[發明專利]履帶式雙臂起吊裝置

在審

• 申請號: 202011209214.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112158744A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 曹鳳奎;孟慶林;孟維峰;陳桂娟;曹文艷;王力強;劉玉波;張長虹;張曉旭;曹曉亮;孫文彬;尚爾波;鄒占江
• 申請（專利權）人: 遼寧威躍集團機械制造有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/68;B66C23/78;B66C23/88;B66C23/82;B66C23/84;B66C13/18
• 代理公司: 大連創達專利代理事務所(普通合伙) 21237
• 代理人: 劉濤

1.履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于，包括：主體平臺、分旋轉座、主旋轉座、升降伸縮腿、行走履帶總成、起吊臂；主旋轉座與主體平臺通過軸連接，分旋轉座與主旋轉座通過軸連接，分旋轉座上安裝起吊臂；主體平臺上安裝通過油缸控制升降的升降伸縮腿，主體平臺底部安裝通過油缸控制升降的行走履帶總成；主體平臺上安裝有四個升降伸縮腿，四個升降伸縮腿分別位于主體平臺的四角，通過油缸控制升降伸縮腿的升降。

2.根據權利要求1所述的履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于：主體平臺底部安裝底盤總成，底盤總成下部通過機架設置行走履帶總成，行走履帶總成包括左右兩部分履帶，左右履帶通過螺栓與機架連在一起。

3.根據權利要求1所述的履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于：所述的行走履帶總成包括：履帶架、引導輪、驅動輪、履帶板、漲緊裝置、減速器、行走馬達；兩個引導輪設置在履帶架的前端左右兩側呈對稱分布，兩個驅動輪設置在履帶架的后端左右兩側呈對稱分布，兩副履帶板分別繞在兩側的引導輪和驅動輪之間，兩個漲緊裝置設置履帶架左右兩側位于引導輪的后面，且每個漲緊裝置的輸出軸與相近的引導輪的轉軸相連接，在每個驅動輪的內腔中設置一個減速器，每個減速器的的外殼與相應的驅動輪相連接以通過減速器的外殼的轉動帶動驅動輪轉動，每個減速器上設置一個行走液壓馬達，行走液壓馬達的輸出軸與相應的減速器的輸出軸相連接為減速器提供轉動驅動。

4.根據權利要求3所述的履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于：所述的履帶板采用三齒式。

5.根據權利要求3所述的履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于：所述的履帶架下端與履帶板之間等距離均勻設有若干支重輪，履帶架上端與履帶板之間設有托鏈輪。

6.根據權利要求1所述的履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于：所述的起吊臂包括：主臂、伸縮臂、起吊頭；所述的主臂的一端與分旋轉座鉸接，主臂的另一端與伸縮臂的一端以插裝的方式滑動連接，伸縮臂的另一端安裝起吊頭。

7.根據權利要求1所述的履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于：所述的起吊頭包括：設置在起吊頭內部的五角滑輪，五角滑輪上鏈接有起吊鏈，所述起吊鏈一端連接于主臂內，另一端繞過五角滑輪向下延伸有自有端，起吊鏈的自由端設置起吊鉤。

8.根據權利要求6所述的履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于：所述主臂下部安裝有主臂升降油缸，主臂上部安裝有伸縮油缸，主臂升降油缸的一端與分旋轉座鉸接，主臂升降油缸的另一端與主臂鉸接；伸縮油缸的一端與主臂鉸接，伸縮油缸的另一端與起吊頭鉸接，通過伸縮油缸控制伸縮臂沿主臂往復滑動。

9.根據權利要求1所述的履帶式雙臂起吊裝置，其特征在于：所述的分旋轉座為兩個，包括第一分旋轉座和第二分旋轉座，所述第一分旋轉座和第二分旋轉座上分別安裝第一起吊臂和第二起吊臂，所述第一起吊臂和第二起吊臂分別繞第一分旋轉座和第二分旋轉座左右擺動；兩個起吊臂整體旋轉200°，單臂可旋轉60°。