[發(fā)明專利]一種作動器控制計算機的同步系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011209931.4 | 申請日： | 2020-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN112506035A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 索曉杰;李亞鋒;劉峰;馬子飛;王昭;周勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國航空工業(yè)集團公司西安航空計算技術研究所 |
| 主分類號： | G05B9/03 | 分類號： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 衛(wèi)媛媛 |
| 地址： | 710000 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 作動器 控制 計算機 同步 系統(tǒng) | ||
1.一種作動器控制計算機的同步系統(tǒng)，其特征在于，所述同步系統(tǒng)包括至少兩個通道；每個通道均包括總線管理單元、以及至少兩個伺服控制單元；其中：至少兩個系統(tǒng)總線分別與對應的通道內(nèi)的總線管理單元連接，其中：
每個通道內(nèi)的總線管理單元分別與本通道內(nèi)的所有的伺服控制單元連接，以便保證各個通道內(nèi)的伺服控制單元A和伺服控制單元B同步；
每個通道內(nèi)的總線管理單元之間相互連接，以便保證各個通道之間同步；
每個通道的伺服控制單元之間相互獨立，每個伺服控制單元分別與不同的控制對象連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步系統(tǒng)，其特征在于，
所述同步系統(tǒng)包括通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D；所述通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D均包括總線管理單元、伺服控制單元A和伺服控制單元B，其中：系統(tǒng)總線A、系統(tǒng)總線B、系統(tǒng)總線C和系統(tǒng)總線D分別與通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內(nèi)的總線管理單元連接，其中：
通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內(nèi)的總線管理單元分別與自身的伺服控制單元A和伺服控制單元B連接，以便保證各個通道內(nèi)的伺服控制單元A和伺服控制單元B同步；
通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內(nèi)的總線管理單元之間相互連接，以便保證各個通道之間同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步系統(tǒng)，其特征在于，通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內(nèi)的總線管理單元通過通道內(nèi)機箱內(nèi)數(shù)據(jù)交叉?zhèn)鬏斂偩€分別與伺服控制單元A和伺服控制單元B連接，用于傳輸控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步系統(tǒng)，其特征在于，通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內(nèi)的總線管理單元通過通道間機箱外數(shù)據(jù)交叉?zhèn)鬏斂偩€相互連接，用于傳輸控制指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步系統(tǒng)，其特征在于，通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D均還包括電源模塊PS，每個通道的電源模塊PS均分別與對應的總線管理單元、伺服控制單元A和伺服控制單元B連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)總線A、系統(tǒng)總線B、系統(tǒng)總線C和系統(tǒng)總線D同步。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步系統(tǒng)，其特征在于，通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內(nèi)的總線管理單元通過通道內(nèi)CDL分別與伺服控制單元A和伺服控制單元B連接，用于傳輸控制指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步系統(tǒng)，其特征在于，通道CH_A、通道CH_B、通道CH_C和通道CH_D內(nèi)的總線管理單元通過通道間CCDL相互連接，用于傳輸控制指令。
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