[發明專利]一種用于無人機升降時的安全預警方法及裝置

在審

• 申請號: 202011207905.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112379689A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳燕奎;張豫;熊永柱;朱長柏;鐘廣銳;鄧長濤;趙玲玲
• 申請（專利權）人: 嘉應學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08B3/10;G08B21/24;G08C17/02;G01S15/93
• 代理公司: 河南豫龍律師事務所 41177
• 代理人: 高繼秀

本申請實施例公開了一種用于無人機升降時的安全預警方法、裝置、設備及存儲介質，屬于無人機安全應用技術領域，該方法包括:向無人機發送動作指令；接收所述動作指令；解析所述動作指令，并識別出所述動作指令的種類；基于所述動作指令的種類，控制所述無人機發送回應指令；若所述回應指令為第一障礙識別指令或第二障礙識別指令，則觸發并啟動預設的聲吶測距裝置發送測距聲波，判斷所述無人機周圍是否存在障礙物；若所述無人機周圍存在障礙物，則向所述無人機發送第二預警指令；接收并解析所述無人機發送的預警指令，并控制預設的語音播報裝置，進行安全預警播報。本申請有助于減少無人機升降過程中安全事故的發生，延長其使用壽命，節約成本。

技術領域

本申請涉及無人機安全應用技術領域，尤其涉及一種用于無人機升降時的安全預警方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

近年來無人機航拍技術的發展是我們有目共睹的，現在各大領域都能看到無人機的身影，隨著無人機技術還在不斷的完善，無人機的應用領域及范圍還在不斷拓寬，隨著隔離運行方式漸漸難以滿足無人機日益增長的應用需求，將來會有更多無人機飛進融合空域，同時，無人機的制造過程中，使用了大量致密材料如金屬、塑料和鋰電池等，但是，目前無人機存在多種安全隱患問題，例如：無人機的升降墜毀和無人機的故障墜毀等。

目前的無人機升降時的安全預警方法主要是圍繞飛手要盡量避免升降時保持周圍一定范圍內無人或者空曠地，或者是在無人機墜毀時觸發報警裝置；而且無人機安全事故的發生，意味著采購或者生產成本的增加，浪費資源。由此可知，現有技術中進行無人機應用時安全事故較多，造成成本消耗過多的問題。

發明內容

本申請實施例的目的在于提出一種用于無人機升降時的安全預警方法、裝置、設備及存儲介質，以解決現有技術中進行無人機應用時安全事故較多，造成成本消耗過多的問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種用于無人機升降時的安全預警方法，采用了如下所述的技術方案：

一種用于無人機升降時的安全預警方法，包括：

向無人機發送動作指令；

基于預設的信號接收裝置，接收所述動作指令；

基于預設的信號解析和識別裝置，解析所述動作指令，并識別出所述動作指令的種類，其中，所述動作指令的種類包括：啟動指令、上升指令、下降指令；

基于所述動作指令的種類，控制所述無人機發送回應指令，其中，所述回應指令包括：第一預警指令、第一障礙識別指令、第二障礙識別指令；

若所述回應指令為第一障礙識別指令或第二障礙識別指令，則觸發并啟動預設的聲吶測距裝置發送測距聲波，判斷所述無人機周圍是否存在障礙物；

若所述無人機周圍存在障礙物，則向所述無人機發送第二預警指令；

接收并解析所述無人機發送的預警指令，并控制預設的語音播報裝置，進行安全預警播報。

進一步的，所述基于所述動作指令的種類，控制所述無人機發送回應指令，包括：

若所述動作指令的種類為啟動指令，則向所述無人機發送第一預警指令；

若所述動作指令的種類為上升指令，則向所述無人機發送第一障礙識別指令；

若所述動作指令的種類為下降指令，則向所述無人機發送第二障礙識別指令。

進一步的，所述若所述回應指令為第一障礙識別指令或第二障礙識別指令，則觸發并啟動預設的聲吶測距裝置發送測距聲波，判斷所述無人機周圍是否存在障礙物，包括：

接收并解析由所述無人機發送的第一障礙識別指令，并觸發啟動聲吶測距裝置發送測距聲波，判斷所述無人機上方位置是否存在障礙物；