳停止旋片(4)套設在所述圓柱狀安裝軸(72)上并可繞安裝軸(72)旋轉實現打開或閉合彈射式傘倉(2)；

在所述彈射式傘倉(2)打開狀態下，所述螺旋槳停止旋片(4)遠離圓柱狀安裝軸(72)端的螺旋槳阻擋桿(403)擋住旋轉的螺旋槳(9)迫使其停轉；在所述彈射式傘倉(2)閉合狀態下，所述傘倉鎖定器(6)鎖定螺旋槳停止旋片(4)遠離圓柱狀安裝軸(72)端。

2.根據權利要求1所述的開傘和停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，其特征在于，所述螺旋槳停止旋片(4)的數量為多個，在所述彈射式傘倉(2)閉合狀態下，多個所述螺旋槳停止旋片(4)拼接成彈射式傘倉(2)的蓋板，所述蓋板的覆蓋范圍為由外殼連接件(7)圍成的區域。

3.根據權利要求2所述的開傘和停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，其特征在于，所述螺旋槳停止旋片(4)的數量為四個，四個所述螺旋槳停止旋片(4)的形狀相同且均為三角形；在所述彈射式傘倉(2)閉合狀態下，四個所述螺旋槳停止旋片(4)拼接成一個矩形的足以覆蓋彈射式傘倉(2)的蓋板；所述螺旋槳阻擋桿(403)設在每個螺旋槳停止旋片(4)內表面遠離圓柱狀安裝軸(72)端；

所述安裝底板(8)為矩形，在所述矩形的四個角部設有外伸的安裝板；所述外殼連接件(7)數量為四個，每個所述外殼連接件(7)包括兩個互相垂直的圓柱狀安裝軸(72)，兩個垂直的所述安裝軸(72)相接處設連接塊(71)，兩個垂直的所述安裝軸(72)遠離連接塊(71)端分別設扭轉彈簧安裝軸(73)；所述連接塊(71)與安裝底板(8)的安裝板可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的開傘和停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，其特征在于，四個所述螺旋槳停止旋片(4)中其中一個螺旋槳停止旋片(4)的外表面遠離安裝軸(72)端設有傘倉鎖定片(601)；

在所述彈射式傘倉(2)閉合狀態下，所述傘倉鎖定片(601)從上面壓住四個所述螺旋槳停止旋片(4)拼接成的矩形彈射式傘倉(2)的蓋板中心區域；

在帶有所述傘倉鎖定片(601)的螺旋槳停止旋片(4)的螺旋槳阻擋桿(403)上固定連接有鎖定孔(604)；在所述彈射式傘倉(2)閉合狀態下，所述鎖定孔(604)與傘倉鎖定器(6)的鎖定銷鍵(602)配合，所述鎖定銷鍵(602)受到電機(603)驅動,所述電機(603)受到降落傘主控制器(1)驅動。

5.根據權利要求3-4任一所述的開傘和停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，其特征在于，每個所述螺旋槳停止旋片(4)內表面遠離螺旋槳阻擋桿(403)側對稱固定連接有兩個套筒(405)，兩個所述套筒(405)分別套設在相鄰的兩個外殼連接件(7)的圓柱狀安裝軸(72)上；兩個所述套筒(405)互相靠近端分別固定連接有瓦片狀的限位片(406)；所述外殼連接件(7)的圓柱狀安裝軸(72)與限位片(406)對應的位置處設有限位塊(402)，所述限位塊(402)可擋住旋轉一定角度后的限位片(406)。

6.根據權利要求5所述的開傘和停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，其特征在于，所述螺旋槳停止旋片(4)內表面的兩個限位片(406)之間設有扭轉彈簧(401)，所述扭轉彈簧(401)的兩個扭臂分別接觸螺旋槳停止旋片(4)內表面和安裝底板(8)上表面；所述扭轉彈簧(401)套設在相鄰的兩個外殼連接件(7)的扭轉彈簧安裝軸(73)外。