[發明專利]履帶式雙臂起吊裝置

在審

• 申請號: 202011209214.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112158744A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 曹鳳奎;孟慶林;孟維峰;陳桂娟;曹文艷;王力強;劉玉波;張長虹;張曉旭;曹曉亮;孫文彬;尚爾波;鄒占江
• 申請（專利權）人: 遼寧威躍集團機械制造有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/68;B66C23/78;B66C23/88;B66C23/82;B66C23/84;B66C13/18
• 代理公司: 大連創達專利代理事務所(普通合伙) 21237
• 代理人: 劉濤

本發明涉及起吊裝置，具體是涉及履帶式雙臂起吊裝置，包括：主體平臺、分旋轉座、主旋轉座、升降伸縮腿、行走履帶總成、起吊臂；主旋轉座與主體平臺通過軸連接，分旋轉座與主旋轉座通過軸連接，分旋轉座上安裝起吊臂；主體平臺上安裝通過油缸控制升降的升降伸縮腿，主體平臺底部安裝通過油缸控制升降的行走履帶總成；主體平臺上安裝有四個升降伸縮腿，四個升降伸縮腿分別位于主體平臺的四角，通過油缸控制升降伸縮腿的升降；具有適用范圍廣、起吊靈活、旋轉自如、行走安全、運行可靠、全液壓控制，雙臂長短匹配、安全高效、適應性強、省時省力等特點；用于井下綜采工作面“三機”的機械化安裝回撤，亦可用于井下其他場所的起吊搬運作業。

技術領域

本發明涉及起吊裝置，具體是涉及履帶式雙臂起吊裝置，用于煤礦井下綜采工作面各種設備安裝、拆除的專用起吊裝置，也可用于井下其他場所的起吊搬運作業，屬于機械領域。

背景技術

國內各煤礦井下綜采工作面中各種設備的安裝和拆除，從發展角度從最簡易的方式：手拉葫蘆到天車式的組裝平臺，再到單臂式或雙臂式的機械手；上述設備雖然均能實現井下設備的安裝、起吊，但目前現有的方式存在的技術缺陷是：（1）采用手拉葫蘆，人必須在被起吊的重件下操作，完全受到威脅；（2）天車式結構的組裝平臺，起吊物時占具的空間大，由于井下高度的限制，因而使用該設備需對井下組裝洞室深開鑿，即不易在井下實現；（3）單臂式或雙臂式的機械手的行走單元形式只適用于軌道面的工作環境，無法適用于除軌道面以外的其他工作面的要求，適用條件受到限制。

發明內容

鑒于上述技術存在的缺陷，本發明的目的是提供了履帶式雙臂起吊裝置，具有適用范圍廣、起吊靈活、旋轉自如、行走安全、運行可靠、結構簡單、全液壓控制，雙臂長短匹配、安全高效、適應性強、省時省力等特點。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：履帶式雙臂起吊裝置，包括：主體平臺、分旋轉座、主旋轉座、升降伸縮腿、行走履帶總成、起吊臂；主旋轉座與主體平臺通過軸連接，分旋轉座與主旋轉座通過軸連接，分旋轉座上安裝起吊臂；主體平臺上安裝通過油缸控制升降的升降伸縮腿，主體平臺底部安裝通過油缸控制升降的行走履帶總成；主體平臺上安裝有四個升降伸縮腿，四個升降伸縮腿分別位于主體平臺的四角，通過油缸控制升降伸縮腿的升降；

進一步的，主體平臺底部安裝底盤總成，底盤總成下部通過機架設置行走履帶總成，行走履帶總成包括左右兩部分履帶，左右履帶通過螺栓與機架連在一起；

本發明的履帶式雙臂起吊裝置行走時，升降伸縮腿抬起，通過絞車牽引主體平臺，使履帶式雙臂起吊裝置通過左右履帶在地面上行走；在進行各種設備的安裝、拆除時，升降伸縮腿下降至地面，起吊臂開始工作；

進一步的，所述的行走履帶總成包括：履帶架、引導輪、驅動輪、履帶板、漲緊裝置、減速器、行走馬達；兩個引導輪設置在履帶架的前端左右兩側呈對稱分布，兩個驅動輪設置在履帶架的后端左右兩側呈對稱分布，兩副履帶板分別繞在兩側的引導輪和驅動輪之間，兩個漲緊裝置設置履帶架左右兩側位于引導輪的后面，且每個漲緊裝置的輸出軸與相近的引導輪的轉軸相連接，在每個驅動輪的內腔中設置一個減速器，每個減速器的的外殼與相應的驅動輪相連接以通過減速器的外殼的轉動帶動驅動輪轉動，每個減速器上設置一個行走液壓馬達，行走液壓馬達的輸出軸與相應的減速器的輸出軸相連接為減速器提供轉動驅動；

進一步的，所述的履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。

進一步的，所述的履帶架下端與履帶板之間等距離均勻設有若干支重輪，履帶架上端與履帶板之間設有托鏈輪；

所述的支重輪采用浮動密封，運行平穩可靠、保養省時省力。

進一步的，所述的漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。