[發明專利]用于機器人零配件的拉力試驗裝置及試驗方法

在審

• 申請號: 202011208754.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112255103A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 季篩娣
• 申請（專利權）人: 蘇州創智匯峰信息科技有限公司
• 主分類號: G01N3/10
• 分類號: G01N3/10;G01N3/04;G01N3/06;F16F15/02;F16F15/067;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王銘陸

1.用于機器人零配件的拉力試驗裝置，包括電子數顯測力計(1)、機器人單節臂(2)，所述機器人單節臂(2)一側設有工作臺板(3)，所述工作臺板(3)一側固定連接設有若干支撐腿(4)，其特征在于，所述工作臺板(3)一側滑動設有支撐板(5)，所述工作臺板(3)一側設有若干活動孔(6)，所述支撐板(5)一側固定設有若干連接塊(7)，所述連接塊(7)均可滑動連接在活動孔(6)內側，所述工作臺板(3)一側滑動設有減震板(8)，所述連接塊(7)一側均固定連接在減震板(8)一側上，所述工作臺板(3)一側固定連接設有固定板(9)，所述固定板(9)與減震板(8)之間設有減震緩沖裝置，所述支撐板(5)一側設有U型伸縮架(10)，所述支撐板(5)一側設有兩個伸縮孔，所述U型伸縮架(10)均可滑動連接在伸縮孔內側，所述電子數顯測力計(1)一端固定連接在支撐板(5)一側上，所述電子數顯測力計(1)另一端固定連接在U型伸縮架(10)一側上，所述工作臺板(3)一側設有滑動板(11)，所述滑動板(11)、U型伸縮架(10)一側均固定連接設有L型夾緊架(12)，所述L型夾緊架(12)一側均設有快速夾緊裝置，所述工作臺板(3)一側滑動連接設有L型調節架(13)，所述L型調節架(13)一側設有自動調節裝置，所述滑動板(11)可滑動式連接在L型調節架(13)一側上，所述L型調節架(13)一側固定連接設有安裝板(14)，所述安裝板(14)一側設有若干安裝孔，所述安裝孔內側均固定連接設有A液壓缸(15)，所述A液壓缸(15)的軸端均固定連接在滑動板(11)一側上，所述工作臺板(3)一側設有兩個T型調節孔(16)，所述L型調節架(13)一側固定連接設有兩個T型滑塊(17)，所述T型滑塊(17)均可滑動連接在T型調節孔(16)內側，所述工作臺板(3)一側設有U型鎖緊架(18)，所述U型鎖緊架(18)兩端均固定連接在T型滑塊(17)一側上，所述U型鎖緊架(18)內側滑動連接設有鎖緊板(19)，所述U型鎖緊架(18)一側設有若干貫穿孔，所述貫穿孔內側均固定連接設有B液壓缸(20)，所述B液壓缸(20)、A液壓缸(15)均需通過油管外接電磁閥，所述B液壓缸(20)的軸端均固定連接在鎖緊板(19)一側上。

2.根據權利要求1所述的用于機器人零配件的拉力試驗裝置，其特征在于，所述減震板(8)一側設有固定擋塊(21)，所述固定擋塊(21)一側固定連接在工作臺板(3)一側上。

3.根據權利要求1所述的用于機器人零配件的拉力試驗裝置，其特征在于，所述U型伸縮架(10)一側固定連接設有限位塊(22)。

4.根據權利要求1所述的用于機器人零配件的拉力試驗裝置，其特征在于，所述減震緩沖裝置包括阻尼套(23)，所述阻尼套(23)一端固定連接在減震板(8)一側上，所述阻尼套(23)內側滑動連接設有阻尼桿(24)，所述阻尼桿(24)一端固定連接在固定板(9)一側上，所述固定板(9)一側與減震板(8)一側之間固定連接設有若干彈簧(25)。

5.根據權利要求1所述的用于機器人零配件的拉力試驗裝置，其特征在于，所述快速夾緊裝置包括固定夾緊座(26)，所述固定夾緊座(26)一側固定連接在L型夾緊架(12)一側上，所述L型夾緊架(12)一側滑動連接設有滑動夾緊座(27)，所述L型夾緊架(12)一側設有通孔，所述通孔內側固定連接設有C液壓缸(28)，所述C液壓缸(28)需通過油管外接電磁閥，所述C液壓缸(28)的軸端固定連接在滑動夾緊座(27)一側上，所述機器人單節臂(2)可拆卸連接在固定夾緊座(26)與滑動夾緊座(27)之間。

6.根據權利要求1所述的用于機器人零配件的拉力試驗裝置，其特征在于，所述自動調節裝置包括正反轉電機(29)，所述正反轉電機(29)固定連接在工作臺板(3)一側上，所述正反轉電機(29)需通過導線外接電源和倒順開關，所述正反轉電機(29)的軸端固定連接設有螺紋桿(30)，所述螺紋桿(30)外側轉動連接設有若干支撐座(31)，所述支撐座(31)一側均固定連接在工作臺板(3)一側上，所述L型調節架(13)一側設有螺紋孔，所述螺紋桿(30)通過螺紋傳動式連接在螺紋孔內側。