[發(fā)明專利]一種卡匣的搬運(yùn)方法和搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011209257.X
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112591369B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘柏松;鄭浩旋
• 申請（專利權(quán)）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44240
• 代理人: 邢濤

本申請公開了一種卡匣的搬運(yùn)方法和搬運(yùn)系統(tǒng)，所述卡匣的搬運(yùn)方法包括步驟：將卡匣從機(jī)臺搬到倉儲的目標(biāo)倉位；在執(zhí)行下一指令前，查詢所有待執(zhí)行的搬運(yùn)指令；判斷搬運(yùn)指令對應(yīng)的待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離；如果待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離不超過預(yù)設(shè)范圍，則優(yōu)先執(zhí)行該待搬運(yùn)倉位對應(yīng)的搬運(yùn)指令；其中，所述搬運(yùn)指令為將卡匣從倉位搬運(yùn)到機(jī)臺的指令。相對于先下搬運(yùn)指令先搬的卡匣搬運(yùn)方案來說，本申請通過設(shè)定目標(biāo)倉位的預(yù)設(shè)范圍，先搬預(yù)設(shè)范圍內(nèi)倉位的卡匣，使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在執(zhí)行下一道指令時(shí)，待執(zhí)行倉位與上一個(gè)目標(biāo)執(zhí)行倉位的距離較小，從而減小搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的移動距離，提高搬運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卡匣的搬運(yùn)方法和搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，顯示面板由于具備機(jī)身薄、省電和輻射低等特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用，在顯示面板生產(chǎn)過程中，需要對顯示面板進(jìn)行各個(gè)制程的加工，顯示面板每個(gè)制程都有對應(yīng)的加工機(jī)臺、用來儲存顯示面板的倉儲，以及將顯示面板來回搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

目前，待加工的顯示面板在各個(gè)制程中通過卡匣進(jìn)行流轉(zhuǎn)，且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)是按照下搬運(yùn)指令的時(shí)間為執(zhí)行搬送指令的優(yōu)先級，如果”下一條指令”的搬送開始的地址,離本次指令結(jié)束地址很遠(yuǎn),這樣會造成搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來來回回跑，浪費(fèi)搬運(yùn)的效能。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種卡匣的搬運(yùn)方法和搬運(yùn)系統(tǒng)，以提高卡匣的搬運(yùn)效率。

本申請公開了一種卡匣的搬運(yùn)方法，包括步驟：

將卡匣從機(jī)臺搬到倉儲的目標(biāo)倉位；

在執(zhí)行下一指令前，查詢所有待執(zhí)行的搬運(yùn)指令；

判斷搬運(yùn)指令對應(yīng)的待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離；以及

如果待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離不超過預(yù)設(shè)范圍，則優(yōu)先執(zhí)行該待搬運(yùn)倉位對應(yīng)的搬運(yùn)指令；如果待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離超過預(yù)設(shè)范圍，則按照時(shí)間先后順序執(zhí)行搬運(yùn)指令；

其中，所述搬運(yùn)指令為將卡匣從倉位搬運(yùn)到機(jī)臺的指令。

可選的，所述預(yù)設(shè)范圍是以目標(biāo)倉位為中心設(shè)置的范圍。

可選的，若目標(biāo)倉位對應(yīng)的位置為(X，Y)，其中X為目標(biāo)倉位在倉儲中橫向排列的第X個(gè)倉位，Y為目標(biāo)倉位在倉儲中縱向排列的第Y個(gè)倉位；所述預(yù)設(shè)范圍為(X±2，Y±2)。

可選的，所述預(yù)設(shè)范圍為(X±1，Y±1)。

可選的，如果同時(shí)有多個(gè)待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離不超過預(yù)設(shè)范圍，則優(yōu)先執(zhí)行與目標(biāo)倉位同一行或同一列的搬運(yùn)指令。

可選的，所述預(yù)設(shè)范圍是待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位同一列的范圍。

可選的，所述預(yù)設(shè)范圍是待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位同一行的范圍。

可選的，所述預(yù)設(shè)范圍包括以目標(biāo)倉位為中心設(shè)置的范圍、與目標(biāo)倉位同一列的范圍以及與目標(biāo)倉位同一行的范圍；當(dāng)目標(biāo)倉位處于倉儲邊緣時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行與目標(biāo)倉位同一列倉位的搬運(yùn)指令或與目標(biāo)倉位同一行倉位的搬運(yùn)指令；當(dāng)目標(biāo)倉位處于倉儲非邊緣時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行以目標(biāo)倉位為中心設(shè)置范圍內(nèi)的倉位的搬運(yùn)指令。

本申請還公開了一種卡匣的搬運(yùn)方法，包括步驟：

將卡匣從機(jī)臺搬到倉儲的目標(biāo)倉位；

在執(zhí)行下一指令前，查詢所有待執(zhí)行的搬運(yùn)指令；

判斷搬運(yùn)指令對應(yīng)的待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離；

如果待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離不超過預(yù)設(shè)范圍，則優(yōu)先執(zhí)行該待搬運(yùn)倉位對應(yīng)的搬運(yùn)指令；如果待搬運(yùn)倉位與目標(biāo)倉位之間的距離超過預(yù)設(shè)范圍，則按照時(shí)間先后順序執(zhí)行搬運(yùn)指令；以及