[發明專利]一種卡匣的搬運方法和搬運系統

有效

• 申請號: 202011209257.X
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112591369B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 潘柏松;鄭浩旋
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 邢濤

1.一種卡匣的搬運方法，其特征在于，包括步驟：

將卡匣從機臺搬到倉儲的目標倉位；

在執行下一指令前，查詢所有待執行的搬運指令；

判斷搬運指令對應的待搬運倉位與目標倉位之間的距離；以及

如果待搬運倉位與目標倉位之間的距離不超過預設范圍，則優先執行該待搬運倉位對應的搬運指令；如果待搬運倉位與目標倉位之間的距離超過預設范圍，則按照時間先后順序執行搬運指令；

其中，所述搬運指令為將卡匣從倉位搬運到機臺的指令；

所述預設范圍包括以目標倉位為中心設置的范圍、與目標倉位同一列的范圍以及與目標倉位同一行的范圍；

當目標倉位處于倉儲邊緣時，優先執行與目標倉位同一列倉位的搬運指令或與目標倉位同一行倉位的搬運指令；

當目標倉位處于倉儲非邊緣時，優先執行以目標倉位為中心設置范圍內倉位的搬運指令。

2.如權利要求1所述的一種卡匣的搬運方法，其特征在于，當目標倉位處于倉儲非邊緣時，所述預設范圍是以目標倉位為中心設置的范圍。

3.如權利要求2所述的一種卡匣的搬運方法，其特征在于，若目標倉位對應的位置為(X，Y)，其中X為目標倉位在倉儲中橫向排列的第X個倉位，Y為目標倉位在倉儲中縱向排列的第Y個倉位；

所述預設范圍為(X±2，Y±2)。

4.如權利要求2所述的一種卡匣的搬運方法，其特征在于，所述預設范圍為(X±1，Y±1)。

5.如權利要求3所述的一種卡匣的搬運方法，其特征在于，如果同時有多個待搬運倉位與目標倉位之間的距離不超過預設范圍，則優先執行與目標倉位同一行或同一列的搬運指令。

6.如權利要求1所述的一種卡匣的搬運方法，其特征在于，當目標倉位處于倉儲邊緣時，所述預設范圍是待搬運倉位與目標倉位處于同一列的范圍。

7.如權利要求1所述的一種卡匣的搬運方法，其特征在于，當目標倉位處于倉儲邊緣時，所述預設范圍是待搬運倉位與目標倉位處于同一行的范圍。

8.一種卡匣的搬運方法，其特征在于，包括步驟：

將卡匣從機臺搬到倉儲的目標倉位；

在執行下一指令前，查詢所有待執行的搬運指令；

判斷搬運指令對應的待搬運倉位與目標倉位之間的距離；

如果待搬運倉位與目標倉位之間的距離不超過預設范圍，則優先執行該待搬運倉位對應的搬運指令；如果待搬運倉位與目標倉位之間的距離超過預設范圍，則按照時間先后順序執行搬運指令；以及

如果同時有多個待搬運倉位與目標倉位之間的距離不超過預設范圍，則優先執行預設范圍內同一行或同一列的搬運指令；

其中，所述搬運指令為將卡匣從倉位搬運到機臺的指令；

所述預設范圍是以目標倉位為中心設置的范圍，若目標倉位對應的位置為(X，Y)，其中X為目標倉位在倉儲中橫向排列的第X個倉位，Y為目標倉位在倉儲中縱向排列的第Y個倉位，所述預設范圍為(X±1，Y±1)；

所述倉儲為自動倉儲，且數量有多個，所述倉儲中設有多個用于存儲卡匣的倉位，所述倉位堆疊設置，且一列倉位的數量不超過5個；所述機臺的數量有多個，每個機臺都有裝載加工口和卸載加工口，所述裝載加工口與一個倉儲對應，所述卸載加工口與另一個倉儲對應；所述將卡匣從機臺搬到倉儲的目標倉位的步驟中，包括將卡匣從機臺的裝載加工口搬到倉儲的目標倉位，以及將卡匣從機臺的卸載加工口搬到倉儲的目標倉位這兩種情況；

所述卡匣通過搬運機構進行搬運，搬運機構在倉儲的軌道中沿著倉位的水平方向移動，從而搬運水平方向上的卡匣；搬運機構上設有可以上下移動的托盤，從而搬運垂直方向上的卡匣。

9.一種搬運系統，其特征在于，包括：

倉儲，含有多個用于存儲卡匣的倉位；

機臺，用于加工卡匣中的玻璃；

搬運機構，將卡匣從所述倉位搬運到所述機臺中，或將卡匣從所述機臺搬運到所述倉位中；以及

控制中心，對所述搬運機構下達指令，所述控制中心設定如權利要求1至8任意一項所述的卡匣搬運方法。