[發明專利]曲面霧化點膠機械手整機

在審

• 申請號: 202011207772.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112452598A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 馬蘭花
• 申請（專利權）人: 南京多脈智能設備有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B5/03;B05B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種曲面霧化點膠機械手整機，包括底板、螺桿滑臺、機架臺、十字滑臺及霧化點膠機構；霧化點膠機構包括支架體、球頭連接桿、連接套、緩沖彈簧和霧化噴膠頭；支架體設有四個支撐腳，支撐腳設有接觸球輪；球頭連接桿設于支架體上；連接套設于球頭連接桿上；緩沖彈簧套設于球頭連接桿上并位于連接套內；霧化噴膠頭設于支架體的底端中心，且霧化噴膠頭的軸線垂直于四個接觸球輪構成的平面；霧化噴膠頭包括噴膠本體、壓電振動片及霧化振動片；噴膠本體設有進氣孔和進膠孔，進膠孔與進氣孔連通；本發明實現點膠頭的軸線在任意時刻均對應與曲面法線重合，結構簡單，制造成本低，同時減少膠液流動聚集，分散均勻性好，且機械化操作，效率高。

技術領域

本發明涉及一種曲面霧化點膠機械手整機。

背景技術

對于曲面工件，現有往往采用五軸聯動結構配合點膠頭實現點膠作業，但是點膠頭是直接將膠液擠壓噴射在曲面工件的表面上，在曲面工件局部曲率較大的部位上，膠液容易在重力作用下流動聚集，造成膠液分散均勻性差，影響粘接效果；還有通過五軸聯動結構實現點膠頭的軸線與曲面工件的曲面法線重合，結構復雜，制造成本高。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種曲面霧化點膠機械手整機。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種曲面霧化點膠機械手整機，包括有底板、設于底板上的螺桿滑臺、設于底板一端的機架臺、設于機架臺上并位于螺桿滑臺上方的十字滑臺以及設于十字滑臺的縱向輸出端上的霧化點膠機構；所述螺桿滑臺用于承載待點膠的曲面工件以及實現曲面工件的進給。

本發明中，進一步地，所述霧化點膠機構包括有支架體、球頭連接桿、連接套、緩沖彈簧和霧化噴膠頭；

所述支架體的底端沿周向等間隔斜向下延伸有四個支撐腳，所述四個支撐腳分別設置有與曲面工件的曲面接觸的接觸球輪；

所述球頭連接桿的球頭部活動嵌設于所述支架體的頂端中心；

所述連接套套設于所述球頭連接桿的自由端，所述連接套還固定在所述十字滑臺的縱向輸出端上；

所述緩沖彈簧套設于所述球頭連接桿上，并位于所述連接套內，所述緩沖彈簧的兩端分別與所述球頭連接桿和連接套抵接；

所述霧化噴膠頭設于所述支架體的底端中心，且所述霧化噴膠頭的軸線垂直于四個所述接觸球輪構成的平面；

其中，所述霧化噴膠頭包括有噴膠本體、壓電振動片以及霧化振動片；所述噴膠本體的頂端中心豎直開設有進氣孔，所述噴膠本體的底端中心向內開設有與所述進氣孔的下端相連通的軸孔，所述軸孔的孔徑大于所述進氣孔的孔徑，所述噴膠本體的頂端在位于所述進氣孔的側邊豎直開設有進膠孔，所述進膠孔的下端與所述進氣孔的下端連通；所述壓電振動片為環狀結構，所述壓電振動片設于所述軸孔的內底；所述霧化振動片設于所述壓電振動片上。

本發明中，進一步地，所述噴膠本體內還設有與所述進氣孔的上端連通的環形通道，所述噴膠本體的底端向內等間隔開設有多個限幅空氣孔，所述多個限幅空氣孔位于所述軸孔的周緣，所述多個限幅空氣孔均與所述環形通道連通。

本發明中，進一步地，所述霧化噴膠頭還包括多個高壓靜電電極，所述多個高壓靜電電極傾斜嵌設在所述噴膠本體上，且所述多個高壓靜電電極的一端均朝向所述軸孔的軸線向下傾斜并穿出所述噴膠本體的底端，所述多個高壓靜電電極均布于所述軸孔的周緣、并與所述多個限幅空氣孔錯開設置。

本發明中，進一步地，所述球頭連接桿的球頭部通過一個尼龍阻尼套活動嵌設于所述支架體的頂端中心。

本發明中，進一步地，每個所述接觸球輪均包括有球輪架、球體和壓力傳感器，所述壓力傳感器固定在所述支撐腳內，所述球輪架的一端活動伸入所述支撐腳內后固定在所述壓力傳感器上，所述球體的一部分活動嵌設于所述球輪架的另一端內。