[發明專利]曲面霧化點膠機械手整機

在審

• 申請號: 202011207772.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112452598A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 馬蘭花
• 申請（專利權）人: 南京多脈智能設備有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B5/03;B05B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種曲面霧化點膠機械手整機，其特征在于：包括有底板(m1)、設于底板(m1)上的螺桿滑臺(m2)、設于底板(m1)一端的機架臺(m3)、設于機架臺(m3)上并位于螺桿滑臺(m2)上方的十字滑臺(m4)以及設于十字滑臺(m4)的縱向輸出端上的霧化點膠機構(m5)；所述螺桿滑臺(m2)用于承載待點膠的曲面工件以及實現曲面工件的進給。

2.根據權利要求1所述的曲面霧化點膠機械手整機，其特征在于：所述霧化點膠機構(m5)包括有：

支架體(1)，所述支架體(1)的底端沿周向等間隔斜向下延伸有四個支撐腳(11)，所述四個支撐腳(11)分別設置有與曲面工件的曲面接觸的接觸球輪(12)；

球頭連接桿(2)，所述球頭連接桿(2)的球頭部活動嵌設于所述支架體(1)的頂端中心；

連接套(3)，所述連接套(3)套設于所述球頭連接桿(2)的自由端，所述連接套(3)還固定在所述十字滑臺(m4)的縱向輸出端上；

緩沖彈簧(4)，所述緩沖彈簧(4)套設于所述球頭連接桿(2)上，并位于所述連接套(3)內，所述緩沖彈簧(4)的兩端分別與所述球頭連接桿(2)和連接套(3)抵接；

霧化噴膠頭(5)，所述霧化噴膠頭(5)設于所述支架體(1)的底端中心，且所述霧化噴膠頭(5)的軸線垂直于四個所述接觸球輪(12)構成的平面；

其中，所述霧化噴膠頭(5)包括有噴膠本體(51)、壓電振動片(52)以及霧化振動片(53)；所述噴膠本體(51)的頂端中心豎直開設有進氣孔(511)，所述噴膠本體(51)的底端中心向內開設有與所述進氣孔(511)的下端相連通的軸孔，所述軸孔的孔徑大于所述進氣孔(511)的孔徑，所述噴膠本體(51)的頂端在位于所述進氣孔(511)的側邊豎直開設有進膠孔(512)，所述進膠孔(512)的下端與所述進氣孔(511)的下端連通；所述壓電振動片(52)為環狀結構，所述壓電振動片(52)設于所述軸孔的內底；所述霧化振動片(53)設于所述壓電振動片(52)上。

3.根據權利要求2所述的曲面霧化點膠機械手整機，其特征在于：所述噴膠本體(51)內還設有與所述進氣孔(511)的上端連通的環形通道(513)，所述噴膠本體(51)的底端向內等間隔開設有多個限幅空氣孔(514)，所述多個限幅空氣孔(514)位于所述軸孔的周緣，所述多個限幅空氣孔(514)均與所述環形通道(513)連通。

4.根據權利要求2或3所述的曲面霧化點膠機械手整機，其特征在于：所述霧化噴膠頭(5)還包括多個高壓靜電電極(54)，所述多個高壓靜電電極(54)傾斜嵌設在所述噴膠本體(51)上，且所述多個高壓靜電電極(54)的一端均朝向所述軸孔的軸線向下傾斜并穿出所述噴膠本體(51)的底端，所述多個高壓靜電電極(54)均布于所述軸孔的周緣、并與所述多個限幅空氣孔(514)錯開設置。

5.根據權利要求2所述的曲面霧化點膠機械手整機，其特征在于：所述球頭連接桿(2)的球頭部通過一個尼龍阻尼套(6)活動嵌設于所述支架體(1)的頂端中心。

6.根據權利要求2所述的曲面霧化點膠機械手整機，其特征在于：每個所述接觸球輪(12)均包括有球輪架(121)、球體(122)和壓力傳感器(123)，所述壓力傳感器(123)固定在所述支撐腳(11)內，所述球輪架(121)的一端活動伸入所述支撐腳(11)內后固定在所述壓力傳感器(123)上，所述球體(122)的一部分活動嵌設于所述球輪架(121)的另一端內。

7.根據權利要求2所述的曲面霧化點膠機械手整機，其特征在于：每個所述接觸球輪(12)均包括有球輪架(121)、球體(122)和壓力傳感器(123)，所述壓力傳感器(123)固定在所述支撐腳(11)內，所述球輪架(121)的一端活動伸入所述支撐腳(11)內后固定在所述壓力傳感器(123)上，所述球體(122)的一部分活動嵌設于所述球輪架(121)的另一端內。