[發明專利]用于機器人零配件的拉力試驗裝置及試驗方法

在審

• 申請號: 202011208754.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112255103A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 季篩娣
• 申請（專利權）人: 蘇州創智匯峰信息科技有限公司
• 主分類號: G01N3/10
• 分類號: G01N3/10;G01N3/04;G01N3/06;F16F15/02;F16F15/067;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王銘陸

本發明涉及機器人技術領域，尤其是用于機器人零配件的拉力試驗裝置，包括電子數顯測力計、機器人單節臂，機器人單節臂一側設有工作臺板，工作臺板一側固定連接設有若干支撐腿，工作臺板一側滑動設有支撐板，工作臺板一側設有若干活動孔，支撐板一側固定設有若干連接塊，連接塊均可滑動連接在活動孔內側，工作臺板一側滑動設有減震板。本發明，通過設置支撐板、U型伸縮架、減震板、減震緩沖裝置、L型夾緊架、快速夾緊裝置、L型調節架、安裝板、A液壓缸、自動調節裝置、U型鎖緊架、鎖緊板、B液壓缸，使其具有減震緩沖、快速拆裝、自動測試、自動調節、自動鎖緊等功能。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及用于機器人零配件的拉力試驗裝置及試驗方法。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，工業機器人由多個機器人手臂裝配組成，機器人手臂在制作完成后，為保證質量，需要使用實驗設備對其進行抗拉強度測試。

現有技術中的實驗設備在使用時，需要人工對機器人手臂進行裝夾和拆卸，無快速拆裝功能，使得測試效率較低，且無自動調節功能，無法根據機器人手臂的長短來進行自動調節，不便于使用，且無減震緩沖功能，若是在實驗過程中機器人手臂發生斷裂，則會產生極強的沖擊力，而沖擊力容易對實驗設備造成損壞，造成其使用壽命較短，為此，我們提出了用于機器人零配件的拉力試驗裝置，用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在現有技術中的實驗設備在使用時，需要人工對機器人手臂進行裝夾和拆卸，無快速拆裝功能，使得測試效率較低，且無自動調節功能，無法根據機器人手臂的長短來進行自動調節，不便于使用，且無減震緩沖功能，若是在實驗過程中機器人手臂發生斷裂，則會產生極強的沖擊力，而沖擊力容易對實驗設備造成損壞，造成其使用壽命較短的缺點，而提出的用于機器人零配件的拉力試驗裝置及試驗方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計用于機器人零配件的拉力試驗裝置，包括電子數顯測力計、機器人單節臂，所述機器人單節臂一側設有工作臺板，所述工作臺板一側固定連接設有若干支撐腿，所述工作臺板一側滑動設有支撐板，所述工作臺板一側設有若干活動孔，所述支撐板一側固定設有若干連接塊，所述連接塊均可滑動連接在活動孔內側，所述工作臺板一側滑動設有減震板，所述連接塊一側均固定連接在減震板一側上，所述工作臺板一側固定連接設有固定板，所述固定板與減震板之間設有減震緩沖裝置，所述支撐板一側設有U型伸縮架，所述支撐板一側設有兩個伸縮孔，所述U型伸縮架均可滑動連接在伸縮孔內側，所述電子數顯測力計一端固定連接在支撐板一側上，所述電子數顯測力計另一端固定連接在U型伸縮架一側上，所述工作臺板一側設有滑動板，所述滑動板、U型伸縮架一側均固定連接設有L型夾緊架，所述L型夾緊架一側均設有快速夾緊裝置，所述工作臺板一側滑動連接設有L型調節架，所述L型調節架一側設有自動調節裝置，所述滑動板可滑動式連接在L型調節架一側上，所述L型調節架一側固定連接設有安裝板，所述安裝板一側設有若干安裝孔，所述安裝孔內側均固定連接設有A液壓缸，所述A液壓缸的軸端均固定連接在滑動板一側上，所述工作臺板一側設有兩個T型調節孔，所述L型調節架一側固定連接設有兩個T型滑塊，所述T型滑塊均可滑動連接在T型調節孔內側，所述工作臺板一側設有U型鎖緊架，所述U型鎖緊架兩端均固定連接在T型滑塊一側上，所述U型鎖緊架內側滑動連接設有鎖緊板，所述U型鎖緊架一側設有若干貫穿孔，所述貫穿孔內側均固定連接設有B液壓缸，所述B液壓缸、A液壓缸均需通過油管外接電磁閥，所述B液壓缸的軸端均固定連接在鎖緊板一側上。

優選的，所述減震板一側設有固定擋塊，所述固定擋塊一側固定連接在工作臺板一側上。

優選的，所述U型伸縮架一側固定連接設有限位塊。

優選的，所述減震緩沖裝置包括阻尼套，所述阻尼套一端固定連接在減震板一側上，所述阻尼套內側滑動連接設有阻尼桿，所述阻尼桿一端固定連接在固定板一側上，所述固定板一側與減震板一側之間固定連接設有若干彈簧。