[發明專利]一種作動器控制計算機的同步系統

在審

• 申請號: 202011209931.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112506035A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 索曉杰;李亞鋒;劉峰;馬子飛;王昭;周勇
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 衛媛媛

本申請提供一種作動器控制計算機的同步系統，所述同步系統包括至少兩個通道；每個通道均包括總線管理單元、以及至少兩個伺服控制單元；其中：至少兩個系統總線分別與對應的通道內的總線管理單元連接，其中：每個通道內的總線管理單元分別與本通道內的所有的伺服控制單元連接，以便保證各個通道內的伺服控制單元A和伺服控制單元B同步；每個通道內的總線管理單元之間相互連接，以便保證各個通道之間同步；每個通道的伺服控制單元之間相互獨立，每個伺服控制單元分別與不同的控制對象連接。

技術領域

本發明涉及計算機領域，具體涉及一種作動器控制計算機的同步系統。

背景技術

作動器控制計算機一般采用冗余設計的方法獲取更高的可靠性，以使計算機滿足故障安全(FS)或故障工作(FO)的系統要求。在多余度(通道)控制計算機中設計了多個通道，通道之間互為備份。控制計算機工作時，每周期需要進行數據比較、監控，以及時發現計算機的故障，并進行故障處理及上報。計算機各通道進行數據交叉傳輸的前提是全部伺服控制單元的同步。

在系統設計時，作動器控制計算機通道內一般設計有一個處理器單元和接口單元，完成某舵面的控制功能，此架構只需要進行通道間同步。隨著綜合化的發展，控制計算機需要對多個控制對象進行控制，為保證每個伺服控制單元的獨立性，在計算機設計時，每個通道內設計多個功能獨立的伺服控制單元，完成對不同控制對象的控制。在此架構下，為保證多個通道的全部伺服控制單元的工作周期同步，采用多余度的所有伺服控制單元進行握手同步，復雜度較高，且可靠性較低。

發明內容

為了解決上述技術問題，本方案提出一種作動器控制計算機的同步系統，滿足了計算機多個余度(通道)的同步要求和計算機單余度(通道)內的多個伺服控制單元的同步要求。

本申請提供一種作動器控制計算機的同步系統，所述同步系統包括至少兩個通道；每個通道均包括總線管理單元、以及至少兩個伺服控制單元；其中：至少兩個系統總線分別與對應的通道內的總線管理單元連接，其中：

每個通道內的總線管理單元分別與本通道內的所有的伺服控制單元連接，以便保證各個通道內的伺服控制單元A和伺服控制單元B同步；

每個通道內的總線管理單元之間相互連接，以便保證各個通道之間同步；

每個通道的伺服控制單元之間相互獨立，每個伺服控制單元分別與不同的控制對象連接。

具體的，所述同步系統包括通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D；所述通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D均包括總線管理單元、伺服控制單元A和伺服控制單元B，其中：系統總線A、系統總線B、系統總線C和系統總線D分別與通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內的總線管理單元連接，其中：

通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內的總線管理單元分別與自身的伺服控制單元A和伺服控制單元B連接，以便保證各個通道內的伺服控制單元A和伺服控制單元B同步；

通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內的總線管理單元之間相互連接，以便保證各個通道之間同步。

具體的，通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內的總線管理單元通過通道內機箱內數據交叉傳輸總線分別與伺服控制單元A和伺服控制單元B連接，用于傳輸控制指令。

具體的，通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內的總線管理單元通過通道間機箱外數據交叉傳輸總線相互連接，用于傳輸控制指令。

具體的，通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D均還包括電源模塊PS，每個通道的電源模塊PS均分別與對應的總線管理單元、伺服控制單元A和伺服控制單元B連接。

具體的，系統總線A、系統總線B、系統總線C和系統總線D同步。