[發(fā)明專利]一種方鋼管加強(qiáng)筋預(yù)裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011208444.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112372167B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶世元;陶瓊交;汪小六
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽騰達(dá)鋼構(gòu)有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發(fā)丁

1.一種方鋼管加強(qiáng)筋預(yù)裝設(shè)備，其特征在于：包括儲(chǔ)料槽（40）、推料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）和升降座（70），所述加強(qiáng)筋由鋼板制成，加強(qiáng)筋包括兩對(duì)稱設(shè)置的三角形區(qū)域以及連接兩三角形區(qū)域的連接部；所述儲(chǔ)料槽（40）用于存放加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋水平堆疊在儲(chǔ)料槽（40）內(nèi)，所述推料機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)料槽（40）內(nèi)的加強(qiáng)筋逐個(gè)推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）用于將水平狀態(tài)的加強(qiáng)筋翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)；升降座（70）沿豎直方向與機(jī)架活動(dòng)連接，升降座（70）上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)側(cè)推塊（71），側(cè)推塊（71）沿水平方向與升降座（70）滑動(dòng)連接，升降座（70）的運(yùn)動(dòng)路徑兩側(cè)設(shè)有兩側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）；所述側(cè)推塊（71）上設(shè)有永磁體，當(dāng)升降座（70）位于兩翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）之間時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，此時(shí)兩側(cè)推塊（71）相互遠(yuǎn)離能夠卡設(shè)在加強(qiáng)筋的兩三角形區(qū)域之間并使加強(qiáng)筋與永磁體吸合，此時(shí)再驅(qū)動(dòng)升降座（70）下行能夠?qū)⒓訌?qiáng)筋從兩翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）的扁平夾腔底部抽離并將加強(qiáng)筋壓入方鋼管的橫向鋼板和兩側(cè)鋼板之間；當(dāng)升降座（70）上行時(shí)兩側(cè)推塊（71）相互靠近并從加強(qiáng)筋的兩三角形區(qū)域之間抽離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方鋼管加強(qiáng)筋預(yù)裝設(shè)備，其特征在于：所述儲(chǔ)料槽（40）包括豎直設(shè)置的矩形筒，以及矩形筒底部設(shè)置的底板，所述加強(qiáng)筋沿豎直方向堆疊在儲(chǔ)料槽（40）內(nèi)且各加強(qiáng)筋的板面水平設(shè)置；矩形筒兩窄壁的底部設(shè)有扁孔，扁孔的高度大于一塊加強(qiáng)筋的厚度且小于兩塊加強(qiáng)筋的厚度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方鋼管加強(qiáng)筋預(yù)裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）具有一扁平夾腔，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上使扁平夾腔在豎直和水平兩個(gè)狀態(tài)間切換，當(dāng)扁平夾腔處于水平狀態(tài)時(shí)扁平夾腔的一端與矩形筒其中一側(cè)的扁孔平齊，所述推料機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)料槽（40）最底部的加強(qiáng)筋推送至處于水平狀態(tài)的扁平夾腔內(nèi)，所述推料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在底板上的推板（50），推板（50）沿滑動(dòng)方向與矩形筒底部的扁孔正對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方鋼管加強(qiáng)筋預(yù)裝設(shè)備，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)推板（50）滑動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被裝配為在推板（50）將加強(qiáng)筋推入扁平夾腔的過(guò)程中能夠使扁平夾腔保持水平狀態(tài)，且當(dāng)推板（50）從儲(chǔ)料槽（40）內(nèi)抽離的過(guò)程中能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方鋼管加強(qiáng)筋預(yù)裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（60）包括同軸設(shè)置的外回轉(zhuǎn)部（61）和芯部（62），所述外回轉(zhuǎn)部（61）與芯部（62）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，芯部（62）與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外回轉(zhuǎn)部（61）上設(shè)有第一扁槽，芯部（62）上設(shè)有第二扁槽，當(dāng)?shù)谝槐獠叟c第二扁槽平齊時(shí)兩者共同構(gòu)成所述扁平夾腔；所述機(jī)架與外回轉(zhuǎn)部（61）之間設(shè)有限位塊，限位塊被裝配為能夠限制外回轉(zhuǎn)部（61）僅在豎直和水平兩個(gè)狀態(tài)之間回轉(zhuǎn)，外回轉(zhuǎn)部（61）與機(jī)架之間設(shè)有扭簧（64），扭簧（64）被裝配為其彈力能夠驅(qū)使外回轉(zhuǎn)部（61）由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，所述芯部（62）與聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)推板（50）將加強(qiáng)筋推入扁平夾腔的過(guò)程中聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)芯部（62）由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，且當(dāng)推板（50）從儲(chǔ)料槽（40）內(nèi)抽離的過(guò)程中聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)芯部（62）由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；當(dāng)加強(qiáng)筋位于扁平夾腔內(nèi)且芯部（62）由水平狀態(tài)向豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)芯部（62）能夠通過(guò)加強(qiáng)筋帶動(dòng)外回轉(zhuǎn)部（61）同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而使外回轉(zhuǎn)部（61）轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，且加強(qiáng)筋在芯部（62）和外回轉(zhuǎn)部（61）的相對(duì)扭轉(zhuǎn)力作用下被夾緊，而當(dāng)扁平夾腔內(nèi)的加強(qiáng)筋抽離后，外回轉(zhuǎn)部（61）在扭簧（64）的作用下能夠瞬間回彈至水平狀態(tài)，進(jìn)而使推板（50）下一次剛開始推送加強(qiáng)筋時(shí)扁平夾腔的端部就已經(jīng)與扁孔對(duì)齊。