[發(fā)明專利]ADAS系統(tǒng)的故障處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112286710A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐祁勇;楊顯平;吳凱;金翔宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市云伽智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種ADAS系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述ADAS系統(tǒng)的故障處理方法包括如下步驟：

接收基于待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)的校準(zhǔn)指令，所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)為車輛的ADAS系統(tǒng)所包含的子系統(tǒng)；

根據(jù)所述校準(zhǔn)指令執(zhí)行對應(yīng)的ADAS校準(zhǔn)功能；

在所述ADAS校準(zhǔn)功能執(zhí)行完成時，清除所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)在執(zhí)行所述校準(zhǔn)功能之前存在的永久性故障碼，以及在執(zhí)行所述校準(zhǔn)功能過程中產(chǎn)生的臨時性故障碼。

2.如權(quán)利要求1所述的ADAS系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述校準(zhǔn)指令執(zhí)行對應(yīng)的ADAS校準(zhǔn)功能的步驟包括：

根據(jù)所述校準(zhǔn)指令，清除所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)當(dāng)前存在的臨時性故障碼；

在所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)當(dāng)前存在的臨時性故障碼清除完成時，執(zhí)行與所述校準(zhǔn)指令對應(yīng)的ADAS校準(zhǔn)功能。

3.如權(quán)利要求1所述的ADAS系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述接收基于待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)的校準(zhǔn)指令的步驟之前，還包括：

獲取所述車輛的車輛識別碼，根據(jù)所述車輛識別碼查詢預(yù)設(shè)的車型數(shù)據(jù)庫，得到對應(yīng)的車型信息；

根據(jù)所述車型信息查詢預(yù)設(shè)的第一字典表，得到與所述車型信息對應(yīng)的ADAS子系統(tǒng)，所述第一字典表以鍵值對的形式保存車型信息和ADAS子系統(tǒng)之間的對應(yīng)關(guān)系；

接收用戶的選擇指令，根據(jù)所述選擇指令從查詢到的所述ADAS子系統(tǒng)中選擇待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)。

4.如權(quán)利要求3所述的ADAS系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的車輛識別碼的步驟包括：

通過OBD接口讀取所述車輛的車輛識別碼；

或者，獲取用戶輸入的所述車輛的車輛識別碼；

或者，獲取所述車輛的銘牌圖像，識別所述銘牌圖像中包含的所述車輛的車輛識別碼。

5.如權(quán)利要求3所述的ADAS系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述接收基于待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)的校準(zhǔn)指令的步驟包括：

根據(jù)所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)查詢預(yù)設(shè)的第二字典表，得到與所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)對應(yīng)的ADAS校準(zhǔn)功能，所述第二字典表以鍵值對的形式保存ADAS子系統(tǒng)和ADAS校準(zhǔn)功能之間的對應(yīng)關(guān)系；

接收用戶基于查詢到的所述ADAS校準(zhǔn)功能觸發(fā)的校準(zhǔn)指令。

6.一種ADAS系統(tǒng)的故障處理裝置，其特征在于，所述ADAS系統(tǒng)的故障處理裝置包括：

接收模塊，用于接收基于待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)的校準(zhǔn)指令，所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)為車輛的ADAS系統(tǒng)所包含的子系統(tǒng)；

執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述校準(zhǔn)指令執(zhí)行對應(yīng)的ADAS校準(zhǔn)功能；

清除模塊，用于在所述ADAS校準(zhǔn)功能執(zhí)行完成時，清除所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)在執(zhí)行所述校準(zhǔn)功能之前存在的永久性故障碼，以及在執(zhí)行所述校準(zhǔn)功能過程中產(chǎn)生的臨時性故障碼。

7.如權(quán)利要求6所述的ADAS系統(tǒng)的故障處理裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊還用于：

根據(jù)所述校準(zhǔn)指令，清除所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)當(dāng)前存在的臨時性故障碼；

在所述待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)當(dāng)前存在的臨時性故障碼清除完成時，執(zhí)行與所述校準(zhǔn)指令對應(yīng)的ADAS校準(zhǔn)功能。

8.如權(quán)利要求6所述的ADAS系統(tǒng)的故障處理裝置，其特征在于，所述ADAS系統(tǒng)的故障處理裝置還包括：

獲取模塊，用于獲取所述車輛的車輛識別碼，根據(jù)所述車輛識別碼查詢預(yù)設(shè)的車型數(shù)據(jù)庫，得到對應(yīng)的車型信息；

查詢模塊，用于根據(jù)所述車型信息查詢預(yù)設(shè)的第一字典表，得到與所述車型信息對應(yīng)的ADAS子系統(tǒng)，所述第一字典表以鍵值對的形式保存車型信息和ADAS子系統(tǒng)之間的對應(yīng)關(guān)系；

選擇模塊，用于接收用戶的選擇指令，根據(jù)所述選擇指令從查詢到的所述ADAS子系統(tǒng)中選擇待校準(zhǔn)的ADAS子系統(tǒng)。