[發明專利]一種方鋼管加強筋預裝設備

有效

• 申請號: 202011208444.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112372167B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 陶世元;陶瓊交;汪小六
• 申請（專利權）人: 安徽騰達鋼構有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

本發明屬于鋼構生產加工技術領域，具體涉及一種方鋼管加強筋預裝設備，包括儲料槽、推料機構、翻轉機械手和升降座；所述儲料槽用于存放加強筋，所述推料機構用于將儲料槽內的加強筋逐個推送至翻轉機械手上，所述翻轉機械手用于將水平狀態的加強筋翻轉至豎直狀態；升降座沿豎直方向與機架活動連接，升降座上對稱設置有兩個側推塊，側推塊沿水平方向與升降座滑動連接。本發明采用加強筋預裝設備實現了加強筋的自動上料和定位，這一方面為加強筋的焊接提供了便利，因為不用人工進行扶持，另一方面也提高了加工效率和加強筋的安裝精度。

技術領域

本發明屬于鋼構生產加工技術領域，具體涉及一種方鋼管加強筋預裝設備。

背景技術

鋼架結構是廠房等建筑設施常用的承力結構，為確保鋼架結構強度可靠一般采用厚重鋼板焊接制造。鋼架主要結構形式有工字鋼梁、方鋼立柱等，加工時首先將鋼板切割成指定尺寸，然后將鋼板拼接成指定形狀，再將接縫焊接牢固，焊接時首先采用點焊進行初步固定然后再利用埋焊機對接縫進行可靠焊接，然而由于鋼板重量較大，現有技術在拼裝時需要依賴吊裝設備進行輔助支撐，不僅定位難度較大而且操作繁瑣，不便于大規模生產。

發明內容

本發明的目的是提供一種方鋼管加強筋預裝設備,能夠實現方鋼管加強筋的自動上料和壓裝定位，便于后續焊接，提高加工效率。

本發明采取的技術方案具體如下：

一種方鋼管加強筋預裝設備，包括儲料槽、推料機構、翻轉機械手和升降座，所述加強筋由鋼板制成，加強筋包括兩對稱設置的三角形區域以及連接兩三角形區域的連接部；所述儲料槽用于存放加強筋，加強筋水平堆疊在儲料槽內，所述推料機構用于將儲料槽內的加強筋逐個推送至翻轉機械手上，所述翻轉機械手用于將水平狀態的加強筋翻轉至豎直狀態；升降座沿豎直方向與機架活動連接，升降座上對稱設置有兩個側推塊，側推塊沿水平方向與升降座滑動連接，升降座的運動路徑兩側設有兩側翻轉機械手；所述側推塊上設有永磁體，當升降座位于兩翻轉機械手之間時翻轉機械手轉動至豎直狀態，此時兩側推塊相互遠離能夠卡設在加強筋的兩三角形區域之間并使加強筋與永磁體吸合，此時再驅動升降座下行能夠將加強筋從兩翻轉機械手的扁平夾腔底部抽離并將加強筋壓入方鋼管的橫向鋼板和兩側鋼板之間；當升降座上行時兩側推塊相互靠近并從加強筋的兩三角形區域之間抽離。

所述儲料槽包括豎直設置的矩形筒，以及矩形筒底部設置的底板，所述加強筋沿豎直方向堆疊在儲料槽內且各加強筋的的板面水平設置；矩形筒兩窄壁的底部設有扁孔，扁孔的高度大于一塊加強筋的厚度且小于兩塊加強筋的厚度。

所述翻轉機械手具有一扁平夾腔，翻轉機械手轉動設置在機架上使扁平夾腔在豎直和水平兩個狀態間切換，當扁平夾腔處于水平狀態時扁平夾腔的一端與矩形筒其中一側的扁孔平齊，所述推料機構用于將儲料槽最底部的加強筋推送至處于水平狀態的扁平夾腔內，所述推料機構包括滑動設置在底板上的推板，推板沿滑動方向與矩形筒底部的扁孔正對設置。

還包括用于驅動推板滑動以及驅動翻轉機械手轉動的聯動驅動機構，所述聯動驅動機構被裝配為在推板將加強筋推入扁平夾腔的過程中能夠使扁平夾腔保持水平狀態，且當推板從儲料槽內抽離的過程中能夠同時驅動翻轉機械手由水平狀態翻轉為豎直狀態。